[請益] USB device開發請益

最近因為想要弄一些東西，所以開始自修USB相關開發

因為自己對USB device / host / host driver幾乎是完全陌生，
所以想先跳過host driver的部分，之後再回來補QQ

目前想要完成的目標:
1. PC 跟device能夠透過USB交換資料，
例如PC端會需要傳一大筆資料給device & device也須做一樣的事

Q1: 參考了一些範例code，都是用vendor specific + bulk來做，
但是這樣在PC端是不是要額外寫driver?

Q2: 如果用HID class，是否能夠設定成bulk傳輸?

Q3: 如果用mass storage class + Bulk來做，PC端需要額外driver嗎?

Q4: PC端有辦法繞過driver來做到我的目標嗎?

2. PC端可以將audio raw data透過USB到device，device再將聲音撥出

=> 這部分目前還沒想法XD

謝謝

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更新一下

今天從推文的建議去查一些關鍵字找到了Inf Wizard，

用它build出來的driver，PC可以順利認到我的板子還有endpoint了(bulk in/out)

在PC端用python去做實驗，

目標是PC傳出去的資料可以被device收到 + device丟出去的資料可以被筆電收到

這是Python部分的code，都是從網路上學習的 https://imgur.com/UbEjwQZ

host丟出去的資料確定有在device被收到

但是一直都無法觸發device順利丟出資料到PC QQ

如: https://imgur.com/5bXLIIS

錯誤碼解出來為:https://imgur.com/zP8F47f

今天有做了一些實驗 + 查一些資料，但是還是找不到問題點QQ

請問這個問題有沒有想法建議呢?

謝謝
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主要還是FW， 但是FW要能demo還是需要有host的行為， 所以host部分也要弄簡單的程式來確定我的板端正常

就是這樣XD

這個我知道，所以我這邊還沒把AUDIO拉進來看，一步一步來

目前是先用xMOS的開發版，因為未來工作上需求 另外，我手上有一塊樹莓pi的板子，適合拿來學習USB底層的protocol嗎? 還是要另外用其他種類的板子比較適合? 有推薦的嗎?

請問說的是哪個的kernal?