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[問卦] 玩過 CAN bus 的請進

dces4212 發表於 2022/12/23 下午5:16:46
看板Gossiping標題[問卦] 玩過 CAN bus 的請進作者
dces4212
 ()時間推噓10 推:10 噓:0 →:6

內葛阿

我在研究 CAN 的規格的時候遇到個想不通的點，

我們知道，在 CAN bus 裡面，當一個 sender 收到與自己正在傳輸的位元不一樣的準位的信號時，也就是它原本正在送 1，結果收到 0，它會知道發生碰撞，並且讓出 bus 給正在傳輸的節點。


問題來了！


如果 header 已經傳完了，當下正在傳輸的是 payload，並且正在傳送 1 的資料，這時剛好其他節點開始說話了，並且發送 0。這樣不就造成即便 can_id 是最小的 frame，
也就是優先序最高的 frame，也會失去這次發送資料的機會？！？！

還是說，transceiver 的實做會在收完 header 的那幾個位元之後，就停止自己這個節點的發送，直到其他節點傳送完資料，才會再次發送待傳送的資料，以避免上述情況發生？

蛤？

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※ PTT 留言評論
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bill403777 12/23 17:17我文組看不懂耶 ㄅ欠

推

QuentinHu 12/23 17:17把版友當免費FAE? XD

推

mnb1234 12/23 17:18偶都去csdn查

推

wableHD 12/23 17:20Can bus料又EOL，好煩

→

soli123456 12/23 17:20看 iec 61375 吧

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questioner 12/23 17:22看不懂啦，說人話好嗎

推

Raman 12/23 17:37Call vendor 叫他出來擼給你看啊

推

okgogogo 12/23 17:58同時時有仲裁機制阿，平常沒人傳你才能

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okgogogo 12/23 17:58傳

→

okgogogo 12/23 17:59跟smbus差不多啦

推

YJM1106 12/23 18:05就掉包而已啊 沒什麼
→

jimmykuo123 12/23 20:10我都用嘴砲大法叫底下的解決就好

推

sukimayukari 12/23 20:34作業自己做

推

hydralee 12/23 23:48去問ChatGPT啦

推

jackgn 12/23 23:52沒有壓碼嗎？不是有驗證機制

推

neru0616 12/24 00:31關鍵是 can id priority / open drain
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Re: [問卦] 玩過 CAN bus 的請進
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