[心得] 石頭S7掃拖機器人

以下文字請勿刪除，刪除或未回答是者文章刪除水桶七日(本行可刪除)

A:是否已閱讀心得文規定同意後再發文： Y
B:本板不接受任何小蔡/米米實業推薦文，是否知情此項規定: Y
(刪除上述任一文字、未回答是或者回答否，
文章不通知直接刪除，水桶7日、二犯水桶14日)

以上文字請置頂，內文請寫在下方，勿將上述說明往下排放。

本文僅為推薦商品、使用商品心得，非推薦賣家

1.心得(含普評)：推薦

2.廠牌　　　： 石頭科技/roborock

3.品名及型號： S7

4.購買來源　： 網路購物/美亞
(未寫清楚直接刪文，二犯水桶14天)
(網購可貼網頁截圖，勿直接張貼賣場，違者刪除，二犯水桶14天)
(本版不接受來自小蔡/米米實業購買來源的推薦文，
購買來源請寫網路購物)

5.已使用時間： 6/7至今約三週
(自購買日收到貨起須超過14天使用後才可發心得推薦文，
未寫或未超過14日即刪文，二犯水桶14天，
資料若與購買證明上時間不符， 視同造假、廣告文，退文及永久水桶處理)

6.購買憑證： https://imgur.com/Pt2fkYU
(若無購入證明(發票、訂購記錄，須清楚的年月日)刪文，二犯水桶14天；
資料造假，視同廣告文，以退文處理及處以永久水桶)
(超過一年以上商品已遺失購買證明，請提供保卡，
上面需有廠商印章跟保固年月日)
(本版不接受來自小蔡/米米實業的推薦文，
購入證明請將小蔡商家字眼馬賽克)
非自行購入商品請附上保證書，上面須清楚保固日期及商家發票章

7.本版不接受因寫文而有商家優惠，是否知情：是
(未回答問題或回應否會直接刪文，二犯水桶14天，
若抓到有優惠等將退文+永久水桶，將會回溯到舊文一併處理)

8.心得　　　：(須高於100字，內文不得有商品購價或售價)
(心得請針對商品內容發文，若有推薦賣家情況，文章直接刪除，水桶七日)
(嚴禁文內暗喻賣家或者要求他人私信詢問)
(嚴禁小蔡/米米實業推薦文)
(嚴禁blog連結等連至站外網站等，請純粹ptt圖文分享)
以上()括號文字可自行刪除，但資料須齊全。

看到有人詢問這台的心得所以分享給大家參考

最近因為搬新家所以開始物色掃地機器人
決定買這台主要的原因有
1. 家中以木地板為主因此想要有不錯的拖地功能
2. 集塵座免耗材
3. 北美買不到雷姬7 QQ
(不過依照雷姬的越障能力可能還是會選這台)

我們家為兩層樓透天(Townhouse) 室內36坪
實際打掃的坪數照S7 App顯示為每層各11坪
一樓實木地板 二樓超耐磨
玄關廚房浴室為地磚 能稱得上地毯的只有浴室腳踏墊
地磚/木地板交界有近1cm的小段差

S7跨越各種交界和在各種餐椅/辦公椅腳中穿梭均不是問題
遇到家具S7多少還是會有碰撞但不如irobot大力
另外每個家具大概只有第一次接觸會撞上去
我個人是不太在意所以有點難判斷這樣是好是壞

使用到現在S7有遇到兩次卡住需要人幫忙脫困的狀況
1. 首次建圖的時候邊刷被腳踏墊纏住(high pile mat 機器人完全無法應付)
2. 被辦公區散落的電線纏住,這區平常是被蓋住的
兩次都算我可以理解的原因 剩下地面零散雜物則沒遇到問題

App可以紀錄多層(似乎是三層?)地圖
打掃的一開始會先試圖辨識是哪層樓再開始打掃 目前使用還沒遇到問題
沒有充電座的樓層在打掃完會回到起點讓你拿回充電座充電

拖地功能我是蠻滿意的
我們通常是人在一樓的時候搬S7掃二樓或反過來
掃完基本上地板都算乾也沒有發現任何水痕
掃完光腳走是舒服的個人覺得乾淨程度有達標

水箱八成滿1F+2F都掃一遍後需要補水 大概最多可以掃30坪左右(?)
水箱設計在測面拆裝很方便 不過水箱孔的設計對倒清潔劑不是非常友善

升降抹布功能 -
雖然官方宣傳抹布可以升起至多0.5cm 實際上肉眼看真的是只有一點點
尤其是充電的時候 個人覺得只能說是"不會緊貼在地板上"
這一點點間隔有沒有辦法讓抹布足夠通風我不太確定 木地板不要泡水是還行
目前我們還是都掃完就洗 可能要再觀察
地毯辨識後純吸看網路上心得似乎仍然有可能和地毯有輕微接觸
因為我只有high pile毯只能設禁區無法提供心得

我們是不預期要機器人拖地能處理任何過於困難的髒汙 只要能清理落塵就ok了
總體而言算是對生活品質有明顯提升的家電 目前很滿意
拖完能光腳踩地板的感覺就是讚 :)

小缺點 -
1. 只有Lidar沒有攝影+ai辨識 對於一些小東西如襪子拖鞋的辨識不夠強
遇到都會推開而不是繞過
2. Multi-floor地圖不知為何一直不讓我分房間 今天試突然又可以了
邏輯有點難理解
3. 集塵座不知道何時才要出 QQ

以上希望對大家有幫助

--

關於這個我查了一下 我想這個"結構光"指的是取代S6maxV攝影機的sensor 看照片中國版機種確實在那個位置有一個更大的sensor而海外版沒有 (可自行google開箱照片比較一下 機身正面位置的樣子) 我有特別看了一下那個位置還是有個sensor只是各種宣傳都沒提它 那我猜它大概和所謂3D結構光不是同個東西吧