[問題] 兩隻手的機器人是合理設計嗎？

ruby08080808/18 06:56手算合理的設計吧

aulaulrul408/18 06:57人型本身就沒意義了…除非需要螺旋力

guets08/18 06:59Zoids的設計屌打鋼彈

xbit08/18 07:01人型只是為了耍帥而已.地上跑不贏輪胎,水中贏不了螺旋槳

Krishna08/18 07:05看一下星際效應的機器人，合理多的

philip8150108/18 07:23人型光是平衡就是一大難題 雖然近年有進步了

Gwaewluin08/18 07:27沒有必要，機構的設計中關節要愈少愈好

satheni08/18 07:28我這台機器人拿掉沒用的手跟腳，外觀跟鋼球87%像這樣嗎？

whitekyubi08/18 07:46人手本來就是為了拿各種工具，但機器…直接裝上去不就

whitekyubi08/18 07:46好了

satheni08/18 07:48人型我覺得是利用人類的思維來應對各種問題，拿掉手或腳

satheni08/18 07:48都一樣，一開始就別做人型就好

none04908/18 07:50除非本來的目的就是要讓不懂駕駛的人可以體感操作，不然

none04908/18 07:50配合做成人型其實沒有意義

none04908/18 07:50如果是為了發揮螺旋力就另當別論了

uranus01308/18 07:53為了保持駕駛艙水平吧 不然做顆球形沒手每次想用螺絲起

uranus01308/18 07:53子就得頭下腳上的機器人你想開嗎

satheni08/18 07:53Lands driver應該是最合理的理由了

ibaby08/18 07:54人形二足行走是情懷

dsa371708/18 07:54手指太精細了不太需要

satheni08/18 07:54Lamda

ViolentBear08/18 08:00如果是無特定對象的採集，使用工具，算合理設計，如

ViolentBear08/18 08:00果已經決定好只能拿什麼，就是極度浪費的不合理設計

Zsanou08/18 08:00要發動螺旋力，沒手不方便

a0515070708/18 08:01採集只要兩指就夠了 求穩就三指 有兩根會是多的

duomax008308/18 08:03騎士&魔法 裡的機器人有四隻手火力就更強了

w277680308/18 08:05手是為了拿劍或近戰武器吧

rkl08/18 08:08手臂應該還算合理，手指就不用了吧

enders34608/18 08:08手拿來抓東西還是穩很多吧

kinuhata08/18 08:09人型就是為了帥跟賣模型而已，實際上沒有意義

w277680308/18 08:12新幹線變形機器人就很精緻啊

cat567208/18 08:12哆啦a夢那樣應該才是機器人手部最佳解

w277680308/18 08:13像電童的手臂就能裝備各種數碼武器

cat567208/18 08:14(づ′・ω・）づ

Cishang08/18 08:16就說了 都不合理 人型毫無意義 真的要做也是多足多手

Cishang08/18 08:17反正不會長成人樣

Cishang08/18 08:17最好笑的是已經是巨大兵器了還要特地做槍盾劍

a0515070708/18 08:18盾有用阿 不然坦克為什麼要裙甲 反應式裝甲

cat567208/18 08:19手部是磁吸或吸盤的混合 視情況還能抓取

cat567208/18 08:20臂部則是多關節 這樣比較符合實際需求

KJC100408/18 08:20想像成大型可活動夾子 還算合理

aulaulrul408/18 08:24盾直接身上裝甲就好，特地用手臂舉有點微妙

a0515070708/18 08:26這就跟SWAT為什麼不穿全身重甲 要有人舉盾

a0515070708/18 08:27你舉盾能解放的負重 動力 非常非常多

a0515070708/18 08:27全身裝甲的重量太高了

cat567208/18 08:27其實手部是很實用的 只是現實的馬達齒輪油壓構造 很難還

cat567208/18 08:27原肌肉的動力特性 硬要模仿手的樣子會很沒效益又很彆扭

aulaulrul408/18 08:30那不是該弄一個能轉向的外殼嗎…

bhh002608/18 08:30MA才是實際戰爭所需 MS只是浪漫

a0515070708/18 08:31可以啊 也不一定要手持 但是說戴盾沒用就想太多

aulaulrul408/18 08:32總覺得那樣不像盾牌…

wk41593708/18 08:33這個問題太廣泛了，還是要看實際應用領域。

wk41593708/18 08:33而實際上確實有雙手機械手臂，例如機械手臂大廠的ABB有

wk41593708/18 08:33YuMi IRB 14000。

wk41593708/18 08:37機械手臂（尤其是6、7軸手臂）在工程上的意義就是泛用

wk41593708/18 08:37性，只要在電腦上改改程式，它就可以做完全不同的事情

wk41593708/18 08:37。

wk41593708/18 08:37而以雙手機械手臂來進行組裝的工作也是再平凡不過是事

wk41593708/18 08:37了。所以我認為不會說雙手機器人是完全沒用的，而實際

wk41593708/18 08:37上他現在就存在於市場上

wk41593708/18 08:38不過是想用在戰鬥的話那當然就另當別論了

none04908/18 08:45這種時候手臂跟手指是不是該分開來討論啊?

none04908/18 08:45蘿蔔做出手臂有沒有用跟蘿蔔做出手指有沒有用?

wk41593708/18 08:48機器人做手指也是有意義的。如果說6軸機械手臂是姿態/

wk41593708/18 08:48位置的泛用性，那手指就是抓取/使用物件的泛用性。

wk41593708/18 08:48畢竟這個世界上多數的東西還是為人設計的，只要做成手

wk41593708/18 08:48指，那幾乎就代表所有東西都可以使用了。

wk41593708/18 08:48關鍵字：End Effector hand 就可以查到許多相關產品及

wk41593708/18 08:48研究了

satheni08/18 08:50其實以人類的平衡感來說手指還是有必要的？只是機器人的

satheni08/18 08:50手指能不能辦到那種操作很難說，辦不到的話也不需要

satheni08/18 08:52我是覺得這類問題的誤區都很明顯，到底這個東西做出來能

satheni08/18 08:52不能達到我們的要求？不能的話那當然不會去做啊

silomin08/18 08:54人類的手代表可以多樣性的應用 裝備的快速替換就很有效

j02201508/18 08:56星際效應的機器人才是正解 就是個磚

hitsukix08/18 09:09還是要看應用端需求，戰鬥用的話應該是沒屁用

solidmiss08/18 09:10還會講笑話

tony2009508/18 09:14手臂像蜘蛛人八抓博士那樣會不會比較好？

macocu08/18 09:16八爪其實很難平衡，直接做成蜘蛛比較好

shuten08/18 09:17手有，但不會是作兩隻手十根手指和每個指節

collie30308/18 09:31看看異塵的機器人 每個都有類似手的部位阿

collie30308/18 09:31巧手先生還從好幾隻手精簡化 腳倒是只有特定幾個有

jnaqhae08/18 09:50如果有辦法作到身體同步機械手指 那10隻手指相當有用阿

well010308/18 09:52The O 符合你的需要

goodjop1108/18 09:53手臂+usb插槽就很夠用了，不用手掌跟手指

well010308/18 09:59http://i.imgur.com/byefiVh.jpg

sotali30608/18 10:01手不可能做五指 頂多就像機械手臂那樣在加上裝甲

makelove093808/18 10:47人型就操作直覺 泛用性高 但不適合作為兵器

whathefuc08/18 11:14只要有萬用接頭就好了 做五根手指的確也不實用

SecondRun08/18 12:18就垃圾 請洽空想科學系列