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Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術

看板Military標題Re: [討論] 無人機空中觀測作業技術作者
ryannieh
(Ryan是這麼幹的是根本沒3)
時間推噓 X 推:3 噓:8 →:91

找錯資料是我的錯,但是並不表示不存在。
不然這裡就貼一個對的:

https://support.skydio.com/hc/en-us/articles/12587703600923-How-to-Use-the-Triangulation-Skill-on-Skydio-X2

這個應該沒有人會懷疑不是三角定位了吧?
機翻如下:

「三角測量技能 - Beta

十字線座標可讓您以兩種不同的方式產生座
標:三角測量和駕駛艙十字線,後者使用數
位地形高程資料 (DTED) 地圖。三角測量是
一種飛行技能,它利用無人機的位置和視覺
資訊來計算十字線位置的 GPS 座標。將十字
線對準興趣點,然後選擇“開始”,飛行過程中
,您的攝影機將繼續鎖定在三角測量的興趣
點上。 Skydio正在為飛行員提供使用和回饋
此 Beta 功能的機會。

請造訪如何在 Skydio X2 上使用 DTED 駕駛
艙十字線以了解更多資訊。

要使用三角測量技能確定物件的座標:
步驟 1 - 選擇「開始飛行」並啟動

第 2 步-從技能選單中選擇三角測量

步驟 3 - 確定一個興趣點,然後偏航飛行器
並俯仰雲台,使十字準線指向所需目標

步驟 4 - 選擇“開始”按鈕
d3f23533-bb36-40ec-88ad-ffe7cd8af1b3.png
步驟 5 - 橫向飛行無人機以鎖定目標

與拍攝對象的距離將決定獲取三角測量所需
的橫向飛行量
近距離拍攝主體需要更大的橫向飛行路徑
框架標記表示目標已被獲取並提供比例感」

至於為什麼我要特別寫這篇呢?因為老實說
我很討厭有人一直說我造謠,一直狂噓,一
直謾罵,一直Gaslighting我,請問這是怎麼
一回事呢?沒那麼大的仇恨吧?版主們要不要
出個聲呢?

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※ PTT 留言評論
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jobli 07/15 21:58你造謠還要板主發什麼聲?

jobli 07/15 22:01你自己看完他定位方式沒?還是要接著說自己又双叒

jobli 07/15 22:01...

jobli 07/15 22:01出包?

Gdiaofuta 07/15 22:02你去別人文章底下我看也沒少噓,少裝可憐了

jobli 07/15 22:04到處google造謠,結果內容都不看

ryannieh 07/15 22:20來,Jobli你來講,它的定位方式是什麼?是不是靠影

ryannieh 07/15 22:20像做三角測量?是的話,那你在鬼扯什麼?

jobli 07/15 22:20我不懂,但該不影響我造o

mahoro 07/15 22:31如果想知道純影像解算方位 建議先去搜尋共線方程式

mahoro 07/15 22:31還有後方交會 把這些弄懂你才會知道事情是不是你想

mahoro 07/15 22:31的那樣

jobli 07/16 05:30多點影像標定位置可以看砲校方法1-1

jobli 07/16 05:30前方交會點

jobli 07/16 05:30用無人機找兩個已知點(控制點.線)

jobli 07/16 05:30交會得知

jobli 07/16 05:30跟雷射及時準確不同,他是推衍的

jobli 07/16 05:30你這個是無人機自己飛兩個點用

jobli 07/16 05:30已知自己兩個點+已知移動速度,已知移動距離回推一

jobli 07/16 05:30個未知觀測點

jobli 07/16 05:30給砲兵用個屌?

ryannieh 07/16 06:49你又在打迷糊仗了

ryannieh 07/16 06:54笑死,這根本不是砲校那個文章列舉的定位方法,更沒

ryannieh 07/16 06:54有用雷射測距,然後你在打迷糊仗?你在說它不能用?

ryannieh 07/16 06:54大方一點承認錯誤啦!我找錯例子我都承認我錯了

jobli 07/16 07:24什麼迷糊?

jobli 07/16 07:24他的方式就是用自己的位置跟移動速度反推不動的目

jobli 07/16 07:24標位置

jobli 07/16 07:24砲兵要用個雞巴

jobli 07/16 07:24全世界炮兵在用的都是蕾絲的,定位誰會去用影像定

jobli 07/16 07:24位,如果影像定位可以用的話,美國不開發,烏克蘭

jobli 07/16 07:24不開發地球沒有人用還是那句話,你要怎麼吹牛沒問

jobli 07/16 07:24題,你不要再講炮兵了,真的很可悲,每一次講炮兵

jobli 07/16 07:24都造謠。

jobli 07/16 07:26人家造謠炮叫我不懂無人機你最懂你懂?

ryannieh 07/16 08:48笑死,按你這種說法,砲校那篇文章的傳統定位方法不

ryannieh 07/16 08:48就更不能用?那些方法更花時間、更麻煩好嗎?跟你之

ryannieh 07/16 08:48前的立場不一樣啊!你這不是自打嘴巴嗎?

