[問題] 穩定器的POV模式

前幾天跟朋友閒聊時, 我們遇到一個問題.

就是當穩定器從一般的水平(yaw)或跟隨(yaw+pitch)模式,
切進POV模式(yaw+pitch+roll)時, roll軸的部份的問題.

我的AK2000S是這樣子的, 不論切進去的前一刻握持穩定器的動作多奇葩,
切進去後都是以目前的姿態為原點, 接下來才隨著之後改變的動作去控制各軸.

大概是像下面影片這樣子
https://imgur.com/Bpdcxxs

而朋友的Crane 3 Lab則不同
則是以絕對水平狀態為原點, 一切進去馬上會控制各軸到你握持的動作相對應的姿態.
以上面影片為例, 一開始就是斜著握, 則一切進POV馬上roll軸會歪頭.

兩者差別主要是需要隨著實際狀態切換模式的時候,
前者畫面可以無縫接軌, 後者則畫面會瞬間歪掉.

朋友要找在切換POV模式的邏輯上,
有沒有其他穩定器是像AK2000S這樣子,
但承重可以負荷R5+24-240的?

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