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Re: [問題] 自動駕駛限定電車嗎?

看板car標題Re: [問題] 自動駕駛限定電車嗎?作者
chandler0227
(錢德勒)
時間推噓37 推:43 噓:6 →:45

講到線控嘛,提一下幾家專門線控化改裝的廠商好了

1. New Eagle
https://neweagle.net/autonomous-machines/

可線控化的車子
https://i.imgur.com/Fnk6pn7.jpg




2. Dataspeed
https://www.dataspeedinc.com/

可線控化的車子
https://i.imgur.com/wCXkZcs.jpg


Over 450 vehicles have been outfitted with the By-Wire Kit.
https://i.imgur.com/J0kqN2X.jpg

總不會說這450種車裡面都是hybrid或EV吧.....



所以你的第一點不成立

有搭載ACC的純內燃機車輛要做到by-wrie並不是難事

只需要有穩定供電系統即可(一般改裝會多加掛顆電池)



※ 引述《Scape (缺鈣缺很大)》之銘言:
: 這個問題很多人都問過,也有很多人包括車廠CEO、汽車工程師回答過,簡單來
: 說就是用純電動車來實現無人駕駛有很多優勢在,當然要硬用燃油車來實現無
: 人駕駛也不是不可以,只是技術難度更高、成本更高,安全性較低,用燃油車
: 實現無人駕駛只是捨近求遠。我拿以前PO 過的文來回答這些問題:
: 1. 跟剎車的方式與技術不同有關,目前絕大多數的燃油車實現線控剎車都是使
: 用ESP,而ESP 設計當初就是緊急時使用,如果把它拿來當成日常剎車使用
: 的話可能不到一個月就壞了。而純電動車(包括某些PHEV)的線控剎車用的是
: E-ACT(EHB) 或是iBooster 就沒有這種問題。
: 參考:[情報] 為什麼無人駕駛原型車,都選擇混動車型?
: https://www.ptt.cc/car/E.fQcZ3waRsusg
: 2. GM 的官網也列出其他主要理由來解釋為何無人駕駛車會將是全電動車,主
: 要有以下幾點:
: i. 更加清潔的環境:到2040年,估計將有40個人口超過1000萬的城市。全
: 電動共享自動駕駛汽車將是需要解決擁堵和噪音污染
: 解決方案的人口稠密城市的理想選擇。
: ii. 穩定的電力:自動駕駛汽車上先進的傳感和計算硬體需要大量的電力。
: 與內燃機相比,全電動電池組充當更穩定的電源,可以啟
: 用功率更高的AV組件。
: iii. 低延遲:無論您是駕駛還是在公共道路上行駛的AV,反應時間都很重
: 要。根據其設計的性質,電動推進系統在加速時具有較低的
: 延遲時間和更一致的反應。因此,與內燃機相比,全電動AV
: 在決定做出的時間和完成操縱的時間之間會有較小的延遲。
: (個人覺得這點對於安全來說很重要)
: 參考:[情報] GM CEO:無人駕駛車會是全電動車,非PHEV
: https://www.ptt.cc/car/E.cPP6KMy4xXuA
: 3. 成本問題。
: Tesla 曾經做過計算,無人駕駛電動車的平均成本僅為每公里0.11美元,而
: 目前美國的燃油車平均行駛成本約為每公里0.39美元,電動車目前是車價高
: 但是使用成本低、需要維修的頻率平均來說也比較少(因為活動零組件少),
: 未來車價會進一步降低與燃油車差不多甚至更便宜,加上使用成本比燃油車
: 便宜,所以總成本會越來越低。
: 而GM 旗下的自動駕駛部門Cruise 也做過類似的估計,如果每個舊金山家庭
: 自駕或共乘他們未來要推出的無人駕駛電動車,那麼每年每戶平均下來可以
: 節省5000美元。
: 當然你可以花大錢去重新研發燃油車的線控剎車,也可以增加成本去幫燃油車
: 配一個專用電池來保證無人駕駛系統的電力供給穩定性,也可以加個馬達來提
: 升燃油車的反應時間,更可以無視使用成本去搭燃油版的無人駕駛車,無視成
: 本願意花錢花時間去研發新技術幾乎所有的事情都做的到,只要不違反物理定
: 律的話。
: 但是車廠不可能無視於成本,他們會檢視現有技術與未來可行方案來決定要將
: 他們有限的資源投入研發何種技術,現有的技術與成本分析已經告訴他們,在
: 電動車的基礎上研發無人駕駛是比較好的選擇,不用重新研發線控剎車成本更
: 低、反應時間更快代表更安全,而平均使用成本更低代表消費者的接受度會更
: 高,更多人會願意使用無人駕駛這項技術。

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m99636005/08 23:01至少兩個前輩跟他說講錯,就他一個人在驕傲的辯論

Scape05/08 23:04那不就我講的結論嗎?燃油車要用線控剎車就是要增加成本

Scape05/08 23:05現在的一般燃油車上除了12V電池外哪有加掛電池?

