Re: [新聞] 四軸機投彈將納入美軍標準訓練
最近要成為龍吟槓精了，我來幫你比較一下吧，Skydio 10D這台無人機，美國政府DHS（國土安全部）的採購價是US 28,382，市售價格是35,000。
DHS價格 28382
https://bit.ly/4nsIvqX
某印度網站價格：
https://bit.ly/4nsIvqX
但是，我最近一直講但是，X10D是特規軍用版本，是在在X10上加強了一些軍用抗干擾等功能。
以下我請GPT幫我整理了比較
無線通訊
Skydio X10：採用 Connect SL（2.4／5 GHz Wi-Fi）與 Connect 5G（600 MHz–4400 MHz），最遠傳輸距離可達 12 km（SL 模式），5G 模式則無理論距離限制。
Skydio X10D：搭載多頻段專用電台，首度支援「動態頻道切換」以抗干擾；並可在 GPS 拒止或電子戰環境下，透過視覺慣性導航（VIO）自主返航。
夜間作業
Skydio X10：機身無內建照明或紅外輔助，需依賴第三方光源才能進行夜間飛行或拍攝。
Skydio X10D：內建 NightSense 照明模組，結合可見光與紅外線，用於零光環境的全向避障和影像拍攝。
感測導航
Skydio X10：配備 6 × 32 MP 導航鏡頭，可實現全天候 360° 障礙避讓。
Skydio X10D：在 X10 基礎上，強化數公里高空的 VIO 定位能力，並新增「錨點」（Anchor Points）功能，可在無 GPS 環境中記憶並參考關鍵參考點。
模組化機身
Skydio X10：提供 4 個載具接口，支援 VT300-Z、VT300-L 等多種外掛模組。
Skydio X10D：承襲 X10 的模組化設計，另新增 RAS-A 介面、開放的 MAVLink 協議，並符合更嚴格的防護規範（美國 Blue UAS 清單要求）。
作戰／防務認證
Skydio X10：屬於商用級別，無特定國家安全或防務認證。
Skydio X10D：為首款入選美國「Blue UAS Cleared List」的 Skydio 機型，通過嚴苛的網路安全與抗干擾認證。
電池與續航
兩者均採用相同電池配置：最長飛行時間 40 分鐘，懸停續航可維持 35 分鐘。
由於X10D多了很多商用版本X10所沒有的功能，包含通訊抗干擾，無光夜間導航，無GPS導航等功能，因此價格會比商用版本X10貴一截，但本體性能一樣。
SKYDIO X10的販售價格為US17,791
https://bit.ly/4nxlnIa
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接下來才是真正將SKYDIO X10跟DJI的產品進行比較的時刻了，首先X10的本體攝影機就是FLIR BOSON+熱成像模組+光學鏡頭，因此要對比，必須要拿DJI的具有熱成像鏡頭模組的無人機來比較才對，以下我一樣請GPT幫我整理一下：
1. 自主飛行與障礙避讓
Skydio X10
Skydio 自主引擎搭配 6 顆 32 MP 導航鏡頭，實現真 360° 全場景動態避障與即時路徑重規劃，無須預先設定航線。
Matrice 350 RTK + Zenmuse H20T
機體支援 6 向（前後左右上下）紅外及視覺感測，可做碰撞預警與緊急剎車；導航路徑仍需用戶預先規劃。
Mavic 3 Enterprise Thermal
APAS 5.0 四向（前後左右）障礙感測，搭配 ActiveTrack 可自動跟拍，但不具備全向動態路徑避障。
2. 多鏡頭與熱成像整合
Skydio X10
原生內建 FLIR 熱成像模組＋64 MP 窄角、48 MP 長焦、50 MP 廣角相機，一機多用，不須外掛。
Zenmuse H20T（搭配 Matrice 350 RTK）
四合一航拍模組：640×512 熱像、12 MP 廣角、20 MP 23× 光學變焦（最高 200× 混合
