[心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得
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B:本板不接受任何小蔡/米米實業推薦文，是否知情此項規定:是
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本文僅為推薦商品、使用商品心得，非推薦賣家
1.心得(含普評)：推薦
2.廠牌 ：[email protected]
3.品名及型號：HOBOT玻妞 LEGEE 7掃拖機器人
4.購買來源 ：蝦皮
5.已使用時間：40天
6.購買憑證：https://i.imgur.com/Zz6s3eB.jpg
7.本版不接受因寫文而有商家優惠，是否知情：是
8.心得 ：
大約一月底開始大規模地整理住了三十多年的老公寓，加上意識到年後工作職務調整後
將越發忙碌的生活，為了讓自己得以忙裡偷閒，下班後不用花太多時間在家務上，趁著
蝦皮年貨節，公司又發了筆獎金，立刻入手了經過多番考量後的HOBOT玻妞LEGEE 7。
當初在決定掃拖機器人的時候，只有考慮兩點：
1. 只要一台，不要掃地、拖地各一台。
雖然掃地、拖地分工肯定是最乾淨的選擇，但兩台機器人要佔掉的空間也肯定大於一台
機器人。
2. 拖地乾淨是最高原則。
因為我已經有一台方便的無線手持吸塵器，可以隨時想吸地就吸地，但拖地一直是我
比較懶惰的地方，所以希望可以讓機器人常常幫我拖地，我放假日補強死角處即可。
02/02凌晨下訂單，02/04中午前就收到貨，靠著年貨節優惠券打折+信用卡折扣，再扣掉公司獎金，算是用很滿意的價格入手。
下班回家後迫不及待開箱，但沒有要認真介紹，所以直接快轉影片產生極快速開箱影片。總之內容物有LEGEE 7本尊一台（機上原有的拖布兩片一組、集塵盒）、替換用拖布一組、邊刷一包三支、噴嘴一包、替換高效能濾網一個、防水墊一片、注水瓶一支、充電座&電源一組。
https://www.youtube.com/watch?v=sIJl31lQ2Kc
漸層藍黑色的LEGEE 7第一眼就很對我的喜好，加上外型是前端防撞桿為方形、尾部弧形，相較於整台圓形的機器人，邊刷處更容易貼近牆面邊緣來清掃。
機身上有實體按鍵，但我都是使用app操作。
https://i.imgur.com/cgRptU7.jpg
機身背面有四個噴嘴出水口，吸塵口沒有主刷頭，只有在右側有一個三束邊刷，好處就是不會有主刷頭捲住毛髮要清理的問題，但邊刷在掃地的時候還是會在刷頭上纏繞頭髮，不過實際只要把頭髮繞下來而已，算是很好清除不讓人困擾
https://i.imgur.com/KxA9D8E.jpg
掀開上蓋可以看到集塵盒跟水箱，集塵盒的處理也很簡單，提著拿到垃圾桶把灰塵倒掉，再清潔一下濾網（可水洗）就可以了。
https://i.imgur.com/narhzkP.jpg
廠商有附上一個尖嘴的注水瓶，便於注水使用，裝滿大概就是水箱的量。
說明書上說要使用純水，我目前就用家裡益x源濾水器的飲用水，因為家裡除了自來水
之外應該也只有這個比較適合。
https://i.imgur.com/sPSsKUU.jpg
關於充電座擺放的位置，說明書是說最好放在前方與兩側1.5m都沒有障礙物的地方。
曾經想要擺在家裡沒有使用到的畸零空間（下圖），但試過後發現LEGEE 7回家會回得
比較久，尤其這個位置跟臥房只隔一道牆，LEGEE 7疑似以為充電座就在旁邊，便在
臥室的隔牆邊一直繞著找充電座，最後還是放棄移到客廳窗邊矮櫃前。
https://i.imgur.com/MVw7ewI.jpg
下圖就是LEGEE 7在臥室門口的牆邊繞著找充電座後被我中止清掃。
https://i.imgur.com/nB8uOhM.png
第一次清掃時要先讓LEGEE 7辨識環境建立地圖，因為第一次畫地圖會花比較多時間，
