[電車] 沒有雷達的特斯拉正式出海，為何馬斯克、

ykjiang 04/08 00:19不過最近特斯拉自駕AI頭請了長假，不知是不是要溜了

ykjiang 04/08 00:20自動駕駛難到各公司研發人員都搞不下去而跑路

ykjiang 04/08 00:22Andrej Karpathy要真跑了，不知會換誰上來接力

hiphoprover 04/08 00:32主要還是成本低很多，所以試試看能不能靠軟體補強，

hiphoprover 04/08 00:32Woven Planet 說鏡頭的成本比之前的感應器便宜90%

JEON 04/08 00:36主子吹成這樣 不跑怎麼行...

zyx12320 04/08 00:38去年有辦AI day招人 且大方向早已出來 不太擔心

shen5035 04/08 01:23學eyesight嗎？

exe1219 04/08 01:48講的好像影像鏡頭在大雨大雪下還能用一樣

exe1219 04/08 01:48功課先做好再來討論sensor fusion的問題吧

kazami 04/08 02:46以他商人的個性 我覺得就是成本吧 原本能做到90分

kazami 04/08 02:46 剩下成本剩下85分的話還是贏大部份車廠 而且我猜

kazami 04/08 02:46她覺得努力一下那5分可以從軟體補回來 就非專業領

kazami 04/08 02:46域的老闆 外行領導內行的問題而已

mintsern 04/08 05:41YT跟推特不少車主抱怨幻影煞車問題極為嚴重啊

appleonatree04/08 06:46他要是外行領導內行 特斯拉今天不會走到這邊

chandler022704/08 08:18棄暗投明XDDD 技術上Lv4還達不到就在談降低成本...

dslite 04/08 08:20噢希望不要進台灣

dslite 04/08 08:22固態光達聽說很便宜 希望他賞點光 不然單一訊號源

dslite 04/08 08:22風險總是比較大

dslite 04/08 08:23https://bloom.bg/36WeQEp

smallbbb 04/08 08:49就算有光達,FSD還是會失敗吧,還不如先拔掉省錢

KAOGUY0617 04/08 09:04人也只有眼睛阿 軟體和硬體夠 沒道理純視覺不行吧

ciswww 04/08 09:13有生之年在電腦上複製人腦，那麼沒道理純視覺不行

aggressorX 04/08 09:21只要比人類優良駕駛更強就足夠了 何況甚至強幾十倍

JEON 04/08 09:21先別說這個啦 2020年modelx 都開始出現大電池故障了

chandler022704/08 09:38問題從來都不在感測(sensing)而是感知(perception)

chandler022704/08 09:39駕駛看到翻覆貨車就知道得閃 機器卻是怎麼反應的?

dslite 04/08 09:42光達解析度高起碼可以知道有東西

dslite 04/08 09:43純視覺+ai目前就是沒train到的就不認識當作沒東西

dslite 04/08 09:45雷達就直接當雜訊濾掉

maniaque 04/08 09:52T法務:本車廠只有LV2輔助 ,撞死行人是駕駛的責任歐

maniaque 04/08 09:52說穿了就是很簡單一句話,把人命有價化

maniaque 04/08 09:52假設用鏡頭省下的成本可以達一年十億美元

maniaque 04/08 09:53但可能造成多撞死10個行人,你是企業主,用?還是不用?

stock999 04/08 09:53特斯拉影像會受到陰影的影響

maniaque 04/08 09:53更何況,現在都是LV2 核准,濫用都歸責於汽車駕駛人

chandler022704/08 09:54每一家影像都會啊 Mobileye全協議版本一樣陽光直視

maniaque 04/08 09:55免責聲明落落長,責任早就撇得一乾二淨了

weber1964 04/08 09:55鏡頭方案有機會透過不大幅增加硬體成本的方式改善。

chandler022704/08 09:55或是陽光陰影快速交錯下根本辨識不了車道線

chandler022704/08 09:57鏡頭成本固然低 但純視覺難以達到自駕要求的MTBF啊

weber1964 04/08 09:58其它方案目前軟體補正有限，升級得增加硬體成本。

chandler022704/08 09:58Mobileye的SuperVision縱使功能強大也還是侷限在Lv2

weber1964 04/08 09:59相機升級的成本增長斜率也比其它硬體低。

chandler022704/08 09:59需要駕駛人注意路況 就因為單一系統可靠度沒把握啊

chandler022704/08 10:01軟硬體兩者本來就缺一不可 靠軟體就想做到Lv5通吃?

