Re: [問題] 人型機器人的優勢在哪？

npc77609/02 11:03你沒發現到最後結論還是輪子

tim01234509/02 11:17做個高規格的機器人..結果因為用輪子而被卡住..很搞笑

jupto09/02 11:37窮人思惟 省錢就完事其他什麼都可以湊合的用

elia032509/02 11:47反而是Knightmare比較符合現實的設計嗎

elia032509/02 11:48平地用輪子，高低差再用雙腳移動

jupto09/02 12:00除非長時間都做2D移動不然裝輪子反而多餘

npc77609/02 12:04那人類何必鋪路 醒醒

ftes09/02 12:26輪子移動比較快啊，可是要過地形還是需要腳

ss7001209/02 12:29應該做多足型比較萬用吧，機器狗狗

jupto09/02 12:33多足就佔地方啊 能量效率也是雙足比較高 多足的優勢是平衡

jupto09/02 12:33性和負重分散

ss7001209/02 12:35反過來說平衡負重也是雙足的缺點啊

ss7001209/02 12:36做成可更換模組就好了，手腳要幾組都行

npc77609/02 12:37你的手腳身體自己會幫你維修 但機器不會 關節多就是找麻煩

Cishang09/02 12:39搞錯重點,現在說的是雙足人型沒有意義 因為你雙足的優勢

Cishang09/02 12:39多足只會更好更強

tonyxfg09/02 12:42多足也不一定好，因為這些同樣代表了更多重量、更大能源

tonyxfg09/02 12:42消耗，而且看起來很傷眼

ss7001209/02 12:42雙足缺點，能耗較高：維持平衡和行走需要大量計算和能源

ss7001209/02 12:42。

jupto09/02 12:43多足問題就是佔地方 你放隻狗在廚房就知道牠有多擋道了 想

jupto09/02 12:43想你要這隻狗能幫忙負責廚房工作你要把廚房的走道放大多少

ss7001209/02 12:43多足缺點，製造和維護成本高

ss7001209/02 12:44在廚房就底座輪式，上面機械手臂就行了吧

ss7001209/02 12:46各類機器人都有廠商研究實作，目前人形就還需要努力

jupto09/02 12:49然後我現在想要它去掃廁所 底座輪式就又不行了 總之人形之

jupto09/02 12:49所以說好用最大原因是你家就是按照人形去設計的 買一個人

jupto09/02 12:49形機器人它就可以較容易的去取代你所有的工作

tonyxfg09/02 12:50其實到最後還是要看應用範圍來決定，專用、泛用、超泛用

tonyxfg09/02 12:50，以及是否兼考慮美觀，用處不同做出來的造型自然也該不

tonyxfg09/02 12:51一樣，而不是只能做一種造型妄想完全通用。

rayven09/02 12:53波士頓動力基本上完全是在燒錢所以常換金主，他們做的東西

rayven09/02 12:53無法商業化回本

rayven09/02 12:58以前有聽過最適合月面行動的是八腳蜘蛛的結構，輪子遇到荒

rayven09/02 12:58地有爬坡跟避震的問題

viper970909/02 16:32流派！東方不敗！

TOEY09/02 17:49輪型的數目，如果只有1~2輪，那在靜止作業的時候接地面積低

TOEY09/02 17:49，穩定性極差，了解了嗎？

TOEY09/02 17:49要穩，輪數要多，多會發生什麼結果？