[問題] 清完節氣門後怠速引擎抖動較為明顯

車子是2015年豐田Prius C
里程快18萬公里，10萬公里時原廠換過火星塞(預計20萬公里才要換)

上週我回原廠換油順便做了原廠推薦的節氣門清潔
回來後似乎感覺怠速抖動稍微明顯了些

爬文研究了一下，有說法是說可能原本節氣門積碳較多
清理後的縫隙較大，如果沒有做電腦重置的話
一時之間進氣量稍多一些些導致
也許要過個幾天讓電腦重新學習
簡單來說就是不用擔心，正常現象

在論壇上也有不少人是說跟火星塞有關係
火星塞狀況不好也許會這樣
一方面我的里程數也快需要換了，不曉得這個可能性如何

有找過相關的影片
發現這種引擎聲跟我目前的狀況最像
跟EGR的積碳堵塞關係滿大的
舊款的Prius似乎較容易遇到，新的油電車不清楚
我的引擎聲有類似下面影片的答答的輕微敲擊聲
https://youtu.be/yqaEYKSTwLc?si=iU7LJcz-aYR2-di9

國外的這台Prius alpha：
https://youtu.be/crcKe0yc6Iw?si=jvYgIbvS1K88Khv2
這影片(透過自動翻譯)似乎是說火星塞有些狀況+EGR髒污嚴重
因而導致引擎異音
後續則做了換火星塞、清洗進氣歧管、噴油嘴、EGR後
有非常顯著的改善

清洗前聲音：
https://youtu.be/crcKe0yc6Iw?si=QTdIpzyBASRy3Ez9&t=171
清洗後聲音：
https://youtu.be/crcKe0yc6Iw?si=4RdakeiYzKpsoQis&t=730
影片也提到這狀況在Pirus和Aqua有機會遇到(Aqua為Prius C在日本的名字)

整理以上，猜測的可能：
1.節氣門清洗後，電腦尚未重置時，電腦的學習校正過程
2.火星塞相關
3.EGR積碳導致

因為是二手車商買來的中古車，只能參考原廠過去的保養紀錄
目前只知道火星塞10萬公里時換過
其他部分似乎都有回原廠正常保養

請問類似影片中那樣的抖動狀態和聲音
跟清洗節氣門的關係嗎?
或比較可能什麼原因呢?
謝謝喔!

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啊，說到這個，上次我有特別請技師檢查引擎腳等等部分 引擎腳狀況還不錯，只有後面的一些腳架的橡膠部分有點衰退 名字我忘記了，但原廠說不影響安全，最多就是舒適性影響而已 說有需要再換即可

有看過一些Prius分享的經驗，是說拆下來清潔前其實相對不嚴重 因為這台車里程非常高了，既然原廠建議我就說好了

我剛剛有回廠再詢問 抖動：廠長覺得是正常的引擎震動，他們清潔完節氣門通常會做電腦重置的動作 答答聲是噴油嘴做動的聲音，正常 EGR：廠長認為以他們原廠角度來看，這基本上沒在清潔的，有問題才會去處理。 也不會有什麼多少里程、多久時間內要處理的狀況。 火星塞：即便衰退，體感也難以察覺，只要不要掛掉不點火即可； 而火星塞掛掉的話非常明顯，很容易看出來，要我里程到再換即可 總之原廠認為沒什麼問題就是了 但外面有些店家則會推清潔EGR，以下取自店家照片，Prius C清潔前&後

(來源：

費用也不便宜，至少3千6 我車都快18萬了，如果都沒處理是不是EGR都要被積碳塞滿了? 都不清的話真的沒關係嗎? 如同內文一開始的youtube影片，似乎有沒有清差別還是滿大的