可以選擇比較快速的清掃模式（例如強力模式、節能模式）來畫第一次地圖才不會浪費
太多時間。
千萬不要用除漬模式畫地圖，我試過用除漬模式掃完我家竟然要兩個小時（暈）
如果有順利畫完地圖，LEGEE 7就會依照家裡的隔間自動分區，正常的情況下是可以正確分區，分區完就可以在編輯區域的地方針對每一區重新命名，如果分區有出入，也可以
利用合併/分割區域的功能自行重新畫區。
https://i.imgur.com/klJLTB1.jpg
不過LEGEE 7偶爾還是會發瘋畫出五彩繽紛的分區圖...所以我家也是畫了幾次才成功，
甚至最近家中格局有變，似乎也影響LEGEE 7判讀的正確性，我就又把地圖全部刪掉重畫。https://i.imgur.com/uNaJ6cr.jpg
LEGEE 7有一個很棒的功能，就是可以選區清掃，不同區域也可以選用不同的清掃模式。我比較少選區清掃，但有時候LEGEE 7秀逗要它掃全家但偏漏掉一、兩個房間沒掃就說它清掃完成回家休息的時候，我可以選擇漏掉的房間讓它再出動一次。
另外如果家裡有一些地墊、固定位置的電扇、直立式吸塵器、奇形怪狀桌腳椅腳...之類（以上都是我家現狀）讓LEGEE 7很難掃又會一直碰撞的障礙物，或是不要讓LEGEE進入
的空間，就可以劃立禁區或是虛擬牆，LEGEE 7真的就不會靠近。
另外分享一個LEGEE 7遇到障礙物的碰撞方式。原本LEGEE很像快速朝障礙物前進，但接近到障礙物就會減速緩衝，輕輕地靠近避免碰撞，雖然偶爾還是會沒辨識好而一頭撞上。
https://www.youtube.com/watch?v=3SE40KeLGuI
目前使用到現在將近一個半月，我最常使用的是拋光模式。拋光模式會小面積的用弓字
路線去拖地，每次拖完踩在地板上都會有「啾啾啾」很乾淨的聲音，地板變得這麼乾淨，心情也跟著好起來。
影片是拋光模式的拖地路徑，可以看得出來除了弓字路線拖完，還會慢速移動但快速加壓
不過使用到現在我覺得LEGEE 7似乎對於邊緣會拖不太到，只會用邊刷掃過，像是下圖櫃子邊就很明顯留了一段距離是拖不到的。
https://i.imgur.com/Kpc1WIt.jpg
由於我家隔間與隔間之間都是有高低落差，落差大概是0.5cm~1cm之間，早期施作不太
精細，同一個房間跟客廳邊緣的高低落差甚至還不太一樣，而LEGEE 7又是台毫無越障
能力的機器人，為了讓它可以遊走於客廳與其他房間，特地為它搭了友誼的橋樑（？）
但橋樑邊緣還要夠薄夠順（目前是暫時用膠帶固定），不要讓它過去時覺得卡卡的，
一覺得不順它就不爬了，真是耗費了一番心力，一度想放棄每天手持帶它到不同房間
拖地，所以不推薦隔間有高地落差超過0.2~0.3cm的人使用。
https://i.imgur.com/p0F7nww.jpg
看了上面好像LEGEE沒什麼缺點，但實際使用上還是有一些小缺點。
1. 規劃路線邏輯不明。
例如客廳掃一半後突然進去A房間打掃，但只在A房間打掃了一半後就離開去B房間打掃，又在B房間畫了一個框後回到客廳把沒掃完的的地方掃一掃，最後再掃沒掃完的A、B房間(黑人問號) 也因此覺得每次掃拖時間花得比較長一點。
https://i.imgur.com/Pyd0sIl.jpg
2. 偶發性會失控無法辨識，不知道LEGEE跑去哪裡。
例如明明房間就這麼寬，曾發生過app顯示LEGEE一直往不存在的空間走，房間越畫越大。像下圖右上角的房間實際上只有畫出來一半大，右側多出來另一半完全不知道LEGEE怎麼辨識出來的（笑）
https://i.imgur.com/SocqEJS.png
3. 偶發性地回不了家（極少）或是回家花了點時間。
有時候LEGEE 7清掃完要尋找充電座，不是朝充電座的方向前進，而是沿著牆面邊緣繞，一直繞到充電座附近才開始準備倒車入庫；或是原本朝充電座的方向，突然又繞去別的
地方撞一陣子再正確回到充電座的方向。
