[心得] 科沃斯掃拖機器人x1 omni 上下水安裝

部落格圖文版:
https://twmaker.wordpress.com/2023/05/11/x1omni-setup

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從一開始研究掃拖機器人，規劃櫥櫃，安裝上下水，經過數個月終於可以穩定的使用科沃斯X1 Omni。覺得機器人太有趣但也滿複雜，在此記錄過程，希望對大家有幫助。

前言
在2023年3月當時，台灣還買不到官方自動上下水的掃拖機器人（現在追覓L10s和石頭S8 Pro Ultra都有引進），加上陸板機器人便宜太多，就從淘寶購買了科沃斯X1 Omni + 自動上下水套件。

其實朋友都推薦石頭，而且它的基站小容易藏櫃子。可是石頭國際板要價四萬元太貴，陸板只要兩萬但App得連結VPN Wifi路由器才能用，也擔心未來越來越難破解。最後買科沃斯 X1 Omni 陸版，”目前” 只要用大陸手機註冊App即可，如果未來需要維修就換新！

X1 Omni 缺點是無法抬升抹布，裝上抹布就得要拖地或是邊掃邊拖，會自動避開地毯因怕被抹布弄髒。想不到5月就推出可抬升抹布的 T20 Pro，只能等日後再換機了。

以下整理價格，陸板都將RMB換算NTD加上集運費。重量級的 X1 Omni 超過 20公斤想不到淘寶官方集運(海運)只要 rmb 50元，比台灣過內還便宜。一直不懂官方集運如何計價，有時幾個小東西卻要數百 rmb 集運費，猜測是按照賣家輸入尺寸重量計價，賣家隨便填的話就隨便算！
https://i.imgur.com/5C2fO2Q.jpeg

這是網友整理的科沃斯比較表，反正選最新旗艦款就對了，現在就是T20 Pro！
https://i.imgur.com/mm1HA8d.jpeg


開箱
要來開箱啦，20公斤的包裹果然又多又重
https://i.imgur.com/S3hY740.jpeg

下圖是耗材及上下水配件
https://i.imgur.com/qJ5Z05j.jpeg

下圖是機器人本身
https://i.imgur.com/7dWRB4F.jpeg

櫥櫃準備
既然是新裝潢就想把機器人藏好，Omni X1 是掃拖界巨人，用它的尺寸規劃櫃子，日後換比較小的石頭和追覓應該都不是問題。尺寸如下：
https://i.imgur.com/kTUUYec.jpg

根據官方說明，櫃內高至少0.9m才能方便拿出水箱。寬至少0.55m。深度至少0.32m，包含前方出庫空間至少1.2m
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設計師規劃機器人在流理台旁的中島下面，方便拉進水排水，並設置220V插座
https://i.imgur.com/dvU4ZeV.jpeg

櫃內尺寸為高0.9m x 寬0.5m，寬度稍小於官方建議的0.55m，基座搬進搬出時稍微卡到左邊五金件，能寬一點更好。門片離地20cm讓高10cm的主機能開出來(官方建議高於15.5cm)https://i.imgur.com/lnwzTWL.jpeg

上下水安裝
安裝上下水是最緊張的，我不想有天起床發現全家泡水啊。第一步先取出基站內兩個水箱，改插入白色自動上下水箱。官方上下水真是好看好安裝，不像副廠一堆裸線
https://i.imgur.com/D6cmA8f.jpeg

移除基站後方的上下水擋板，非常緊需要用點蠻力。接著插入白色上下水管
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出水口高度28cm，官方要求地排高度低於35cm，比出水口略高，猜測有幫浦抽排水
https://i.imgur.com/JqC7yUw.jpeg

進水水壓要求 0.1-0.7Mpa，大約是 1~7 kg/cm2，應該一般住家都符合。安裝淨水器時
量過水壓為2.9kg/cm2
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機器人隔壁是流理臺，需要打穿廚具及中島邊板，才能穿過上下水線。打孔高度官方建議20-30cm，設計師在27cm高度打孔，注意是從基站地步往上算高度，不是廚具底版。我們開孔約2.1cm比較擠，好不容易穿過進水調節閥的L型電源頭，覺得開孔2.5-2.8cm更適合https://i.imgur.com/S29zxyy.jpeg

用自帶的三通接進水，旋鈕往上開水，往下關閉。先前切錯造成進水異常，拔除進水管檢查被噴了一身，後來貼紙膠帶註明了開關方向
https://i.imgur.com/hbFXBzw.jpeg

進水管先接到進水調節閥，才輸出給基站。調節閥電源接到基站後方，讓基站控制進水。調節閥只要按下水管口即可接入水管，放開彈回即固定，插上紅色固定器可防止水管脫落。這種設計非常方便，但也會擔心沒纏電火布會不會漏水
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最後是排水。網路搜尋過有三種作法，第一是使用排水三通，但因為流理台排水管很粗幾乎塞滿地排，擔心側面插入的機器人排水反而流不下去，而且水電行提醒零件越多，漏水機率越高。第二是在排水管剪洞插入機器人排水，電火布纏一纏插入排水管，我不想破壞新家排水管淘汰此案。第三是水電行推薦，用電火纏繞兩根水管往下插，最簡單又不破
壞水管，缺點是插入後洞口可能有空隙爬上來昆蟲
https://i.imgur.com/pQ53MUr.jpeg

最後採用方案三，附上整理後的廚下空間，雖然還是小亂，但至少有空間可以收納了
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實在很擔心漏水，在淘寶買了漏水偵測器，偵測到漏水有警示聲，還可以連Wifi用塗鴉
APP提示（但這台機器很雞肋，從機身燈光看不出漏水偵測是開啟還是關閉….）
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使用機器人
掃完一輪就會建立地圖，可以指定每個區域掃幾遍，還有3D圖，非常有趣，以後可以每天掃拖還不用動手實在太爽了，小朋友跑來跑去都不擔心弄髒！
https://i.imgur.com/Sxi5mVo.jpeg

除錯
剛裝好後遇到不少問題，覺得機器人難度不輸手機，比較適合年輕人。整理一下除錯指南https://i.imgur.com/rragzrF.jpg

結語
謝謝雅風設計工作室幫我們規劃掃拖機器人的家，看他們兩人圍繞機器人在研究，決定鑽孔大小和高度，辛苦的拉水線，重點是都不在合約範圍內，服務100分！重點是新家很漂亮都有符合當初的規劃，推薦北部裝潢可以找他們（不是業配喔）

雅風設計工作室網站 https://www.yff.com.tw
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附上我們的新家，期待馬上要入住了，機器人就在中島左邊
https://i.imgur.com/USBIOBp.jpeg

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