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Re: [心得] 懶人發明

mmmispig 發表於 2020/4/15 上午2:01:42
看板BabyMother標題Re: [心得] 懶人發明作者
mmmispig
 (阿嶽)時間推噓62 推:62 噓:0 →:13

懶人推車教學文 建議用網頁板閱讀
https://www.ptt.cc/BabyMother/M.1586887304.A.89A
如果有不妥 麻煩版主跟我說一下....

需要材料:
1.arduino nano板 約100元
記得買已經焊好的
文章中以"主機"代稱
圖https://i.imgur.com/jxOoaJh.jpg

2.DRV8833驅動模組約40元 或 TB6612FNG(較貴約100元)
文章中以"驅動"代稱
兩者差別是便宜的最高電壓10V 貴的15V
打算用兩顆18650 買前者就好
圖https://i.imgur.com/NizkTcC.jpg
3.arduino智慧小車套組X2 一組約150元
這個套組含底盤+2顆1:48馬達
四顆才夠所以買兩組
圖https://i.imgur.com/sKsG4de.jpg
4.1:120馬達X4 每顆30元
依照我測試結果1:48馬達雖然比較快
但是拉不動推車
所以建議問問賣家能不能小車組馬達換1:120
或是直接多加購 拉不動可以直接換
圖https://i.imgur.com/TG3OcLN.jpg
5.18650電池X2 品質影響價格50~250元不等
18650兩顆串連電池盒15元
套組會有附乾電池盒 但是無法重複使用 電壓也只有6V
建議用2~3顆18650
圖https://i.imgur.com/u6DhHnT.jpg
https://i.imgur.com/qXC6UsT.jpg
7.杜邦線公-公頭大約10條 每條1元
有強迫症覺得杜邦線不好整理亂糟糟的同學
可以拿網路線代替
把不要的網路線剪開
裡面有八條粗銅線 剝掉5mm的皮 可以直接當插線用
線很硬 估好長度後 很好整理
圖https://i.imgur.com/u5uTaH8.jpg
8.迷你麵包板X2 每個15元
圖https://i.imgur.com/w2Zj3RS.jpg
需要工具有:
1.銲槍+焊錫
2.剝線鉗
沒有的同學可以用剪刀或指甲剪代替
只是要很有耐心
圖https://i.imgur.com/Mx6PrtH.jpg
3.聶子
沒有的同學可以用手指代替
4.螺絲起子



看到以上東西還沒放棄並購買到手後 就可以開始組裝了!!

首先第一一件事就是把4根杜邦線減一半
然後把外面電線剝皮約半公分
圖https://i.imgur.com/mj3ZxMk.jpg

完成後焊在馬達上
圖https://i.imgur.com/AvDe3or.jpg
接下來把驅動的焊腳焊上 不要焊反了唷
針腳要背對有寫字的那面
圖https://i.imgur.com/FZofZFe.jpg

然後馬達裝上底盤 兩個底盤再互相鎖或黏起來結合
沒有適合的洞 可能需要自己鑽洞來鎖

接下來就是照圖把迷你麵包板還有主機驅動黏上插上
圖https://i.imgur.com/9KNTKIG.jpg
然後照以下接線方式無腦插上
接線方式:

主機端 > 驅動端
5V > STBY
GND > GND
VIN > VM
D2 > AIN1
D3 > AIN2
D4 > BIN1
D5 > BIN2


接下來再插馬達的線
前輪兩個馬達 一邊接AO1 一邊接AO2
後輪兩個馬達 一邊接BO1 一邊接BO2
(這段有板友寫信告知容易搞錯 所以補充說明一下
前輪的兩個馬達 分別是A.B馬達
A馬達一端插AO1 另一端插AO2
B馬達也是一端插AO1 另一端插AO2

不要誤會成A馬達都插A01 B馬達都插AO2了唷~~)

完成後沒意外驅動部分AO1 AO2 BO1 BO2各插兩個線

電池盒和開關部分
電池盒雙面膠固定後
黑線延長 插進驅動的GND
紅線接到附送開關的一端焊上 另一端也焊上線插進驅動的vm
圖https://i.imgur.com/dUygdsh.jpg

這樣車子硬體部分就大功告成拉~~~

軟體部分 下載arduino的寫入軟體arduino IDE
把這段軟體碼複製用電腦上傳主機

https://reurl.cc/MvXeAW
程式碼int kt=3000 這一行
可以自己改數字 3000代表3000毫秒也就是3秒
就是前進後退的時間

程式碼部分也搞定了!!
馬達和開關 小車套裝都挖好洞了
基本上零難度組裝
插線完成圖好像很複雜
但是其實就是一個蘿蔔一個坑

補個正面圖
https://i.imgur.com/G8yoHtN.jpg
和推車連接的部分我後續補上....