---------------------------------------------------------------------- 1. 跟剎車的方式與技術不同有關,目前絕大多數的燃油車實現線控剎車都是使 用ESP,而ESP 設計當初就是緊急時使用,如果把它拿來當成日常剎車使用 的話可能不到一個月就壞了。而純電動車(包括某些PHEV)的線控剎車用的是 E-ACT(EHB) 或是iBooster 就沒有這種問題。 ---------------------------------------------------------------------- 你要不要看看你的第一點寫啥........ 改裝也是用原車上的致動器、EPS電機等都沒有更動設計 只是廠商有對應BOSCH等的protocol,能夠抓出CAN訊號做控制 照你說的不就一個月就失效了?

Scape05/08 23:06你一般燃油車要用BBW就是要變更剎車設計增加成本

是抓CAN訊號出來控制,根本沒變更煞車設計好嗎..... 線控化廠商這麼厲害,每款車的煞車系統都重新設計唷XD 不懂還在繼續亂講

m99636005/08 23:08增加成本也是整台車七十多萬買的到,有很貴嗎?

Scape05/08 23:11繼續掰,車廠為了省個銲點都會斤斤計較,加個電池沒很貴 呵

m99636005/08 23:15好了啦,被人指證錯誤就不要在那邊想歪樓啦,很難看

Scape05/08 23:23看了一下你講的改裝,那些可以改裝的車輛絕大多數原本就是

Scape05/08 23:24油電車,換句話說他們原本就有線控剎車了。

還在硬拗捏 一天就能安裝好,你跟我說還要改煞車設計?????

https://i.imgur.com/9vCjq1Q.jpg

事實是就算純油車線控化也不需要改煞車設計

https://i.imgur.com/6TdUIMJ.jpg

https://reurl.cc/main/tw

Scape05/08 23:25他們用的剎車原本就是電子液壓系統,跟傳統燃油車不同

Scape05/08 23:26而傳統燃油車上能實現線控剎車的就只有ESP,而ESP剎車力道

傳統燃油車也可以配置線控煞車,請不要誤導

m99636005/08 23:26BBW跟配什麼車種沒關聯,爽的話機車也能裝

Scape05/08 23:27比起一般剎車要低很多,同時就連前文講的一樣散熱不好不能

xvid05/08 23:27推好文 辛苦了

Scape05/08 23:27保證耐用性。所以你那些所謂的改裝根本不能用在非電子液壓

Scape05/08 23:28的一般傳統燃油車上,能用的大多數是已經用上電子液壓的

Scape05/08 23:29油電車或是少數燃油車。更別說你自己也承認還要加掛電池

Scape05/08 23:29而他們的改裝套件價格6-7000美金,這已經是一般車價的1/3

賣貴是因為know how,廠商有取得Bosch電控系統的protocol 不是因為要改煞車設計,也不是你第1點講的那樣

Scape05/08 23:30這又回到了我講的成本問題,你想要在一般傳統燃油車上實現

現在絕大多數新的燃油車也能走線控/線傳了好嗎.....

Scape05/08 23:31線控剎車,就是需要增加成本。

m99636005/08 23:31又再亂講了 自己外面改裝跟原廠配好成本能比? 有沒有概念

m99636005/08 23:32講錯一件事 就在別人的指證鑽牛角尖 一貫手法看膩了

m99636005/08 23:33更何況現在新車多數都配BBW,錢大跟你講改裝只是分享

Scape05/08 23:37原廠改用線控剎車不用增加成本?某人護航真是無所不用其極

本來硬體配置就可以做線控應用了,廠商改裝是抓訊號出來控制 原廠要搞根本不是問題好嗎..... 而且配置ACC的車本來在ACC模式下油門/煞車就是靠線傳了

m99636005/08 23:38新車整台就七十幾萬而已啊,有到你講的7000美金?