kira925 07/16 08:53你把傳統方法拉去無人機上去 然後拉基線原理因為

kira925 07/16 08:54飛行過程不穩定性 讓三角定位基線就不準確

kira925 07/16 08:54那就是傳統方法可行 但是針對砲兵你這不行的原因

kuroro94 07/16 09:07往好處想啦 萊恩你可以貼出查到的資訊和想法 不管

kuroro94 07/16 09:09獲得回應是正面或負面 討論群都有來自領域內人員

kuroro94 07/16 09:10願意表達他們心中的"真正想法"且無"償"表達出來

kuroro94 07/16 09:12在工作場域 常遇到的情況是知道但不願真實表達 或

kuroro94 07/16 09:14者甚至刻意表達錯誤引導資訊 正面負面回映只要不要

kuroro94 07/16 09:14蓄意誤導 都比沒有回應會讓你獲得更多收穫

kuroro94 07/16 09:15真實工作場域裡往往因與他人競爭 根本會採取知道但

kuroro94 07/16 09:16不回應的情況更多

jobli 07/16 09:22所以我一直說,你根本不懂砲兵

jobli 07/16 09:22而你也沒看內文

jobli 07/16 09:22砲兵觀測一句話就是

jobli 07/16 09:22不管用什麼方式,都是用以決定相對關係位置,其共

jobli 07/16 09:22同目的就是目標位置之獲得

jobli 07/16 09:22砲校的方式是把傳統前觀上直升機的方式,改成無人

jobli 07/16 09:22機觀測

jobli 07/16 09:22也就是你可以想像成前觀會飛

jobli 07/16 09:22但是無人機在空中和地面觀測會有一個很大的不同是

jobli 07/16 09:22地面的前觀不會一直動,他和目標會有OT線(觀目線)

jobli 07/16 09:22因此砲校才把直升機的8種簡化成2法2線4種(第五種是

jobli 07/16 09:22用雷射直接打不算)

jobli 07/16 09:22前觀會飛後,就再分成以無人機角度來觀測和用射指角

jobli 07/16 09:22度來觀測

jobli 07/16 09:22再回頭看

jobli 07/16 09:22現地對照法就是等於前觀在一個非常高的山上看下方

jobli 07/16 09:22他可以在視野中很快找到目標在圖上的位置

jobli 07/16 09:22目標的位置不在已知的控制點,可以用二個控制點去找

jobli 07/16 09:22出目標位置

jobli 07/16 09:22如果用射指角度來觀測

jobli 07/16 09:22就是用已知點轉移,也就是射指有測地過的位置

jobli 07/16 09:22前觀再看射擊彈來修正

jobli 07/16 09:22會那麼麻煩就是因為我 們是傳統砲兵

jobli 07/16 09:22沒有辦法像現代砲兵一樣自動定位定向

jobli 07/16 09:22只能用基準砲修正

jobli 07/16 09:22烏克蘭的砲兵用法也是一樣

jobli 07/16 09:22只是他們用小工具來讓人力計算加速

jobli 07/16 09:22這種小工具砲校自己也有寫,但是不是陸軍標準的工具

jobli 07/16 09:22就跟砲校也有開發自己的自動化射指,但步校120就不

jobli 07/16 09:22用這種東西

jobli 07/16 09:22回到根本就是陸軍本身沒有想要改的話,下面年輕人也

jobli 07/16 09:22沒辦法搞

jobli 07/16 09:22所以大師根本不懂砲兵射擊的原理,然後再那扯一堆

jobli 07/16 09:22就算只有一張照片也能找出座標啊

jobli 07/16 09:22只要時間夠多

jobli 07/16 09:22要改變就是要引進A5、A7或是M777這種全自動砲體系

jobli 07/16 09:22座標指示法、標示彈法、已知點轉移法、極座標法、

jobli 07/16 09:22雷射極座標法

jobli 07/16 09:22大師先搞懂地面觀測法,再去扯砲兵無人機空中觀測啦

jobli 07/16 09:22想舔中科院被打臉是不是很不甘?

jobli 07/16 09:22想不到舔大疆又被打臉

ryannieh 07/16 10:24你不用寫一堆根本不想關的東西。只要回答我以下問題

ryannieh 07/16 10:24就好:

ryannieh 07/16 10:241. Skydio的方法是什麼?你有看懂嗎?

ryannieh 07/16 10:242. 這方法到底可不可以定位?

ryannieh 07/16 10:242. 這方法是不是比砲校列的那堆方法裡,除了雷射測

ryannieh 07/16 10:24距以外最快的方法?

kira925 07/16 10:30我才想問你自己有看懂嗎?

jobli 07/16 10:39建模推估的不能用來取極坐標懂嗎?

jobli 07/16 10:39他連控制點跟控制線都不能定位的話

jobli 07/16 10:39推出來的交會點就不能用

dsin 07/16 13:40我比較想問 咱們砲兵的裝備能做到嗎?

jobli 07/16 13:44@dsin 目前沒有大量規劃