補
和推車連接部分
不能直接空推 因為這樣摩擦力不夠輪子會空轉
但是也不能直接把推車壓在小車上 會太重拉不動

首先先觀察車子和橫杆的距離
https://i.imgur.com/gwonHzY.jpg

接下來用木板之類的東西黏上墊高到剩下1mm左右的空隙
然後加上2mm左右有彈性的材質來墊高
例如買3c包裝內拿來緩衝的硬質發泡海綿
沒有的同學可以去水果攤要一個包水果的海綿網代替
海綿網好處是摩擦力也滿大的
用橡皮筋稍微固定在下面的墊高木材上不會亂跑

家裡有巧拼的同學 可以連木材都不用
直接用巧拼墊高到比橫桿底部高2mm即可
巧拼上的橫竿會亂跑的話 就挖個凹槽安放橫桿
完成圖長這樣
https://i.imgur.com/fruKBZj.jpg

https://i.imgur.com/JyCOhvA.jpg
海綿網
https://i.imgur.com/0Tv0nrI.jpg
使用時橫杆壓在上面
利用海綿網或是巧拼的彈性
使推車不至於全部重量壓在小車
推車的四個輪子都會轉動
但是也能提供向下重量產生足夠摩擦力
這個部分就需要自己微調了



補充一下 裝好後發現輪子有一兩顆轉向相反
只要把那顆馬達O1 O2互換就好

再補充一下
便宜的黃色馬達齒輪是塑膠
動起來聲音滿大的
如果要小聲點 要買金屬齒輪的 型號N20
一樣是1:120即可
--

※ PTT 留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.43.52.101 (臺灣)
※ PTT 網址
※ 編輯: mmmispig (114.43.52.101 臺灣), 04/15/2020 02:05:39
推

jjj40132 04/15 02:06太專業了 好強...

推

yexue 04/15 02:07真的太厲害了！！

推

kukuder 04/15 02:08太強了！！太感謝分享了，我也來裝裝看！

推

berrychiu 04/15 02:18給你半年育嬰假會不會家裡全面自動化XD

推

seafish703 04/15 02:25推一個

※ 編輯: mmmispig (42.73.240.33 臺灣), 04/15/2020 03:23:55
推

WI82 04/15 03:13職人等級的產品 推

推

silivia0916 04/15 03:13感謝分享！另外先生請我問：是DRV8833還是DVR8833？

是DRV8833 感謝提醒嘿 已修正

※ 編輯: mmmispig (42.73.240.33 臺灣), 04/15/2020 04:00:45 ※ 編輯: mmmispig (42.73.240.33 臺灣), 04/15/2020 04:05:28
推

g19413 04/15 04:58之前做的車，電源是直接做接行動電源的XD這應用真的

→

g19413 04/15 04:58不錯～～

推

zz7711 04/15 05:02好強

※ 編輯: mmmispig (42.73.240.33 臺灣), 04/15/2020 06:00:30
推

clairebear 04/15 06:25好厲害！想動手做看看
推

kyo2338 04/15 06:33跪拜

推

szto 04/15 06:44好強呀，收起來等小朋友大一點XD

推

gigicarter 04/15 07:26好強大

推

vanessa710 04/15 07:47生活智慧王XDD

推

hikii 04/15 07:49太厲害了

推

cavalier206 04/15 07:56這小馬達能推推車啊。太厲害了

推

againc 04/15 08:15推！！

推

greenhn 04/15 08:16太厲害了！！

推

kaoruyu 04/15 08:26太強了！

推

amyg812 04/15 08:26太強了

推

bagaga 04/15 08:31推一個～

推

icevenus 04/15 08:38這篇可以M嗎，太猛了XD

推

meileyla 04/15 08:39這是什麼啦太強了吧凡人不懂只能推

推

rita910700 04/15 08:40是理工科男的優勢阿

推

ini1011 04/15 08:40太厲害了！

推

zoeychu 04/15 08:41真的是強者在人間欸！文組人完全看不懂！

推

fix78 04/15 08:55其實不難，有概念都會

推

dixhuit 04/15 09:03哈哈哈哈哈 這篇必須推

推

tigerzz3 04/15 09:07文組苦手XD

推

yuyumemory 04/15 09:40請收下我的膝蓋

推

phsredbean 04/15 09:40完全看不懂 只能跪著推了

推

free1009 04/15 09:49哇塞！太強了，雖然我還是不會...