變焦）及激光測距（最遠 1 200 m）。
Mavic 3 Enterprise Thermal
整合 640×512 熱像與 48 MP 廣角（無光學變焦），更輕巧，適合快速部署。
3. 飛行性能與續航
Skydio X10
最長飛行時間 40 分鐘、最大懸停 35 分鐘，最高水平時速 72 km/h。
Matrice 350 RTK + H20T
最長飛行時間 55 分鐘，最高時速 83 km/h（OcuSync Enterprise 圖傳達 20 km）。
Mavic 3 Enterprise Thermal
最長飛行時間約 46 分鐘，最高時速 75.6 km/h（O3E 圖傳 15 km）。
4. 攜帶性與環境適應
Skydio X10
折疊後 35.05×16.51×11.94 cm、機身約 2.11 kg，IP55 防護、工作溫度 -20 °C 至 +45 °C。
Matrice 350 RTK
機身約 3.77 kg（不含電池），含電池約 6.47 kg，折疊後約 43×42×43 cm，IP55、防溫範圍 -20 °C 至 +50 °C。
Mavic 3 Enterprise Thermal
折疊後 221×96.3×90.3 mm、機身約 895 g，無官方防塵防水等級及極端溫度規範。
5. 軟體生態與資料管理
Skydio：Skydio Cloud 支援任務管理、自主航線一鍵匯入、點雲與正射影像自動產出。
DJI：FlightHub 2 集中管理飛行器、航線、影像與報告；DJI Terra 離線航線規劃及 3D重建。
6. 建議售價
Skydio X10 Ready Kit：含飛機本體、多鏡頭與熱成像套件，約 $17,791.99
DJI Matrice 350 RTK (Shield Basic)：~$10,299（不含電池與充電器）
DJI Zenmuse H20T：$9,809（Basic Combo）
合計（M350 RTK＋H20T）：約 $20,108
DJI Mavic 3 Enterprise Thermal：$6,309（含 Care Basic 保固）
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因此我來幫你總結一下
SKYDIO X10配備的紅外相機是最頂級的紅外成像模組，在最高熱靈敏的度上比DJI模組好（<30mk vs <50mk)，其他方面相同。
SKYDIO X10具有360°全避障功能，比起Matrice 350 RTK的六向避障還是強一點，比起MAVIC 3T的四向更是好很多
SKYDIO的避障功能可以參考這個5年前的影片
https://bit.ly/4kgXl11
總體算起來
價格方面：DJI Mavic 3T(US 6,309)<SKYDIO X10(US 17,791)<DJI Matrice 350 RTK(US 20,201)
鏡頭紅外線模組方面：SKYDIO>DJI
避障方面：SKYDIO>DJI Matrice>>DJI Mavic
重量方面：DJI Matrice(含電池6公斤）>SKYDIO X10(2.11公斤含電池）>DJI Mavic 3T(895克）
最高速度：DJI Matrice(80)>DJI MAVIC(75)>Skydio(72)
滯空時間：DJI Matrice(55min)>DJI MAVIC(45Min)>SKYDIO(40Min)
因此一句話，美軍採購的SKYDIO X10D軍規版本，能夠把價格壓在你所說的民用版本的DJI MAVIC 3T的4倍左右，並且各方面性能都屌打MAVIC 3T
Wwwww
※ 引述 《longyin (龍吟很難嗎？為什麼)》 之銘言：
:
: ※ 引述《andyken (碎夢殘刀)》之銘言：
: : 原文來源：