4. 邊刷纏住家中固定式線材導致辨識區域失敗或需要救援。
家中如果有比較細扁的固定式線材，例如細長的電話線落在牆邊、一頭插在插座上的電風扇電源線貼在地面，LEGEE 7清掃過去的時候雖然不會吃線，但旋轉中的邊刷有可能會被勾到，導致扯到線材或是無法前進，故建議線材盡量不要落地避免卡住邊刷。
5. 清掃時的噪音有點大。
雖然沒有比較過其他台掃拖機器人，但以我比較常用的拋光模式、強力模式跟除漬模式
三種，在清掃時所發出的高頻機器運轉聲音，其實聽起來有點不舒服，也偏大聲，所以
LEGEE運轉的時候，通常電視音量都要開更大聲才聽得清楚。
6. 曾發生過一次瘋狂繞著某一個沙發腳繞圈繞了30分鐘。
在網路上也看過有其他人分享過這個經驗，不過目前只發生過一次，我暫忽略它XD
雖然我並沒有實際使用過其他品牌，雖然LEGEE 7並不算是一台非常聰明而有一些些小缺點的掃拖機器人，但以我每天都讓它至少出動一次的頻率相比，那些真的就只是「小」到不行的缺點，瑕不掩瑜，光是它優秀的拖地能力，讓我每天都可以一回到家就舒舒服服光腳踩在地上，甚至躺在地上，就值得大力推薦！
默默感謝PTT網友們在我做功課爬文的時候，一直提到「拖地就是LEGEE 688」，讓我知道有這個品牌型號，也剛好出了大程度進化版本的LEGEE 7之後才計畫購買掃拖機器人，才可以買到一台讓自己滿意的掃拖機器人。
--
看起來導航還是不如小米
沒用過小米無法評價，不過雷姬拖地能力可以讓我忽略它偶發性的出鎚
可以參考mobile01這篇
4736
ㄜ 抱歉 網址斷了 不知道怎麼發網址
可以直接搜尋 “moblie01 Legee7 使用`
心得
不太清楚是要讓我參考哪個部分耶
導航的確弱
確實不夠聰明，但誠如我最高原則是拖地能力，路線規劃能力我就不要求到頂了，哈
導航差異度不算大，越野能力差異度才是重
點，但越野能力與拖地能力是互斥的，就看
家庭環境與需求
同意，沒有完美無缺的機器人，端看需求找到最適合自己的比較重要
推詳細心得~~~
^_____^
推拖地能力，赤腳走豪舒服
真的～
推 我也買這台。掃得慢我個人覺得還
好 反正它提早掃完也不會幫我洗杯子
洗杯子XDDDD 我也是這麼想，反正它慢慢拖也也不影響到我做其他事情，乾淨才是第一優先！
真的很詳細，優缺點都有提到，我也是
第一次買掃拖機器人，在石頭s6 maxv
跟Legee7在抉擇，最後參考ptt跟mobi
le01的板友分享心得，買了雷姬7！我
也是完全不後悔，覺得台灣能做出這
個產品感到光榮...也許他掃地能力還
好，但可以拖地乾淨才是最重要的，
不過我還是習慣穿室內拖就是了，因
為我不習慣地板冰冰的，但有光腳踩一
段時間確定地板乾淨度，真的很乾淨，
所以我也強力推薦我好朋友，而且他
韌體跟手機app更新修正蠻快的，值得
讚許！7代應該是改進了很多6代系列
的缺點，所以我才敢推薦
南部天氣轉熱跟夏天沒兩樣，光腳踩在地板上好涼爽，哈哈 用一個多月應該已經更新兩次還三次了吧～覺得廠商有用心想要讓產品更好！
推 詳細的使用心得
謝謝不嫌我話多lol
這台很推 但個人使用經驗自己的錄音很常
不見 水跟布偵測機制不太明確與即時
我也覺得應該需要補水的時候應該要有app跳出通知 機器人如果在別間房間打掃用語音說「水箱沒水」我都聽不到 都等到自己打開看它掃得如何才發現沒水了才去補水～
感謝分享詳細的使用心得
^______^
導航回家的部分不知道是不是錯覺？
好像會越來越聰明，昨天她下班回家時從最遠
的房間，直接最短路徑走回家，沒撞牆
還知道要繞過桌子
我覺得應該不至於會穿牆回家，充電座的原理
應該是用紅外線召換雷姬，有偵測到紅外線
她才會知道家到了吧？
覺得會學習，但因為我家最近一直在變動格局，讓它很難學XD
記得更新雷姬韌體跟手機app最新版喔
只要有通知，我都會立刻更新
應該會越來越準 用二個多月指定只掃走廊+
最深處房間 掃完就最短距離直接回家了 不過
ex走廊+房間會先沿邊框一圈 再掃滿框圈內