→

stillcolor 04/15 09:52看推文就知道這裡沒什麼機械理工人，喔喔媽寶板ＸＤ

推

kayahm 04/15 09:52推....跪......

推

ocean1202 04/15 10:59放棄......我太笨

推

leisureer 04/15 10:59感恩，推一個

推

magpie 04/15 11:07好強 好像天書 完全看不懂

其實不難啦 想要做的話 原理什麼的不用搞懂 照著清單東西蝦皮買一買 照著步驟無腦組裝插上就好 唯一有門檻的只有焊不是每個人家裡都有 帶去找朋友焊一下 五分鐘就搞定 程式碼部分跟安裝LINE一樣下載安裝 然後複製貼上 像傳檔案到隨身碟一樣傳到主機上就好

推

shioyu 04/15 11:33感謝分享

※ 編輯: mmmispig (42.73.240.33 臺灣), 04/15/2020 12:06:47
推

tree14 04/15 12:03太強了！

推

eviltiger 04/15 12:15推推 其實一開始看以為是樂高機器人
推

kyoiori2580 04/15 12:25強者

推

sitting 04/15 12:34剝線用老虎鉗或是斜口鉗也是可以，輕輕含住再轉一

→

sitting 04/15 12:34圈，讓皮可以被割出一圈，再輕輕含住用力往外推，

→

sitting 04/15 12:34皮就掉了

推

kitten631 04/15 12:46好像很好玩~~~

推

ChungSen 04/15 13:23超棒

推

a8117253 04/15 14:44好強大，很仔細謝謝分享

推

qqqm 04/15 15:02一隻電烙鐵沒多少錢，不想買焊槍可以用電烙鐵。剝線

→

qqqm 04/15 15:02鉗可以用美工刀加牙齒替代～

→

mmmispig 04/15 15:44我一直以為焊槍就是電烙鐵耶！ 我都這樣叫他

推

cypoint 04/15 16:18這真的太酷了，感謝分享

推

blackcindy1904/15 16:47太厲害了！！

推

qmorit 04/15 17:10不能不推！找同事幫忙做好了（？

推

mirrorhide 04/15 18:08很強大！即使家裡有材料、工具都不一定能想到這個

→

mirrorhide 04/15 18:08應用，覺得厲害！

推

tomroy 04/15 18:11太神了XD

推

kelly790710 04/15 18:44推分享、看起來好難Qi

推

gilly123 04/15 18:47你真的太酷了 有缺乾兒子嗎

推

ricamya 04/15 21:36推好心

推

tekko 04/15 22:03推厲害。但這個功能有需要嗎？

推

kwialo 04/15 22:54推，厲害！大方分享～～

推

mini2255 04/15 23:37好厲害！

推

coppuccino 04/16 01:27太神啦！

推

qqqm 04/16 02:01我一直以為長得像螺絲起子形狀的是電烙鐵，大隻槍型

→

qqqm 04/16 02:01比較重的叫焊槍，不是這樣分嗎？

→

mmmispig 04/16 02:56你不說我都不知道有槍型的勒XDDDD 原來如此阿~

推

smilejulie 04/16 05:57文組苦手～ ptt太強大各式神人都有啊～

推

qqqm 04/16 15:28https://i.imgur.com/o6MeXHc.jpg 有啦！長這樣，小
→

qqqm 04/16 15:28時候我家兩種都有，所以我一直以為是這樣分的，可能

→

qqqm 04/16 15:28我誤會了
推

claireboa 04/17 10:40太威了啦

推

YuMiN183 04/21 10:32不知道是不是我女兒太重 有點推不動

→

YuMiN183 04/21 10:32https://youtu.be/CqJ4Zklil-c

→

mmmispig 04/22 05:47有回信給你了唷 信內有猜測可能較無力的原因
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