: : https://reurl.cc/rEzgky
: : 星條旗報（美軍媒體）
: : 原文摘要：
: :
: : 此次測試所用的塑膠投擲裝置名為Audible，安裝在Skydio X10D四軸無人機的機身底部: ，
:
: 其實我很像知道這一套裝置的成本是多少，
:
: 我在谷歌上查skydio X10D無人機的價格
: 也沒查到，看起來跟大疆Mavic3差不多的
: 規格，大疆mavic3價格低於800美元。
:
: Audible的價格我也沒查到。
:
: 美軍能不能把無人機的採購成本壓到同
--
不要這樣一直提醒(打臉)對岸大外宣順便知道如何降
低成本啦！(大誤)
視覺AI上，skydio領先dji不少
這是很多做無人機視覺這領域都知道的
SKYDIO主打就是視覺AI能力超群
看來996還不夠壓成本w
我提個思路 就是有些技術比較 除了拿你舉的dji機種
也可以看看dji娛樂用主力機種 因為這類機種迭代更快
更有機會早早用上較新技術 或許可以以此判斷dji是否
有某項技術 如果有 應該就比較有信心等特規機種下次
迭代時 是能把相關功能加上去的
Mavic3就是娛樂機種，只是這裡是選用有紅外線攝像
頭的企業版，本來就比較貴一點
否則普通鏡頭的Mavic確實是800美元有基本款
不然我換個說法好了 mavic 4 pro五月剛上市 或許可
以看這台的規格當成mavic 4 pro thermal出來時會有
的硬體規格
滯空時間加長，能夠微光避障，攝影機變好，以Mavic
4性能提升來說是這些
但還是要說Slydio X10這系列不是給一般娛樂用，性
能完全是偏向監視、偵查方向去的，他的那個FLIR紅
外模組跟360度自動避障規劃以及地圖掃圖功能根本就
不是給娛樂用的
另一個思路是 中國可能(其實是一定)有其他更面向軍
用 甚至直接和軍警合作的無人機團隊 或許也可以比較
那類產品 因為那類產品可能更貼近中國軍警實際應用
也許有，但這款就是推出來專門給各國軍警買的，機
載NV Jetson主板，可以繪製360°的全地圖，高級紅
外模組加自動避障AI規劃，已經是目前算頂尖的商業
化軍用版本無人機了。
你也得想一個問題，如果幫中國軍、警開發這類產品
，很可能會被美國列入制裁清單，像大疆要做，大概
得要原人馬自己去外面開一間影子公司去做
還要比較載重下的性能
單純以Skydio X10跟DJI MAVIC比的話，X10本身本體
就2公斤，Mavic只有8-900克，但是極速跟滯空時間差
不多，所以可能Skydio的載重比較好一些吧
dji有下面可以掛專業電影攝影機+鏡的大號四軸 我有
現場看過 印象中四軸展開後立起來接近成年人身高了
但這個肯定也不是dji獨門絕技 我知道iam大是要尻洗
longyin嘴的美軍採購價格倍數 但我是覺得面向民人面
向娛樂的產品 因為有市場競爭及產品定位以及做出差
異化等諸多綜合商業考量 可能不適合用來比較軍武領
域的採購成本
我提到的另一款Matrice就是你說的那種阿
我其實也只是講Skydio X10這款售價17000多，大概是
Mavic 3T的3倍，但是這其中原因很多，包含Skydio使
用的是FLIR高階紅外模組，跟DJI款的價差可能是2-3
倍以上（FLIR那款大概就要2500美元，DJI那種的大概
100-500左右就有了），另外SKYDIO是採用NV Jetson
Orin主板+機身周身多鏡頭360避障讓他這塊比DJI能力
高很多，Orin那塊版就要900鎂，那些鏡頭多少也要個
500吧，還要加上演算法費用等等，所以只能說，功能
不同，他的價差就在那邊
阿布達比 國際防務展
要酷要炫 都可以有
戰場上 有就好 方便改裝尤佳
方便好用 應該還是手搓FPV
模組大家都一樣 最好就是採購通用模組
弄個軍規標準零件 來了就上
單一品牌一定供貨有問題 不如就制定零件標準
買零件 才是主流
難道你買 中國的無人機無刷馬達 戰場上還會失效?
