Re: [器材] 使用Arduino製作烘豆機控制盒-Part2 風扇控制&瓦斯讀取

主程式
軟體的部基本上就是在山姆大提供的.ino中再額外多加一些不同功能的區塊
https://github.com/Sam3258/TC4-Simulator/blob/master/UnoTC4/UnoTC4.ino
需要安裝的Library從程式裡面就可以看出端倪

#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MAX6675.h>
#include "SevSeg.h"

PWM風扇控制
第一步影片，講解了關於可變電阻控制電壓，經過Arduino偵測後輸出不同的PWM控制燈泡https://youtu.be/gczUU6O47mg
再看第二個影片，說明了各式風扇控制的方式與程式碼，其中的4線PWM就是我們需要的程式https://youtu.be/UJK2JF8wOu8
將這兩個概念結合起來，我們就可以得到一個利用可變電阻(VR)控制PWM風扇的方法了

已經知道，電壓讀取值為0~1023，PWM訊號為0~255，所以在轉換時可以用
讀取值*(255/1023)來得到duty cycle，但是這樣的數據並不實用，所以我改用另一種方式將他以每5%為一個調節，0~100%就可以切成20塊，1023/20=51 255/20=12.75，但是20*12=240，所以可以再+1，另外風扇是有最低轉速的，不是PWM=0就會停轉，所以我們不需要太在意過低的PWM輸出，而且烘豆過程中也不適合風扇完全停轉

因此我將算式改為
fan_pwm= 1+(FAN_CTRL_VR/50); //將電壓值轉換為Dutycycle
fan_pwm= fan_pwm*12;
另外經過測試，風扇最低轉速約為960rpm，最高轉為5000轉
那麼風扇的開度就是
fan_percent =fan_pwm*(5/12); //風門開度百分比
if(fan_percent<21) fan_percent=20;
if(fan_percent>99) fan_percent=100;

另外關於計算rpm的部分
while((millis()-fan_time)<500){}
fan_rpm = fan_count*60; //0.5s內的plus訊號*2*60/2 = 分鐘轉速
因為2個rise訊號是一次波的周期，所以要除以2，每60秒為一分鐘，故*60，計算時間是500ms，乘以2才是1秒，所以*2*60/2=*60
在這個部分出現了一個奇怪的BUG，這個程式在我另外分開寫的小程式內執行沒有任何問題，但當他被丟到主程式中，只要fan_count不經過Serial.xxxxx 就沒有值，具體原因不得而知，不過只要在在他後面加一句串口指令就可以解決了，問題不大，再者，風扇轉速其實沒有什麼參考價值，純粹寫身體健康的附加功能，沒有的話也無所謂。

最後風扇的小程式如下
https://i.imgur.com/WJ0oqVI.jpg

-----待續-----

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