[理賠] 行人被車擦撞後的理賠流程請教

想請問大家的是有關車禍的處理流程
事發是這樣的....

今天發生的車禍是情況是在一個T字路口
綠燈時有兩位行人走在斑馬線上過馬路
(從T字路的下方往T字路的橫向過馬路)
而剛好同方向的也在綠燈的一輛車
要左轉時擦撞到正在過馬路的兩位行人
(左右行的方向紅燈)

後來受傷的兩人送醫(輕傷當日己出院)
駕駛無酒駕
也做了筆錄,警察也調了監視器

想請問後續對於駕駛給行人的理賠
是由行人找保險公司嗎
保險公司是找駕駛的強險保險公司
或是?

或是有什麼可以參考的流程嗎
在此請教大家
謝謝!

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