[問題] 微軟模擬飛行 飛機右偏問題 (已解決)

[自認有找到答案了(?)]
先說結論：偏移應該是正常的，只是 Cessna 172 的空力配置特別明顯
我把原始問題放到最下面
主文記錄找問題的流程
希望未來能幫到有相關問題的玩家

問題敘述：飛機會有右偏效果，狀況大概像是以下影片 (或是更明顯)
https://youtu.be/u_vKWLywqRk

可能出現狀況 & 確認、解決方法

1. 控制器：有些遊戲手把、搖桿很可能放空位置並不是真實歸零位置
可以打開控制器設定的 Sensitivity 看看是否有正確歸零
就算只有 5% 的偏移都會讓你的飛機有很嚴重的偏移
解決方法是加大 deadzone，自動 filter 掉小趴數的訊號

2. 天氣：風確實會造成飛機偏移
可以自定義模式中把風刪掉，試試不同 heading 的情況
如果不同 heading 偏移狀況不同，那應該就單純是受天氣影響

3. 配重：自定義模式中可以調人員、行李、燃油的配重
如果有途中不小心改了飛機吃油的比例，應該也會造成燃油配重不均
確認方法就是在設定頁面檢查配重

4. Auto Rudder：這其實才是今天的主角，以下篇幅全部會在這個部分
如果不堅持困難模式的話，把 Auto Rudder 調到 ON
前三個狀況如果都解決，喝兩瓶高粱再來飛都保證是平的

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[Auto Rudder]

Auto Rudder 是在 Assistance > Piloting 的一個難度選項
Auto Rudder ON 的情況下，起降滑行不會側移
因螺旋槳旋轉造成的偏移效果也都會自動關閉
如果你不是真的很介意要玩 Hard Mode 或飛 Bush Trips
其實不用跟自己過意不去哈哈

[原理說明]

那如果你很介意，那我們就先來了解側偏來自何處
我快速瞄了一下開發 SDK 的文件
四個顯著影響航行的引擎效果都有相對應的參數
可以在該飛機的 flight_model.cfg 檔案的 [FLIGHT_TUNING] 中找到

(1) Propeller wash vortex：引擎向後推送的氣流並非直線，而是渦流
這個氣流會給予左右空力套件不平均的受力造成可能的 roll / yaw
對應的參數是 engine_wash_on_roll

(2) Torque on roll effect：引擎順時針旋轉的力矩造成的逆時針反作用力
一般市面上飛機螺旋槳都是順時針會造成機體本身的逆時針 (左) 偏移
對應的參數是 torque_on_roll

(3) p-factor：飛機有傾/俯角時，螺旋槳的上升側和下降側
會因對地角度不同，而有不同的推進力
爬升時，下降側的 (順時針旋轉時的右側) 螺旋槳推進力較強，會造成左移
對應的參數是 p_factor_on_yaw

(4) gyro_precession：陀螺進動的概念
順時針旋轉的螺旋槳有"向前"的轉動貫量
pitch up 會產生的向右轉動貫，就會造成向右偏移的效果 (pitch down 向左)
對應的參數是 gyro_precession_on_roll 和 gyro_precession_on_yaw

今天我們關注的主題是如何穩定的平飛，所以主要影響的是前兩項
節錄幾段技術文件的說明

"We recommend setting this effect (指 engine_wash_on_roll) to 1 which
represents the simulation that is closest to reality."

"The automatic 0.45° deflection of the rudder won’t be enough to counter
the prop wash effect however, and the definition of the one other engine
effects will be necessary. The torque on roll effect ... is a rotational
friction that is caused that makes the plane roll in the opposite direction.
We recommend setting the torque on roll effect to 1 first and then to adjust
it slightly so that the aircraft does not roll or yaw sideways at cruise
speed with cruise power."

"... we recommend setting them (指以上四項引擎參數) to 1 as they are
realistically calculated when applied a scale of one."

