Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障
※ 引述《rfvujm (Rfvujm)》之銘言:
: 今天看新聞啦
: 又看到三寶開ACC撞防撞車
: ACC沒考慮前車突然急煞或失去動力的情況嗎
: 前方遠遠有不動的物體就這樣直直給他撞下去?
以台灣市場來說 目前高速公路自駕 只有特斯拉對靜止障礙物有 "部分" 處理
如果開特斯拉走外線autopilot,應該會發覺如果前方路肩有事故車輛,他會自動減速
不會照你的定速110從人家旁邊咻過去
所謂 "部分" 的意思是障礙物要看起來像一台車子 向橫躺的貨車他可能就認不出來了
https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-emergency-vehicle-response-video/
對靜止物有反應事實上也有個缺點 就是特斯拉車主在高速公路上偶而會遇到誤判 車子
莫名其妙突然減速 雖然說目前沒聽過因為這樣有發生過甚麼事故, 但總是有點讓人怕怕的
靜止物的處理基本上就是要靠視覺系統 或 光達之類的技術了
美國的特斯拉正在實驗Tesla Vision,完全捨棄雷達 全靠視覺辨識 還可以市區自駕 如果成熟了 搬到台灣用 對於高速公路靜止物的處理應該又會更上層樓
特斯拉一直都有OTA在更新自駕軟體 從撞貨車那次又持續改進了不少 最近新聞撞緩撞車的都沒聽過有特斯拉的case
※ 編輯: francej (114.43.65.86 臺灣), 11/15/2021 22:40:54
不要誤判就好了啊
樓上在說啥…
我說對靜止物有反應的缺點那邊~
看樓上推文大概就是那種出一張嘴的老闆和PM之類的吧
目前市場上看起來,也只有特斯拉有機會先突破吧
沒有喔 我只是一個小螺絲釘 也很想當只需要出一張
嘴的老闆~
同理 壽命太短怎麼辦? 不要死就好了
飛機自動駕駛防撞都是靠二次雷達!一次雷達的東西,
只有沒玩過雷達的人才會說得一口好雷達XD
就算自動駕駛,飛行員理論上也不能亂搞!至於視覺系
統就是用機器視覺取代人眼,這我就沒玩過,不置評!
是設備沒問題,使用者腦子有問題
不用說的多好真的遇到也是撞,靠自己比較實在
Subaru 的eyesight 對靜止物的反應不錯
前幾天停車 前面是曬衣架 eyesight看到就幫我急煞了
我是覺得還可以再往前一點 無奈它判斷前方有障礙物
但有幾次判定很怪 在大溪附近的公路上 艷陽高照
埃塞原理的關係有機會發警示
就判定前面有障礙物給我急煞 看到鬼了嗎?
但要一直到4.0才有80公里煞停的能力
沒辦法 被特粉吹到有種特斯拉沒這問題
的錯覺了
飛機防撞是用TCAS….兩方都需要裝,會互相發射電波
,偵測距離,但它並不是雷達…….民航機的雷達只有
天氣雷達跟對地掃描雷達….
如果兩方一方沒裝TCAS你有裝的TCAS的那方也是沒用
那也有人稱二次雷達...
重點是汽車的密度距離和飛機差太多,這套也是差太多
最近沒特斯拉撞防撞車不是特斯拉改善了,是剛好沒發
生,同樣開acc沒注意一樣撞防撞車
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其實感測器感測距離比人眼還遠,問題在感知上(確認前方是否有車) 自駕技術分 1. Sensing(感測) 2. Perception(感知) 3. Planning(規劃)2
其實有一堆人說車子加入什麼車辨識器之類的 很難嗎? 還真的很難 加入一個可以偵測煞停的辨識系統 優先度還很高1
我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛,是一件很匪夷所思的事情。 當然,我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是,從程式的角度來看, ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法,照理,不論是行進間車輛、靜止車輛,33
首Po今天看新聞啦 又看到三寶開ACC撞防撞車 ACC沒考慮前車突然急煞或失去動力的情況嗎 前方遠遠有不動的物體就這樣直直給他撞下去? --
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