weber1964 04/08 10:07chandler版友提的是以安全為優先的考量，但我想車廠

weber1964 04/08 10:07的考量是選擇當前功能不足但堪用(或勉強)，換取日

weber1964 04/08 10:07後技術到位時成本壓低的可能性，而不是純相機為目前

weber1964 04/08 10:07最好方案。

Windcws9Z 04/08 10:10成本問題鴨，用 純視覺 方案便宜

chandler022704/08 10:12相關報導其實有提到，豐田在Robotaxi上還是會採多感

Windcws9Z 04/08 10:12至於安全喔？都龜在Lv2叫你要自己注意前方路況

Windcws9Z 04/08 10:12滿滿的免責早就寫好惹

chandler022704/08 10:13測器(含光達)方案 純視覺當然有研究空間旦絕對不是

chandler022704/08 10:13啥已經接近Lv5可商業化的地步

jwg2 04/08 10:14爭什麼，摻在一起做撒尿牛丸啊

Windcws9Z 04/08 10:16純視覺方案，照出來就是平面

Windcws9Z 04/08 10:16剩下都要透過電腦推算距離，想跑Lv5？嘻嘻

darktasi 04/08 10:19自駕車在我有生之年大概還是研究階段

Windcws9Z 04/08 10:20先看一下

Windcws9Z 04/08 10:20早就上路在跑計程車的Waymo，感測方案有多少

Windcws9Z 04/08 10:20再看一下，紙上談兵 號稱媲美Lv5的特斯拉 顆顆

chandler022704/08 10:21其實研究錢一直燒不是辦法，才被逼著找商業化可行性

chandler022704/08 10:23例如長途洲際物流自駕、限定場域(ODD)內的自駕

chandler022704/08 10:23或乾脆往功能更強大的高階ADAS應用但依舊需駕駛負責

darktasi 04/08 11:07靜止物的判定一直無解不是

darktasi 04/08 11:07除非有新的技術來判斷

PhyEng 04/08 11:16雙顆鏡頭可以推算距離，試想人眼開車也不需要雷達

PhyEng 04/08 11:16協助測距就可以開車了。但鏡頭3A與解析力能不能達

PhyEng 04/08 11:16到人眼的適應性，以及AI能不能做到與人相似的判斷

PhyEng 04/08 11:16力，這些都還有很長的路要走…若短期做不到，我認

PhyEng 04/08 11:16為還是需要其他感測器的協助判斷

cuteneo 04/08 11:36靜止物只能靠視覺+深度學習達到能判斷的程度吧

chandler022704/08 11:48雷達或光達直接能量測距離數據不需要推算

chandler022704/08 11:49雷達因為避免干擾誤作動才濾掉靜止訊號

dslite 04/08 12:12eyesight那種傳統的disparity map反而看得到貨車

MKIU 04/08 13:10下大雨就不能自動駕駛而已啊 沒差吧

leo6315 04/08 15:20雷達光達如果有數據導入配合絕對完勝 時間早晚

dslite 04/08 16:53https://bit.ly/3KpDXOd 看到卡車就縮

wavier 04/08 17:30他就只想達到Lv2，不想負責。鏡頭就可以做到，又便

wavier 04/08 17:31宜，當然不選光達

Windcws9Z 04/09 14:26人眼也是一樣R，他就只是葛接收視覺的器官

Windcws9Z 04/09 14:30辨識路況 判斷距離 分辨危險等

Windcws9Z 04/09 14:30這些都是要靠大腦去做反應

Windcws9Z 04/09 14:33再來就是，人會感知生命危險 但電腦不會