部 看起來還是有種東掃掃西掃掃的感覺
同感，有時候我都不知道為什麼它這麼喜歡畫框框(笑)
覺得有些較基本的功能該下放給6系列,
比如劃區清掃,以前小米都是這樣
可以跟廠商建議看看
原PO的使用情況跟我差不多，整體而言算是
蠻滿意的，感覺地圖會隨著每次使用越來越
精準，但有一次還沒掃完就自己跑回家了，
之後下次掃又正常，所以還在觀察中，另外
順便想問一下有沒有人跟我一樣清過集塵盒
之後app還是顯示已滿呢，我後來重開機之
後才正常顯示未滿
我集塵盒沒遇過，但水箱有遇過。
之前也想入手這台 現在又看到介紹還是
好生火
如果我提到的缺點或是障礙你都覺得ok的話是可以考慮
我家反而一次都聽過集塵盒滿 是不夠髒嗎？
還有語音是不是有點口齒不清啊 「水箱%#*@
水」
我也沒滿過，但常常掃常常清潔應該很正常(?
我用這台有一次被樓下說很晚還在開關
抽屜，應該是拖地叩叩叩的聲音，不過
後來我就都白天人不在家時用，聲音就
不是問題了
我都想拖地就拖地，還好我樓下沒有來抗議XD
我也買來大概2-3週，覺得比我想像中更方便
，地圖也畫得滿精準。想問大家「除漬模式」
、「拋光模式」、「寵物模式」跟「加強模
式」到底差別在哪？我看說明書還是不太懂
有何明顯差異？所以如果希望地板走起來有「
滋滋」的感覺，是建議用「拋光模式」嗎？
我是這樣認定： 毛髮多用寵物，除塵為主用強力，深度清潔用除漬，想要你說的滋滋聲用拋光~ 我最愛用拋光模式，你可以各種模式試試看
集塵盒的地方好像沒看到感測器？
該不會是用空氣流量做判斷，要塞住吸不動
才會通知集塵盒滿了
有可能，要問原廠才比較清楚了
謝謝分享。優劣分析清楚多了
謝謝肯定^^
抹布清完沒立刻清 隔天變得很難洗
目前我是沒有每次洗，大概拖兩到三次用洗衣精+刷子洗一次，覺得ok
沒有沾到大塊食物，出水量選最低，兩天洗
一次還行
我也是配合刷子使用，要選像頭皮刷那種刷
子，比較好用
推分享
第二個小缺點，也有發生在小米與科沃斯上
面，似乎是掃地機器人的通病
會發生這個問題，就是你有家具太矮，機器
人鑽進去會摩擦到天花板，導致馬達出力與
速度對不起來，就變成地圖會有轉向或是擴
大的情況
解決方法是把太矮的家具墊高就沒問題了
活或者可以畫禁區不要讓機器人走進去也行
原來如此，好像真的是在H大說的情況發生的～謝謝說明
買了兩個多月 至今相當滿意
同好(握手
我多買兩份抹布，集中用洗衣機洗，覺得方
便供參考
最近也想再去補一組拖布替換更方便
你文章後面編排好像怪怪的，2到5重複兩次
，1不見了
謝謝，我剛剛也發現用手機app編輯文章內容不見了~已修正
※ 編輯: Racheliu (220.143.11.21 臺灣), 03/20/2021 18:07:19考慮很久之後入手legee7 的確非常乾
淨 回家會走直線回去算OK 也要感謝
之前版友的分享和與S6maxV的比較
覺得legee7算用心 加水/清理都方便
很用心的心得分享文 也在考慮買legee7 總
![Re: [心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得](https://i.imgur.com/dSZ8bEbb.jpg "Re: [心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得")
![Re: [心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得](https://img.youtube.com/vi/6ctq5VWmHSg/mqdefault.jpg "Re: [心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得")
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