[討論] 無人機的雷達

發現大家對於 UAV (無人機) 有個誤解是上面都有射控雷達可以用來射飛彈，
其實現有的 UAV 大概都沒有內建雷達，可選配外掛的也不是大家想的那種雷達。

先來看 MQ-9，畢竟我們買了四架。MQ-9 可以安裝兩款雷達：

★ AN/APY-8 Lynx II radar

https://www.radartutorial.eu/19.kartei/08.airborne/pic/img08-050-02.jpg

大家看到機身下方有多一個懶ㄆ……我是說莢艙、莢艙，這個就是 AN/APY-8 雷達
它的用途並不是射控而是偵察，而且是側向或向下掃描，不是看前方的。
可以產生像照片一樣的雷達影像，方便觀賞。我國沒有買這款。

照片來源：
https://www.radartutorial.eu/19.kartei/08.airborne/karte050.en.html

[更正] 這款雷達的天線應該是裝在機頭 https://i.imgur.com/P3ZjYqI.png

★ 雷神 SeaVue 多功能海洋巡邏雷達

https://i.imgur.com/cr2lWrJ.jpg

外型和上面那款一樣是加掛在機身後段下方，這一款雷達用途是海洋巡邏和監視，
可以在惡劣海象中找出小型船隻，尤其是匿蹤半潛載具。
我國買的是這款，但我不太確定五角大廈公布的 PDF 寫的是買一個還是買四個。

雷神官網：
https://www.raytheonintelligenceandspace.com/capabilities/products/seavue

大家可以看看平常在新聞上出現的 MQ-9 照片，其實都沒有加掛上述兩種ㄌ…雷達

★ 雷神 AN/DAS-1 MTS-B Multi-Spectral Targeting System

這款雖不是雷達，但我想大家會有興趣所以順便介紹一下。
它是 EO/IR/LD (光電/紅外線/雷射標定) 的綜合感測器，無人機上通常都會裝，
各位在新聞上看到的 MQ-9 照片中下巴一定都有這樣一顆眼睛。

雖然雷神官網寫它有雷射標定、雷射照明功能，
但我不太確定它是否就是用來導引地獄火和雷射導引炸彈用的。

https://i.imgur.com/IMc0eCv.jpg 裝在機頭下巴位置那顆就是了

https://i.imgur.com/Iwk4vee.jpg 近照

https://i.imgur.com/ghGV7Pc.jpg 這架 C-130 的下巴也有裝一顆

雷神官網：
https://www.raytheonintelligenceandspace.com/capabilities/products/mts

我國國軍買的 MX-20 也是類似裝備，但不是雷神做的而是 WESCAM 的產品

https://www.l3harris.com/all-capabilities/wescam-mx-20-air-surveillance-and-reconnaissance
https://bit.ly/3Dk4ZUg

★ ★ ★

至於中國製的TB001雙尾蠍和翼龍，在對岸一些新聞中有提到可以加掛合成孔徑雷達，
由於一樣是加掛在機身下方，推測和 AN/APY-8 類似，是偵察用的側向掃描雷達。

https://i.imgur.com/RqRnS5c.jpg

報導提到 翼龍-H 搭載合成孔徑雷達，推測是兩腿之間有三顆黑點的大莢艙，推測。

https://www.zgjtb.com/2021-07/22/content_264238.htm

★ ★ ★

至於土耳其製的 BAYKAR TB-2 就有趣了，
官網是寫可更換 EO/IR/LD 或 Multi Mode AESA 雷達，但沒有任何更詳細的說明了。

等等，為什麼光電和雷達只能選一個，那裝了雷達我的眼睛就瞎了嗎？ XDDDD

Baykar 官網
https://baykardefence.com/uav-15.html

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桃樂絲: 可是, 如果你沒有頭腦, 為什麼會說話?
稻草人: ㄝ, 我也不知... 但是有些人沒有頭腦也能說超～多話呢。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.250.41.79 (臺灣)

