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Re: [閒聊] 垃圾光達車又撞牆了XDDDDDDDDD

看板car標題Re: [閒聊] 垃圾光達車又撞牆了XDDDDDDDDD作者
a95641126
(勳哥)
時間推噓16 推:24 噓:8 →:67

https://youtu.be/qOwEZ5rG-xw?si=1q5no19bk1MPK2YK


有時候真的想知道,那些吹噓光達的人

是真的了解光達,還是只是覺得視覺聽起來沒科技感,才吹光達


光達目前最高的技術,只能做到每秒20幀

一般車用都是每秒10幀


攝影機隨便都30幀 60幀

一個每秒只能跑10幀的感測器,你要放在時速100公里的汽車?

然後光達解析度還特低



你的命不值錢吧

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 92.119.16.41 (美國)

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https://www.ptt.cc/car/E.s3y-uyS-lpSM

tony89041503/25 14:25你邏輯有問題 光達車也有攝影機啊

tony89041503/25 14:25你以為光達車是純光達喔

tony89041503/25 14:25特贏的是靠模型訓練

tony89041503/25 14:26光達車同時也結合Vision啊 Nvidia方案很多是Lidar+Rad

tony89041503/25 14:26ar+Vision+supersonic的

tony89041503/25 14:28這個老吳在騙不懂的 邏輯差的

光達也有攝影機 所以光達會拖垮攝影機的判定啊 你跟一個廢材組隊 做報告 動不動就要參考這個廢材的想法 你做的報告會好嗎? 光達偵測前方靜止大貨車距離我車100米 結果現實是距離30米 但攝影機判斷是32米 你覺得演算法要信光達還是信攝影機 光達沒有即時性 又是超低解析度 注定失敗

QuentinHu03/25 14:31你看哪台光達車只有光達的

※ 編輯: a95641126 (92.119.16.41 美國), 03/25/2025 14:32:00

chandler022703/25 14:33光達拖垮攝影機? 推算距離的說直接量測距拖垮? 哈

tony89041503/25 14:33那如果一台車前面放三個光達 讓一個負責1/3扇面 你們

tony89041503/25 14:33又要說什麼

光達是360度旋轉的 全面放三顆光達就是產生三個斷片畫面 這你懂嗎

※ 編輯: a95641126 (92.119.16.41 美國), 03/25/2025 14:34:49

syterol03/25 14:36但沒準Vision是成獵人,複合方案是其他S級雜魚+成獵人

複合方案= 你做報告 組內 有個雜魚 你打籃球 組內 有個雜魚 一直丟分 你打棒球 隊內 有個出包貨 一直放火 整體實力是下降

tony89041503/25 14:36光達測距一定比攝影機準………

光達在高速下測距非常差

※ 編輯: a95641126 (92.119.16.41 美國), 03/25/2025 14:39:06

a9564112603/25 14:40不具備時效性的感測器 不可能準的

jinshun03/25 14:40某些人的思維就是硬體塞滿就是強 不管融合效益 軟體優化

jinshun03/25 14:40 真正端到端training 只要能把硬體塞進ppt吹就夠了

a9564112603/25 14:43fsd精度可以到5cm

a9564112603/25 14:43光達動態下是沒辦法

jinshun03/25 14:44講個歷史事實 光達是十幾年前的產物 十幾年前就有很多新

jinshun03/25 14:44創用光達開發自駕了 如今拿出什麼了?!不懂某些人還在

jinshun03/25 14:44硬捧光達幹麻

syterol03/25 14:46Vision的極限就是看不到的地方沒法判斷吧,比方巷口違停

syterol03/25 14:46擋住視野的情景,有沒有黑科技能補這塊啊

擋住視野 想透視 光達也沒辦法 光達只是透過雷射光打到物體上 並接收反射波來計算距離 當障礙物擋住雷射光了 你也是無法偵測到障礙物後方的目標 飛機雷達可以偵測不明飛行物 是因為天空很暢通 沒太多遮擋物

spinnerl03/25 14:49你是不是還停留在mechanical scanning的時代?

spinnerl03/25 14:49solid state lidar有聽過嗎?

tony89041503/25 14:53現在光達也有phase array

tony89041503/25 14:54@sy 特斯拉做的到 從車窗透過來的微小光影會被看到

tony89041503/25 14:54特斯拉模型確實很強

spinnerl03/25 14:58另外Sony 2021就有20FPS/300m的車用Lidar了

※ 編輯: a95641126 (185.238.28.22 美國), 03/25/2025 15:01:22

a9564112603/25 15:0320fps 不能幹嘛

a9564112603/25 15:03比20年前傳統電視還差了

stkoso03/25 15:03吹FSD的時候就說會一直進步 怎麼光達就沒資格進步了?

segio03/25 15:06反正FSD吹就對了.全世界除了我特外都是渣.