俄烏戰場上沒看到過
開發最好也要 國軍找廠商寫好多個版本的韌體
不同板子 來了就換韌體設定 改一下設定檔就上
看俄烏戰爭也是open source的來了就上
PX4 ,Ardupilot ,Betaflight
BETAFLIGHT Tutorial for Everyone
因為功能不一樣啊，你看這台無人機配高級紅外模組
、又能自動全方位避障跟製圖，這些功能就不是給自
殺無人機用的，自殺無人機用這些設備就是浪費錢，
裝個抗干擾光線就夠了
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[問卦] 我國發展無人機團隊是不是錢坑？是這樣的運安會 剛剛公佈了一個無人機的事故 「累積42分鐘」 「400萬台幣就飛了」![[問卦] 我國發展無人機團隊是不是錢坑？](https://i.imgur.com/ONYjOY5b.jpeg "[問卦] 我國發展無人機團隊是不是錢坑？")
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[問卦] 烏克蘭和俄羅斯都用dji的無人機?最近看到 烏克蘭和俄羅斯都使用dji無人機的照片 烏克蘭用的最多 dji mavic air 我記得烏克蘭之前還抱怨 用了dji無人機 裡面中國有做手腳 害他們被俄羅斯發現無線電訊號被轟炸 怎麼現在還敢用?13
Re: [新聞] 100%台灣製造！雷虎最新「自殺攻擊無人推 HOTROD : 提大疆就是希望跟業界TOP1看齊啊 大疆在各方面就是 09/17 02:48 戰場上，目前看到的都是投彈用DJI mavic 3 自殺用FPV沒人用DJI 太貴了 同樣的價格用自組機就是iflight或格普都可以扛更重飛更遠 大疆的產品都是面對普羅大眾消費者的 懶人 傻瓜 會開機就會飛![Re: [新聞] 100%台灣製造！雷虎最新「自殺攻擊無人](https://img.youtube.com/vi/xBOmjfWh4u8/mqdefault.jpg "Re: [新聞] 100%台灣製造！雷虎最新「自殺攻擊無人")
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[討論] 採訪前線的烏軍無人機操作者(投彈型)徐某人翻譯別人的採訪 1.這支部隊使用的是DJI Mavic系列來投彈 從過往的實測影片來看![[討論] 採訪前線的烏軍無人機操作者(投彈型)](https://img.youtube.com/vi/K2m93-XL96c/mqdefault.jpg "[討論] 採訪前線的烏軍無人機操作者(投彈型)")
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Re: [新聞] 嘉義無人機產業園區 雷虎與中科院聯合進各國怎麼會沒下來玩？ 第一台實用化的六軸UAV大概是2010年左右出來，一台六十萬台幣左右。 美國3DR在之後想辦法走open source跟open hardware路線買系統跟整機，套件價格在1000 左右，整機在1500-2000上下。 那時DJI還在從P2過渡到P3時代，S1000對其他家的優勢還不明顯。那時基本上還是百家爭鳴5
Re: [討論] 黑熊學院才是受害者吧？當然可以啊, 在民用空拍機領域 就買非 DJI 製造的, 價格貴三倍, 功能只有一半 其他的整體大概只有 DJI 的 1/3 (操控, 介面, 方便性, 訊號等等 當然買台灣精品也有可能會踩到雷![Re: [討論] 黑熊學院才是受害者吧？](https://img.technews.tw/wp-content/uploads/2021/06/11103947/2021-06-11_103931.jpg "Re: [討論] 黑熊學院才是受害者吧？")
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Re: [問卦] 無人機為什麼這幾年才大量使用？無人機很早以前就已經可以飛上天 從事軍工及商業探測的工作 為什麼這十年來才有重大突破 因為有汪滔 DJI的創辦人 汪滔發現無人機是有被商業化的潛力4
[討論] 無人機目前可以買DJI的嗎?不好意思，想請教大家 因有看到很多新聞是關於DJI有資安疑慮 國安大漏洞？綠委爆：國防、國安、調查局都採購這家有中共背景資安公司產品
[商業] ［交易］西區/ Dji 空拍機 & 羽球拍袋1. 二手dji Mavic air 2 全能套件組 / NT 19,500 功能正常，使用不到5次 【品 相】 個人認為8成新 【配 件】![[商業] ［交易］西區/ Dji 空拍機 & 羽球拍袋](https://i.imgur.com/9Fb6oyzb.jpg "[商業] ［交易］西區/ Dji 空拍機 & 羽球拍袋")
![[討論] 無人機目前可以買DJI的嗎?](https://s.yimg.com/uu/api/res/1.2/glg2tnzvocp5yYxg2zSyWQ--~B/aD0xMjgxO3c9MTkyMjtzbT0xO2FwcGlkPXl0YWNoeW9u/https://media.zenfs.com/no/cmmedia.com.tw/297885b61a48dfe23f87942ab0ffc575 "[討論] 無人機目前可以買DJI的嗎?")