順帶一提，MQ-9 有裝 RWR (雷達預警系統)，但其他國家的無人機並沒有裝， 所以你拿火控雷達去鎖定他或拿雷達導引飛彈射他是不會有警報嗶嗶叫的 然後天劍二或 AIM-120 可以在視距外發射，你懂我的意思對吧 飛得過台灣海峽的任何東西，造價都高到都值得賞他一枚空對空飛彈

感謝指正，我找到了一部解說影片，AN/APY-8 Lynx 雷達天線確實裝在機鼻處， 雷達電子總成則安裝在比較後面，大概是機脖子(?)的位置

https://i.imgur.com/P3ZjYqI.png

https://youtu.be/Ef-M1Pgh0iE

像刺針那種追熱飛彈逼近時 RWR 是不會叫沒錯，不過有別的飛彈預警裝置可以用 比如偵測發射尾燄的 AN/AAR-47 (紫外線) 或 AN/AAR-56 (紅外線，裝在 F-22 上) 當然缺點是飛彈推進藥柱燒完沒有尾燄時就很難偵測到 此外還有更麻煩的都卜勒雷達式飛彈預警器，

原來如此！確實 UAV 的 situation awareness (狀態意識) 非常差， 這一點即使是真人飛官在地面站遙控也無解，和實際坐在座艙差太多。 要不然 C-130 這類慢速機即使沒辦法甩飛彈，還是可以用熱燄彈和干擾絲反制

查了一下，MQ-9 使用 Honeywell 的 H-764 GPS+INS 整合導航， 還有 GPS anti-jam 反干擾能力，聽起來很優秀 但是被伊朗擄獲的 RQ-170 應該不會沒有類似等級的整合導航裝置 至於對岸 UAV 的 GPS 反干擾能力如何就成謎了，建議國軍如果看見不明 UAV 出現在 台灣週邊海域不妨試著干擾看看，考較一下能力，反正都大老遠飛來了。

星光+慣性導航儀需要可用馬達轉向的追星望遠鏡、比對天文資料的電腦等等， 以 SR-71 用的 NAS-14V2 (俗稱 R2-D2) 來說，整個系統重 316 磅 (143 公斤) 裝在 SR-71 或 ICBM 上面還可以，UAV 不論成本、掛載重量和空間，都必定會選用 又小又便宜的 GPS 來導航，用不著花這麼大的代價只為裝一個平常不用的系統。

https://i.imgur.com/Xh1A1R3.jpg

整台長這樣

https://i.imgur.com/jsE7csI.jpg

從窗口看追星望遠鏡

電腦系統也許在現代可以大幅縮小尺寸和成本，那個迷你天文臺很難縮小多少， 而且機背上還要開個天窗讓他觀星，沒辦法做成選配莢艙掛在機腹。 至於靠太陽導航是不需要的，這款 NAS-14V2 在白天也看得到星星， 退役 SR-71 飛行員表示在 3 馬赫高速下定位誤差只有 300 公尺，相當了不起。

是我孤陋寡聞了，實在不知道哪一架 UAV 有裝 不過如前所述，各家 UAV 的照片也看不出來機背上有星光導航用的天窗 SR-71 的天窗在座艙後面一點，圓形的

https://i.imgur.com/gszl3Rz.jpg

慣性導航 (INS, Inertial navigation system) 有誤差累積的問題，隨著時間或說 航程的拉長，慣性導航儀器會越來越不準。作工精密的 INS 儀器這方面問題會較小， 但價格就是幾何級數成長。 所謂星光導航 ANS 其實是 Astro-inertial navigation system 星光-慣性導航， 整合兩種系統，用星圖比對去修正慣性導航的累積誤差，對於洲際彈道飛彈很重要， 慣性導航不修正誤差的話那 CEP 就悲劇了，不管你買多貴的慣性導航儀都差不多。

※ 編輯: Schottky (111.250.42.102 臺灣), 09/01/2021 03:32:36