※ 編輯: a95641126 (185.238.28.22 美國), 03/25/2025 15:07:00

jinshun03/25 15:11美洲 中國等數國已開放 不限街道 城市 天氣 路況皆可開

jinshun03/25 15:11啟 這就是FSD的現狀 哪需要靠吹?光達有多厲害 舉個實際

jinshun03/25 15:11例子來看看呀 呵

spinnerl03/25 15:24你判別200m+外的東西幹嘛要高FPS...真心不懂

spinnerl03/25 15:25另外10FPS+不是做不到 只是沒有需要

spinnerl03/25 15:26車用IC考慮的絕對比你還多

dslite03/25 15:32哪來的免洗帳號

spinnerl03/25 15:35順便一提FSD也只用到36FPS

lay1052103/25 15:43就算每秒只有10次 0.1秒能前進多遠==

StarburyX03/25 15:51光達 沒辦法整合到E2E 目前沒看到方案

StarburyX03/25 15:52只有研究有相關paper

StarburyX03/25 16:01市售車 只要看到有光達 基本都不是端到端

StarburyX03/25 16:01不是端到端 規控就是一堆rule 沒未來

StarburyX03/25 16:06對岸momenta 號稱已參透E2E 追上V12

StarburyX03/25 16:07實際上FSD入華後,一比之下還差的遠...

QuentinHu03/25 16:08感測器融合不是你亂比喻的那樣什麼做報告實力被拖

StarburyX03/25 16:08就算用光達的傳統架構 現在對無保護左轉

StarburyX03/25 16:08還是很掙扎

StarburyX03/25 16:09認真說 對岸自駕實力 應該落在V11早期

mingdao03/25 16:24對岸全部車廠都在用特斯拉22年AI day發表的舊架構

mingdao03/25 16:25特斯拉當時吃了悶虧 不辦了 對岸也沒得抄

mingdao03/25 16:25簡單講就是偽端到端 特斯拉的FSD還看不到追趕者

mingdao03/25 16:26別再扯光達了 光達廠都快倒光了 純視覺才是正道

mingdao03/25 16:27但除了特斯拉 沒人做的出來也沒人搞得懂

zzahoward03/25 16:32只是現在演算法還沒出來而已....

k788168303/25 16:35這就是我要的氣氛

StarburyX03/25 17:04蠻奇怪 兩年了 其他的車廠還是弄不出端到端

StarburyX03/25 17:05不像LLM,grok GPT deepseek 百花齊放

StarburyX03/25 17:05特斯拉算法的護城河 比想像中高很多

Syg03/25 17:07

geniusw03/25 17:18光達陣營加油

shownlin03/25 17:19光達的output如果是garbage 只會影響模型判斷

shownlin03/25 17:20模型的input不是越多越好,增加維度當然是可以增加inf

shownlin03/25 17:20ormation,但noise也會變大

arabeske03/25 17:33YouTube 有個叫曲博的 曾講過光達,可以去參考下

DamnAlfie03/25 18:11如果當初rule base做到60分 要全砍從零開始做E2E 要有

DamnAlfie03/25 18:11很大勇氣 老馬那種魄力是極少見的

mingdao03/25 18:29曲博 笑死 他就是拼命吹光達 黑特斯拉的傢伙

Killercat03/25 18:53光達比較致命性的缺點應該是無法拿影片訓練

Killercat03/25 18:54其他應該就還好,技術路線分歧而已

Killercat03/25 19:00另外特斯拉其實滿依賴影片訓練的 影片不會有光達跟毫

Killercat03/25 19:00米波資訊,在現實世界中接入這種input自然比較像雜訊

Killercat03/25 19:01這無關光達還是毫米波好壞 單純就無法當訓練資料而已

ASKA03/25 19:06時速 90KM,0.1 秒大概是 2.5 公尺

chandler022703/25 19:07速騰、禾賽營業額跟出貨量都還在上升,說光達廠快

chandler022703/25 19:07倒光的到底在哪個平行世界?

chandler022703/25 19:09說綜合兩種方案中測距比視覺更準確的光達是拖累更

chandler022703/25 19:09幽默了

QuentinHu03/25 19:14說真的有黑就有粉 但說光達廠快倒光的是不是在造謠

kazami03/25 20:44有人在吹噓光達嗎?不都是特粉在吹純視覺多厲害多厲害

kazami03/25 20:45然後硬要把別人貶低成垃圾來突顯自己多厲害

orzzz03/25 20:52"XX要倒了"本就部分特友的輿論套路,早在10年前就喊雙B要

orzzz03/25 20:52倒了要被特斯拉取代了,後續又加入了保時捷及其他豪牌,再

orzzz03/25 20:53後來又戰營銷模式,現在則延伸到周邊廠商

mingdao03/25 20:53去看看luminar裁員多少吧 這家大廠指標很明顯了

mingdao03/25 20:55X上即時消息都很多 研究光達的工程師不是裁員就是跳船

mingdao03/25 20:55其實也不是貶低別人 未來這技術就是贏者全拿

Killercat03/25 20:55er 老實講連Tesla這家壓根沒啥用光達的都能成為他最大

Killercat03/25 20:56客戶,我覺得拿他當例子應該不是很有說服力啦...

Killercat03/25 20:56混得好的光達供應商應該也是一抓一大把

chandler022703/25 21:31https://i.imgur.com/i1E59De.jpeg

chandler022703/25 21:31從2022到2023市場佔比直接從5%掉到1%的說是大廠指

chandler022703/25 21:33標?錯誤類比成整個光達市場?

as663320803/26 02:17確實欸,這每秒20禎感覺硬傷,反應速度超慢

as663320803/26 02:17每秒10禎...算了吧

JKGOOD03/26 06:330

bbbing03/26 13:55效能低到不堪用就別用了,還拿來吹啥