[問卦] 台灣有在做仿生機器人的單位嗎？

現在很常講AI、元宇宙的議題，

機器人也可以是AI的一個子議題，

知道台灣是有在做機器人的學校，

但想問的是有在做「仿生」機器人的學校或國家單位、公司等？ 就是著重在仿人類表情反應、甚至與人類互動的開發

跟國外比起來程度到哪，有掛否？

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或許我定義狹隘一點，專指模仿真人，看國外影片真會驚嘆真實度，台灣有在專研這個的 地方嗎？