[爆卦] 家政機器人誕生 可做菜做出滑蛋蝦仁

機器人作菜影片
https://twitter.com/tonyzzhao/status/1742603121682153852

據外媒《AIM》報導，史丹佛大學一支研究團隊設計了一個名為Mobile ALOHA的機械手臂，利用Google DeepMind的機器人開放資源，在現有基礎上進行研究調整，整合可移動式底座及完整操控介面，試圖模仿學習人類更複雜的移動及操作。

研究團隊在社群媒體X（舊名Twitter，又稱推特 ）上貼出一段Mobile ALOHA製作滑蛋蝦仁、干貝燒雞及蠔油生菜的畫面。不僅打蛋力度適中，還能在鍋中加入蝦仁一同翻炒；煎鍋中將雞肉翻面並依序放入盤中，還能輕灑細蔥點綴；將白菜放入鍋中汆燙，最後切大蒜加入蠔油炒出醬汁，端出熱騰騰的3道菜。

http://tinyurl.com/yvmockjh 滑蛋蝦仁
http://tinyurl.com/yr6kjmjx 干貝燒雞

研究團隊讓Mobile ALOHA收集數據，目的在於學習人類複雜的雙手活動，如打蛋、把肉翻面或打開櫥櫃將鍋子放回。而學習的行為不只是人類廚房活動，拉開窗簾、澆花、泡杯咖啡、洗衣服、鋪床墊等，讓機器人能夠處理各式複雜活動。研究團隊也指出只要讓機器人對每項任務 執行約50次，半監督的訓練下成功率可以高達90%。

外媒《The Economic Times》指出Mobile ALOHA的行走速度為每秒1.42公尺的人類速度，還能承受最高100公斤的重量。而整組系統的成本不到2萬美元（約台幣62萬元），可以讓機器人研究及實際運用上更為低廉實際。

來源
https://tech.udn.com/tech/story/123154/7702032?from=redpush

--