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[分享] 機器人的概念與構想

看板Military標題[分享] 機器人的概念與構想作者
ejsizmmy
(pigChu)
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先說,我不是來偏題或是爭論機器人該長什麼樣的,
這裡是純粹就「機器人」的發展做一個簡單的構想跟分享

的確,AI的發展花了很久很久很久,
機器人的發展也是久才到現在這樣

這讓我想起飛機,
大概在19世紀有很長一段碰撞期,
後來人們意識到,要有飛機必須有穩定且有力的動力作為輸出才行。
除了穩定的動力,
還需對飛機有效的構型設計也是不可或缺的
因此才會有一個碰撞期存在
(下面有部份概念敘述)
https://pansci.asia/archives/34612
(短網址)https://bit.ly/3LLawcF

1900年左右萊特兄弟以利林塔爾和夏尼特的設計為基礎,製造第一個滑翔機,配上風洞實驗之後,1903年做出來第一個飛機,
此時與凱利爵士的定翼上下壓差提供升力的1799年已經一百年。

但是,
我們可以看到,穩定且成熟的產品出現之後,發展就多迅速,
從1903年飛機首次飛翔,到1920年以前的一次世界大戰互相大量使用定翼機作戰才過20年不到,發展於實戰的速度遠大於此前一百年甚至更長時間的實驗跟發展


回到正題,
「機器人能不能用於實戰」這件事,
其實要從幾個觀點去下手:
1. 要使用AI到什麼程度?
要用AI作為輔助工具,還是以AI作為主要控制自動處理戰場上資訊自行行動?
如果只是前者的話,AI已經能勝任絕大部分的辨識、處理、決策建議等輔助工作,
即便不是真正嚴格意義上的「AI」,
只要涉及「自動化」等動作的,也都有類似的概念

當然,要說全自動AI,這樣還有很長的一段路要走
2. 要以什麼載體使用機器人與AI?

先從機器人的定義去看,
什麼是機器人?什麼不是機器人?
以星際大戰來說,裡面的機器人並不全是人形,像R2D2這種只有兩個腳跟一個主要身體的,一樣是機器人

那麼,更遠的思考來了,
機器人一定要是「兩隻腳行走」的形象嗎?
以穩定為出發點考量,支撐身體的可以是四隻腳(是的,就像波士頓機器犬那樣),
亦可以是輪子或履帶(就像掃地機器人那樣的走路方式,或是鋼坦克那樣的概念)
那麼,「平衡」的問題就可以較輕鬆的規避,
缺點自然與「複雜地形無法應付」有關,上下樓梯會很困難

那麼跳脫這類方式還有沒有新的辦法?
有的,
其實可以用飛的

解決行走跟平衡問題之後,
剩下的就是能源消耗跟使用的問題,
當年魔鬼終結者給的答案是用小型氫電池作為燃料,
不過現階段還是會以汽油或是鋰電池這類為主。
在更節省功耗的電子元件運作下,未來需要的能源也更少,
有興趣可以看看波士頓的二足機器人動力部分的設計,也看得出大致的方向。

只要有穩定的構型跟運用方式,其實機器人的也可以飛快的進入實戰,
但是在此之前,撞牆期一定會存在,也不可能跳過

最後這裡分享我國某位軍官對美軍軍用機器人的一篇簡介
(縮網址)https://bit.ly/3npzh4H

(以下為網址)
https://tpl.ncl.edu.tw/NclService/pdfdownload?filePath=lV8OirTfsslWcCxIpLbUfmdCa1P8r-hEvBmDEl3YsZPz-egc5sw2yjHJmiChvTan&imgType=Bn5sH4BGpJw=&key=jCum2XOO8lG34LSWRE_dxf5mVpM-_BOXwSqanwmk7CIeVVU9OyINO4qBZJhLTxWd&xmlId=0006873487

細節我還沒整理好,
版友如果有興趣也可以分享或擴充唷

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※ PTT 留言評論
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beejoe 05/02 20:08我國軍官寫的簡介一堆都是中國網站資訊,看原文還是

beejoe 05/02 20:08對軍方太難

rommel1 05/02 20:19搞輪型.履帶機器人就夠了,搭配多軸無人機運用

Cishang 05/02 21:00人型就是浪漫啊...

geordie 05/02 21:03能做出塔克其馬就很強了

ja23072008 05/02 21:04說了一堆跟什麼都沒說一樣,也是一種本事。

jerrylin 05/02 21:12最佳化的機器人應該要全身武器化

jerrylin 05/02 21:12武器用光了 還可以衝上去跟敵人自爆

jerrylin 05/02 21:13為什麼都要往擬人化的方向走?

jerrylin 05/02 21:13戰爭用的機器人就是要無所不用其極的殺人啊

jerrylin 05/02 21:14就玩過星海的角度 我最推崇蟲族的自爆蟲

jerrylin 05/02 21:14便宜殺傷力又大 又能群傷

jerrylin 05/02 21:15這才是真正的戰爭武器

qsgjnmvb 05/02 21:27鋼彈00第二季的自動機槍人不就是完美

mudmud 05/02 21:33看了還是不懂你要講啥?航空力學?

cannedtuna 05/02 21:50做機器人不如先做外骨骼

cannedtuna 05/02 21:50左手五發標槍 右手機砲 跑速50公里

rommel1 05/02 22:00搞機器人的目的是不想讓真人上陣,外骨骼就沒這個

rommel1 05/02 22:00好處...

Pegasus170 05/02 22:01是塔奇克馬^_^

FishJagor 05/02 22:52這樣模糊定義的話 飛彈不就是機器人了

AntiqueTea 05/02 22:58呃.. 現在是討論AI哲學嗎?

zero501595 05/03 00:15外骨骼裝甲不就是星海的機槍兵,50塊的好兄弟

BW556 05/03 10:05

TWkiller 05/03 10:36結果當事人剛才說是機械蛙人,我想應該沒人猜對

geordie 05/03 10:42機械蛙人?塔瑪瑪?(X 這啥玩意

zanyking 05/03 11:06最有可能先實現的是空中與水上水下,地面要全自動

zanyking 05/03 11:07四處跑其實難度最高,軍事用途的Auto Pilot 更難做

dsin 05/03 11:18戰場上用機器人實用化 至少要有自動辨識 標定 選擇

dsin 05/03 11:18適當武器 協調戰術 戰術迴避 後勤生產管理 人類負責

dsin 05/03 11:18確認無誤 適當指導跟最終開槍發射就對了 而且機器

dsin 05/03 11:18人應該以載台為基礎發展 用一次就丟也太傷本

cksxxb 05/03 12:22我的機器戰士不用腳,為求簡單移除移動性,預先置於

cksxxb 05/03 12:22防線前一有人經過就引爆。跟智慧地雷有九成像

Astrong 05/03 20:36可以把機器人當成裝了四條腿的航空炸彈,

Astrong 05/03 20:37能夠穿越車輛不能通過的地形,衝進敵人堆中自爆

Astrong 05/03 20:38不分日夜 永不害怕 精確地衝向設定的目標點自爆

Astrong 05/03 20:39這種五百公斤炸藥機器人一旦量產化

Astrong 05/03 20:41人類陸戰的思想將會徹底改變,無人機+機器戰士

Astrong 05/03 20:42會成為最強的攻堅武器,戰車的時代就真的過去了

Astrong 05/03 20:47人類科技目前做不出魔鬼終結者那種智慧型戰士

Astrong 05/03 20:48但做出神風特攻型機器人應該指日可待了

ecwecwtw 05/04 16:27外骨骼推明日邊界阿湯哥用的那款