PTT評價 ykjiang 過去發表過的文章

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前陣子在忙，今天得空，回一下好了 首先，LiDAR, Radar, 4D Radar 都是不同的東西，可能少數人因為翻譯混亂，沒搞清楚 傳統的雷達只有速度、平面方向、距離等三個維度的資訊，缺乏高度的判別能力， 只能知道前面有東西，但高度不知道，例如可能分不清是鋁罐還是電線竿，如果寬度都一 樣的話。

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標題連結： 沒有雷達的特斯拉正式出海，為何馬斯克、Toyota發展自動駕駛都押注鏡頭技術？ 內文： 特斯拉宣佈捨棄雷達近一年後，沒有搭載雷達的Model 3、Model Y如今也正式出海，銷往

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提到光達，沒有人會扯到雷射全像術吧 維基百科介紹 LiDAR 原理時附的動畫如下： Velodyne 出的，早期被用於電動車的 LiDAR ，Waymo 還在用的，結構如下：

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我沒說光達最後的輸出資料不是三維，我只是說初代的光達是用一維的雷射測距，經巧 妙設計後得到三維的資料 : : 你講的應該是 Rolling Shutter 造成的果凍效應， : : CMOS 會採取 Rolling Shutter 有很多因素，例如為了功耗、快門速度、共用元件等 : : CMOS 後來也有 Global Shutter 的設計

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OK, 以雷達波的特性，的確如你說的，可以一個雷達波出去，同時有多組天線接收 這部分跟光達有差異。 : : 你講的 CMOS 果凍效應，不是 CMOS 的本質，而是數位化後，要將資料放在記憶體， : : 從記憶體讀取時有先後順序，這基本上是電子式的掃描，跟前面的機械式有差距。 : 這邊也是看不懂你在講三小

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雷達基本上是機械動作在掃描 初代的光達也一樣，最新的發展小型化後，有搞陣列方式同時發射好幾組雷射，不過 解析度還是個問題 你講的 CMOS 果凍效應，不是 CMOS 的本質，而是數位化後，要將資料放在記憶體， 從記憶體讀取時有先後順序，這基本上是電子式的掃描，跟前面的機械式有差距。

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從最基本的原理來說，光達跟雷達就是用來測距，理論上只有一維的資訊 三維的部分是經過一些設計、運算後得到的 反而鏡頭得到的一開始就是二維資訊，然後可以經過運算得到三維的資訊， 特斯拉更進一步從中取得四維資訊（多的那維是時間軌跡預測） 以目前的技術：

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我養的孔雀魚已經確定得了駝型線蟲， 網路上查到的治療方式不外乎 Levamisole HCL 藥浴，或者 Fenbendazole 混飼料 例如下列網址介紹的：

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前幾天發現孔雀魚屁股有駝形線蟲，去藥房買了一盒八十元六釘裝克蟲寧來試效果 克蟲寧每錠含 100mg 的每鞭達挫，網上資料說這個不會破壞消化系統，不傷魚蝦 原理是阻斷寄生蟲代謝的方式，讓他們因為得不到營養而慢慢餓死 施用三天後，渦蟲爬到接近水面，幾乎死絕 螺還有魚蝦目前看來無礙

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剛好看到這篇 ARK 對自動駕駛的預估 觀點跟我一樣，但它寫的更清晰 簡短翻譯： ARK 說這星球上開發中的自動駕駛有三種策略：

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身為Musk粉，來回一下這篇 先問兩個問題： 1. 一定得用光達才能自駕嗎？不用光達行不行？ 2. 自駕車用了光達能否增加安全係數？ 針對第一個問題，

作者: ykjiang (York) 看板: aqua-shop 標題: [贈送] [板橋]丹仁藻 虎耳草 時間: Mon Jul 13 17:50:47 2020 【贈送物品】 丹仁藻（無根萍）：可當金魚等的天然餌料