[鍵盤] 3D 列印 Dactyl manuform + KAT Atlantis

網誌版 https://small-keyboard.blogspot.com/2022/07/Dactyl-PCB.html

Dactyl manuform 是設定參數後，用程式語言生成 3D 外殼的分離式人體工學鍵盤。

按鍵的排列不是平面，要用手焊連接軸體和鍵盤矩陣。上次分享的 Dactyl manuform 用 Amoeba King 單軸 PCB，焊接起來還是很花時間。

網路上有設計給 Dactyl manuform 的 PCB，用 0.6mm 厚度就可以配合外殼彎曲，讓組裝過程比較快速。

https://i.imgur.com/bwKZFYo.jpg

排線直接焊在 PCB 上預留的位置。

https://i.imgur.com/1ENkcxE.jpg

其實在分享第一把之前，就已經訂好可彎曲 PCB 了。可惜 Wylderbuilds 的外殼跟 PCB的軸體位置對不上。

想說用 Dactyl Generator 外殼生成器 (網站最近當掉)，預設值生成 3D 檔再找廠商列印。但是 Dactyl Generator 的參數設定中，似乎沒辦法把螺絲固定座的位置放在殼內，突出外緣比較不好看。

而且找廠商印的花費還不少。左右手、底蓋、微處理器固定座加起來，再考慮如果參數不對，要重印的話，乾脆直接買一台 3D 列印機自己印！

於是就試著依原始設計者的說明，用 Clojure 程式語言來生成 3D 檔。可是沒有底子的人，安裝完軟體之後，沒有詳解步驟，要從哪裡輸入指令都不知道。

後來看到用 Python 生成 3D 檔的方式，有給視窗系統的批次檔，似乎比較簡單。在
GitHub 上繞了好久，等到把整個目錄都複製到硬碟上，才終於看到 3D 檔案出現。

在 generate_configuration.py 裡，大部分的參數都有說明。但是很多參數就算看了說明，也不知道是什麼意思，要真的生成外殼 3D 檔才理解。

https://i.imgur.com/ZerCYAV.png

在視窗系統用批次檔，自動生成 Docker Desktop 虛擬環境裡的印象檔。執行裡面的
DM-run，就會依 run_config.json 檔案中的參數生成外殼的 SCAD 檔。

https://i.imgur.com/ZmFMR0F.png

用 OpenSCAD 開啟 SCAD 檔，渲染後就可以輸出 3D 列印機能接受的 STL 檔。

https://i.imgur.com/nV5O7j6.png

Python 生成的底蓋有問題，不是完整的 3D 檔，沒辦法輸出 STL 檔，只能輸出 DXF 的 2D 向量圖檔。

https://i.imgur.com/1BNLWpr.png

都走到這一步了，再裝一個軟體，用 Shapr3D 把外殼邊緣修完整。

https://i.imgur.com/D3HcAm2.png

平面往上拉，就可以形成 3D 結構。

https://i.imgur.com/d9HobQH.png

讓底部的螺絲孔下沉一點，留空間給埋頭螺絲。

https://i.imgur.com/cNqrnXF.png

3D 列印機是 Ender 3 S1，切片軟體是 Cura 5.0。層高 0.2mm，填充密度 10%，樹狀支撐，列印速度 50mm/s。這樣光單手外殼要印 17 小時 21 分鐘，底蓋大約 5 小時。

https://i.imgur.com/HyCCoiC.png

拆掉支撐後的外殼，銀色 PLA 材質。因為上蓋的厚度、直行的交錯距離、預留螺絲孔的大小等錯誤，印了第 4 個才成功。

https://i.imgur.com/uA8dHeH.jpg

用帶有紋理的鋼板，列印後轉印在底蓋上，比全光滑的好看。

https://i.imgur.com/TVWyiSK.jpg

安裝熱熔螺母之後，再安裝 PCB。雖然還是要稍微調一下 PCB 角度，但已經比手焊方便多了。

https://i.imgur.com/nv8u2iV.jpg

確定韌體刷好，再裝上底蓋。這把 4x6 配列，內部空間沒有 5x6 高，微處理器上的杜邦接頭快要頂到 PCB。如果要做更小尺寸的配列，可能就不能用杜邦接頭了。

https://i.imgur.com/P0cavPF.jpg

組裝完成。軸體是敲擊聲很大的 Zaku 63.5 克雙段彈簧線性軸。

https://i.imgur.com/QTZJzy4.jpg

裝上鍵帽，KAT Atlantis，PBT 材質，二射成型。

https://i.imgur.com/wwoaeb0.jpg

拇指區配合 PCB 的設計，是 5 鍵的 Mini 版本。不知道是 PCB 還是韌體設定沒弄好，離拇指最遠的那顆按鍵在兩手都沒有作用。

https://i.imgur.com/HrBOsg2.jpg

印到這組殼的時候，3D 列印機上的 Z 軸有些螺絲鬆動，不然垂直面可以印的更平整。

https://i.imgur.com/NkaJdxF.jpg

因為跟 Wylderbuilds 訂 3 個殼了，有回饋意見給他。他就試著調整參數，讓外殼可以裝彎曲 PCB，還免費寄一組外殼給我試用。

不過買了 3D 列印機之後，發現自己印的殼也不錯。底蓋比較好看，螺絲孔大小剛好，不用再打磨。

https://i.imgur.com/r7asiDE.jpg

謝謝觀賞。

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