Re: [分享] 機器人在軍勤運補上的討論
※ 引述《Pegasus170 (魯蛇肥宅台勞＋前義務役)》之銘言：
: 倉儲機器人
: 裝卸機器人
: 各種運量的輸送用機器人
: 輸送貨物無人機
: 機器人組成的輸送部隊
關於運輸機器人 缺駕駛司機的民間貨運業界研究更積極
目前在無人機輕型航運
環境可控的園區內自動輕型貨運車
甚至餐廳內自動配膳等方面
已經取得初步成果
無人機宅配
https://youtu.be/vhR2Y_kqyo4
工廠內無人搬運車
https://youtu.be/ftL_wHH3fm0
配膳機器人
https://youtu.be/iBV-sRvgTO0
但到了開放環境 主要的問題是
自駕車搞了約十年
以目前的技術 單靠AI自己搞不定開放環境諸多不可預測要素與事故
仍然需要某種程度的人手操作
自動駕駛不夯了？ 今年CES自駕車技術靜悄悄
2023 年 1 月 9 日
https://cars.tvbs.com.tw/car-news/94672
所以公路長途自駕卡車搞不定
遑論軍隊很需要的越野卡車
目前開放環境的自駕車技術最多是做到輔助駕駛
減輕真人駕駛的負擔
另一方面是終端上下貨還是需要人力搞定
最後貨車來了還是要苦力們自己上下貨
總之目前自駕技術連幫你送個運費20元的外送餐都搞不定
別說送餐上樓
連送餐到大樓管理室的桌上都無法單靠機器人搞定的
騎摩托車的人力外送員的能力依然比自駕貨車神奇得多
挑戰1日Uber Eats外送員《蘋果》記者慘敗！
https://youtu.be/g8BLnlOMdZs
我認為目前比較看好的無人長途貨運技術
還是無人機空投的發展
因為空運的機動過程相對單純 技術發展已經起來了
但空運雖然快速 運量卻很有限
軍隊後勤的主力還是卡車
而平時在鋪裝道路上的無人卡車搞不定
戰時越野的無人卡車更不可能搞定
這還有很長一段路要走
但是遙控卡車或輔助駕駛卡車就相對有前景一些
另外就是負責強化上下貨能力的輔助動力服之類也值得投資
https://youtu.be/tsQhvVCZ_9M
只是說穿了 台灣國軍或隔壁日本自衛隊這種水準(不如美軍但相對有錢)
終端貨運都還在靠人力車
陸上自衛隊 多目的人力輸送車
https://youtu.be/jVvpb55CK0k
要連終端貨運都導入動力車輛 需要美軍等級的預算
才能全面導入農用搬運車UTV
美軍的John Deere Gator搬運車(原型是農用搬運車)
https://transportation.army.mil/museum/AOTM/images/M-Gator-02.jpg
說穿了 以目前的技術水準
比起機器人還是先給阿兵哥們內燃機吧
--
那個貓貓機器人，現在台灣越來越多餐廳有買
新鮮的肝
要講無人直升機運補，怎麼可以忘記無人版K-MAX
人家可是在阿富汗戰場實際測試過的
我看有些部隊也有用鐵牛，不知道有沒有普及
配膳機器人用在路線收盤子還可以，送餐客人要起身
有點煩
除了空投 海運應該也不錯 美軍之前不就有與無人船
共同演習
另一個方向可以考慮吧，例如假設台灣被包圍的情況
透過無人船運的方式強制突穿運補呢？
就敵我辨識系統吧？
那個貓貓機器人會擋路
如果一樣都會擋路我寧願是隻真的喵喵XD
送餐機器人也是要店員拿給顧客
話說那個機器人哪邊做的 總覺得很像代工廠公版
一千多年前就有木牛流馬了，這有什麼了不起
簡單的說，目前碳基猴子還是比機器人智能且成本更低
開放/封閉環境的載具管理是兩個世界
送餐機器人哪有店員拿給顧客？我去吃涮乃葉就機器
人直接給顧客啊
意思是機器人不會把菜端到桌子上，不是店員端就是
客人自己要端，其實只是一台掃地機器人
我覺得阿 不能在指揮室像遊戲那樣控兵移動嗎
這樣一個人可以控好幾台運輸車
配合空拍機照車隊移動 應該有機會
一人控幾台車肯定出事 應該是AI在跑靈長類監看有必
要時出手介入
不是真的"控制" 比較像標終點給AI自己去移動
保持距離 跟隨前車 這樣的ai難嗎？
第一台車跟最後一台車是猴子開的 中間ai控 省人力
如何？
運輸業有提出過無人子車計畫的樣子 開高速方便
以後大概就是AI做事猴子監督 再慢慢過度成AI豢養猴
子
就是第一台人開 後面跟車
公路版火車下交流道後才是問題
最後一哩有大賣場推車就有很大的幫助了
貨運業對節省司機有興趣... 但這對軍隊沒什麼用處
戰時最不缺的就是司機 複雜的環境人來開還是有好處
原來是多目的人力輸送車啊，我還以為是代馬輸卒呢XD
一般會擔心的是缺車 不是缺司機
沒看俄羅斯什麼破爛民車都徵用了
目前而言，工人智慧還是完勝人工智慧，花幾億年演化
的有機神經網路沒那麼容易被超越...
所以就連後勤運補都有挑戰，更不用說戰鬥與偵查。
端盤子到桌上其實是一個複雜的作業，要先視覺判斷
目前路徑是不是有阻礙（人體），桌面是不是有足夠
空間放置新的盤子，沒有的話是要收掉盤子還是移開？
要移多少，能移多少，要移幾個？碳基猴子看起來簡
單的動作套到機器人身上就是一堆需要及時判斷東西，
而且中途可能穿插有猴子幫你菜渣集中把盤子拿起來
或移動身體擋到原本規劃好的流程得重算的事件。
台灣能有伴隨的補給無人車就是爆炸式的突破了
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