簡單來說，官方建議四個參數都設為 1 最接近現實
而根據官方理解 engine_wash_on_roll 造成右偏
預設會給一個 45 度的 rudder，但官方自己也知道 45 度頂不住這個右偏
就說你們可以調 torque_on_roll 的左偏傾向
調到你在一般航行中不會有偏移效果

網路上影片大部分看到 engine_wash_on_roll 的效果其實也是左偏
但不知道是不是 Cessna 172 這種飛機機翼是在機身上方，造成渦流的效果是向右
再懇請懂物理的解釋了

之前爬文的時候看到有飛行員提到，這種小飛機是可以在起飛前先去手動調 rudder
但 FS 不給這個選項就只能讓我們去改變物理定律了，唉 XD

[解決方法]

1. 自動導航：像是飛 Bush Trips 的時候已知方向、時間
其實可以靠自動導航幫你顧飛機

2. 調參數：上面提到，可以打開每個飛機的 flight_model.cfg 去調整參數

如果要一邊飛一邊調
可以在 General 設定中把 Developer Mode 打開
開始飛行之後， Create a New project (存哪不重要，沒有要真的存)
有了 Project 之後，你就可以從 Tool 選單中打開 Aircraft Editor
Aircraft Editor 裡面有個選項可以讓你 sync
就可以馬上套用剛剛改好的檔案
sync 之後飛機會進入自動導航，解除後就能操控了

我 Cessna 172 把 torque_on_roll 設在 1.75 - 2.3 之間覺得比較差不多
大家可以依據自己喜歡的航行狀況做調整
如果覺得效果不顯著，可以先把數值調大一點點看看每個選項造成的影響

總之希望有幫助到遇到相同問題的人
也希望有真的懂飛、懂物理、懂模擬飛行的人能夠給予指教！

[更多解釋影片]

想要聽比較清楚的 propeller tendencies 可以看這裡解釋
https://youtu.be/SxtHyhoBHjk
https://youtu.be/o8sc3VlZPUc

進動
https://youtu.be/ty9QSiVC2g0

----- 原本問題分隔線 -----

最近入坑了微軟的模擬飛行 2020
飛了巴爾幹的 Bush Trip 一陣子發現 Cessna 172 會稍微自帶右偏

先附上一小段影片給大家看一下情況
https://youtu.be/u_vKWLywqRk
(非經營頻道，純粹影片儲存)

我之前已經先飛過南美的 Bush Trip，所以一開始以為是風
但後來發現不管 heading，都一律會有這樣的右偏效果
嚴重的程度就跟上面影片差不多，基本上十秒內我一定要撥一次搖桿回正

我透過自訂飛行實驗過後，發現是 Auto Rudder OFF 的情況下才會有這樣的狀況
想請教一下，這是 Cessna 172 本身的效果，還是哪裡的調整可能有問題

上來發問前我自己有上網爬過文，檢查過下面幾個項目

1. 天氣：有到自訂飛行把風都關掉，一樣會偏

2. 換飛機：沒有到每台都試
但我試了 10 台以上以上 (包含單/雙螺旋槳、噴射機)，就只有 Cessna 172 有問題

3. 控制器：我的 xbox 蘑菇頭放空狀態沒有歸零，
遊戲一開始我就體驗過嚴重偏移
所以已經在 sensitivity 的地方把 deadzone 都調蠻大了
我也試過把 xbox 控制器拔掉，純用鍵盤，也試過換另外一個鍵盤，都沒用

4. 飛機性能：查了一下單螺旋槳飛機，螺旋槳造成的力矩應該是左偏
有爬文提到說在引擎不同輸出的狀況下可能會有不同效果
但自己試了一陣子都沒感覺到有不同

5. Dev Mode：我試過打開 dev mode，看了一下 sim force
確實是看到垂直尾翼上不時有受力，但我不知道要怎麼進一步知道這受力怎麼來的
畢竟控制器都換過、deadzone 也調了，應該不是沒有歸零的問題

6. 重新安裝：刪光光重新跑一次 3A 級的遊戲下載器，狀況依舊

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基本上目前除了知道 Auto Rudder ON 的情況下能夠解決，我也不確定該怎麼辦
Cessna 172 也沒有提供這個軸的 trim，好像也無解
但感覺 Cessna 172 作為全世界產量最高的飛機
應該是不會有這種自帶右偏的效果才對

雖然巴爾幹的 Bush Trip 已經飛完了，沒有特別必要去飛 Cessna 172
但還是希望能夠釐清問題，不然實在很像 bug 沒解決，有點睡不著覺哈哈

先感謝大家的幫助！

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後來感覺只是 C172 特別明顯，其他幾台久一點也都看得出來

有有有，這篇我一開始有爬到，但當初還是很不信邪想說不可能真的自帶偏移 上網看別人真飛 Cessna 172 是有點像開車顧方向盤，但都不是同方向狂偏 但爬過一堆文再回去看看覺得有道理，就只好來 developer mode 解決問題了哈

感覺 FS 提供的樂趣很多是在遊戲外的找資料哈哈哈

真的！！！

更新了一些新方法，有空可以試試看～

原來如此，有機會我也來試試看 X-Plane