Re: [討論] GPS干擾地圖

好奇這個地圖的資料是怎麼收集的，
大概看了一下，它上面有標註資料來源是 adsbexchange.com，
這說明了干擾資料的來源來自於 ADS-B 的數據。

ADS-B 的概念是，裝有 ADS-B 發射器的航空器定時廣播自己的身份、位置、航
向、航速，用以實現更安全、高效的航空管制與自動避撞。

而附帶的價值是，各路鄉民可以收集這些資訊做其它的應用。

最有名的應該就是 flightradar24 (fr24) 這類航班監視網站了。
這類網站雖然名字有個 radar，但它的資料來源幾乎與雷達無關、而是主要來自
收集飛行器的 ADS-B 廣播。
上面提到的 adsbexchange 也是一個這樣提供 ADS-B 數據的網站。

那麼 ADS-B 數據服務跟 GPS 干擾有什麼關係呢？
由於 ADS-B 是航空器對外廣播自己的位置、航向、航速等資訊，這些資訊理論
上要加上其精準程度才有意義，所以 ADS-B 的訊息當中有包含精準程度的資訊。

例如，點進 adsbexchange 的地圖 https://globe.adsbexchange.com/
隨便選個航班，左邊的資訊往下捲就可以看到 Accuracy 的資訊
https://i.imgur.com/XgvdStq.png

好，知道資料的來源能做什麼呢？
這可以解釋一些該地圖的疑問，例如為什麼多數人口稠密地區（西歐、北美、東
亞沿海）是低干擾（綠色），而有些地方是空白／無干擾（無色），因為一個地
方的「干擾程度」必須要

* 該地有對外廣播 ADS-B 的航空器經過，而且
* 附近有接收站收集 ADS-B 廣播並回報到該網站

同時成立，才有計算的依據。
所以幾個空白地區的原因也很容易理解：

* 烏克蘭：
顯然現在只要是神智正常的航空公司都不會想飛經烏克蘭，自然不會有
ADS-B 資料可以收集。
* 俄羅斯遠東、中國內陸地區：
人口較少、或是缺少有意願、有能力架設接收站並上傳到網站的志願者。

而根據 GPSJam 的計算方式，中／高「干擾程度」也只是代表該區域有 2~10%／
超過 10% 的航班廣播自己的位置精準程度偏低，還是要排除其它因素才比較能
篤定是 GPS/GNSS 受到人為干擾。

ref:

* https://www.rtl-sdr.com/mapping-gps-gnss-interference-through-ads-b-data/
Mapping GPS/GNSS Interference Through ADS-B Data

* https://gpsjam.org/faq/
GPSJam FAQ

※ 引述《wahaha99 (此方不可長)》之銘言：
: https://gpsjam.org/
: 這是一個全球GPS干擾地圖, 單位為日
: 看來看去覺得有些微妙:
: 1.俄羅斯境內的大片干擾是為了擔憂烏克蘭、北約進攻?
: 2.黑海西南沿岸又為什麼要實施大規模GPS干擾?
: 3.地中海東側的干擾又是為何? 整片海面大面積干擾
: 以色列也在其中, 這國家能用衛星導航嗎
: 4. 美國境內固定有幾個地方有GPS干擾, 那是因為有
: 重大軍事基地嗎?
: 5. 印度新德里西北方與巴基斯坦靠近處也是長期有GPS干擾,
: 跟兩國的敵對狀態有關係嗎?
: 這個地圖可以看出不少國際態勢,
: 也是挺有趣的

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LEO 衛星通常距地面再近也有上百公里，比較小規模的干擾不一定偵測得到吧？ 重點是 GPSJam FAQ 寫了，它的資料來源就是統計 adsbexchange 來的 ADS-B 廣播。

ADS-B 的 Accuracy 資訊並不是在說「有沒有干擾」，而是在宣告可能的誤差。 GPS 定位面對的挑戰還滿多的，收到的衛星太少、訊號品質不佳的情況不用說， 有時還會有互相矛盾的訊號（multipath、或是被干擾等），這些情況計算出來 的位置可能的誤差就會比較大。 另一個可能（猜測，我不確定實際系統是不是會這樣做）是飛行器有多套定位系 統（GPS、GLONASS、Galileo、北斗），當多套系統得出來的定位相差太多時， 顯然這個定位不是那麼可靠。