[分享] 海軍水下作業大隊採購水下無人載具規格

海軍水下作業大隊採購水下無人載具規格

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中央社相關新聞報導（與本次採購無關）

水下無人載具系統功能配備與性能

（一）機體長度最大1.5公尺

（二）機體寬度最大1公尺

（三）機體高度最大1公尺

（四）機體重量最大50公斤(不含水面控制站)

（五）工作深度至少200公尺(電纜長度配合工作深度)

（六）工作風速限制可抗風速至少10.7公尺/每秒

（七）工作浪高限制可抗浪高至少2.5公尺

（八）工作流速限制可 流速至少3節

（九）水平及垂直車葉限制：
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1.前進推力至少25公斤

2.後退推力至少15公斤

3.向上推力至少20公斤

4.向下推力至少10公斤
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（十）額外酬載及機械手臂夾爪：
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1.於水下作業大隊13米潛水訓練池抓取模擬藥包(12公斤)自北端水面移動至南端池底(來回)

2.於水下作業大隊13米潛水訓練池使用剪型夾爪剪斷爆破電線（線徑2.0MM)
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（十一）夾爪：
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1.爪型(三爪含以上)夾爪

2.平口夾爪

3.剪型夾爪
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（十二）水下電池組
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1.每組電池續航力≧2小時，至少4組

2.可重複充電式電池

3.水下電池組專用充電器，至少2組
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（十三）傳輸電纜：
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1.銅軸電纜

2.抗拉力測試100公斤，持續10分鐘
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（十四）電纜回收器：
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1.電動或手動操作

2.回收器長度最大1.5公尺

3.回收器寬度最大1公尺

4.如為電動回收器回收器則提供回收器專用充電器，至少2組
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（十五）前視影像聲納
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1.可偵測水中目標距離40公尺

2.可儲存影像至水面控制站

3.雙頻聲納：高頻頻率至少750KHz，低頻頻率至少1.2MHz4.距離解析度至少4mm/2.5mm
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（十六）即時攝影系統：
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1.解析度≧2K

2.自動對焦並可手動調整焦距
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（十七）水下燈光系統：
LED，流明≧4000(可調亮度)

（十八）水面控制站：
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1.含人機介面即時影像螢幕

2.含防潑水外殼(罩)防水等級IP65(含以上)

3.控制站長度最大1.5公尺

4.控制站寬度最大1公尺

5.儲存容量≧1TB且儲存影片時間≧72小時

6.操控手把

7.USBL系統發報器

8.可整合並儲存攝影影像及聲納影像

9.重量≦30公斤
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（十九）導航系統：
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1.羅經精確度±1°

2.深度感測儀精確度±0.5%

3.陀螺儀

4.更新速率≦1秒

5.搭配DVL系統
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（二十）水下定位系統：
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1.USBL定位技術

2.GPS定位
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（二十一）感測器：

溫度感測器、流速感測器，數據可即時回傳水面控制站並儲存於水面控制站

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Sent from BePTT on my Sony XQ-CC72

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