Scape05/08 23:39看吧,講不出道理只會硬凹就是這樣

hondasho05/08 23:39錢大專業知識文來啦XD

Scape05/08 23:39問你原廠改用線控會不會增加成本?只會鬼打牆說新車70幾萬

m99636005/08 23:40大家都很清楚這篇誰在胡鬧啦

m99636005/08 23:40就算增加成本,整台車一樣控制在70幾萬

m99636005/08 23:41你講那個成本增加根本是大家能接受的範圍

---------------------------------------------------------------------- 1. 跟剎車的方式與技術不同有關,目前絕大多數的燃油車實現線控剎車都是使 用ESP,而ESP 設計當初就是緊急時使用,如果把它拿來當成日常剎車使用 的話可能不到一個月就壞了。而純電動車(包括某些PHEV)的線控剎車用的是 E-ACT(EHB) 或是iBooster 就沒有這種問題。 ---------------------------------------------------------------------- Dataspped或New Eagle廠商改線控化根本沒動到煞車設計 改好車子交給你當自駕平台,還保固12個月勒 不到一個月就壞????? 到底在寫啥,錯了還在掰

m99636005/08 23:43好了啦,你講錯第一點就不用再模糊焦點,這手法太多次了

Scape05/08 23:43一般燃油車煞車用非電子液壓,用的都是傳統油壓,就是你踩

Scape05/08 23:44剎車踏板才會做動。而電子液壓是把踏板做動變成電子訊號來

Scape05/08 23:45控制剎車液壓。非電子液壓的一般燃油車要改線控剎車哪麼

Scape05/08 23:45簡單?只會拿那些電子液壓的車來講,忽略我講的是傳統燃油

m99636005/08 23:46真難看,又要開始凹自己講的話

Scape05/08 23:46車的機械式油壓剎車,那都給你講就好了

傳統油壓也能線控啊XD,只是油壓上升速度不像ibooster那麼快而已 但要做到0.5 g減速也綽綽有餘了 傳統燃油車改線控又不是隨時都讓ESC作動.....哪會像你推論的"可能不到一個月就壞了"

SRJ05/08 23:53錢大人太好,花心力跟他撥亂反正挺多次啦...

Scape05/08 23:55自己給的圖裡面就有講到想用線控要是原本就是油電車款或是

Scape05/08 23:56具備ACC,而這些車原本就有電子液壓煞車或是線控剎車了

-------------------------------------------------------------------- 有很多一般的燃油車ACC 減速方式是以切斷供油方式達成,而緊急時的減速則 是依靠AEB or ABS,不代表就有完整的線控剎車,有ACC 不是就能直接做成無 人駕駛,剎車系統還是需要變更。 -------------------------------------------------------------------- 啊你不是說有ACC還不夠,還需要變更煞車系統???? 根本自我矛盾.....

Scape05/08 23:57忽略傳統燃油車大多是機械油壓式剎車只會拿電子液壓車款來

Scape05/08 23:58挑刺。沒電子液壓還不想改剎車設計是要怎麼用線控你告訴我

傳統油壓也能線控啊懷疑啊XDDDD 不然你踩煞車還是直接靠鋼索推動真空倍力器嗎?

m99636005/08 23:58傳統油壓就可以線控阿...你是在亂啥

Scape05/08 23:59噗 傳統油壓剎車可以線控?對拉,只要加裝個馬達或是機械腳

Scape05/09 00:00在那踩就可以了。 笑死

一般傳統油壓用CAN訊號控制線控哪裡不行? 重型車輛用氣壓煞車,還不是照樣可以線控XD 你要找重型車輛用的電子液壓煞車還找不到勒

m99636005/09 00:01我快笑死了 越講發現你程度越低

crocodileho05/09 00:04錢大專業程度屌打某粉絲~

m99636005/09 00:08而且他那段話超怪,有哪台車減速是不切斷供油的 XDDD

YJM110605/09 00:10其實...像BMW F世代 要改ACC的話是要把ABS泵換掉(成本會

YJM110605/09 00:11多很多嗎? )

YJM110605/09 00:12不過它們原本的定速系統就具備煞車功能(下坡)

nk95035705/09 00:43教主好了啦 最近沒副教主陪你一搭一唱後

Parhelia05/09 00:52民航機都fly-by-wire快四十年了 線控油壓煞車不奇怪吧囧

kazami05/09 00:54沒有這篇的話,我還以為教主講的是真的,教主還是就分享新

kazami05/09 00:55聞就好了吧,車板專業人士不少,不要拿錯誤的論點來誤導我

kazami05/09 00:56們這些非專業人士...

kazami05/09 00:57自己沒涉獵到這些就乖乖承認 不要還要硬凹

mrnegativetw05/09 01:45教主好了啦 這樣不好看

cutemonmon05/09 01:51傳統油壓為啥不能線控... f16都要躲在機堡哭了

lay1052105/09 02:25跑去睡覺了嗎==

MartyFriedma05/09 02:28常常在分享錯誤訊息的可以桶嗎

m99636005/09 05:27我開頭就講了,原文超過兩個專業人士指出他講錯,但他就

m99636005/09 05:27要驕傲的辯論,並嘗試鑽牛角尖帶風向,真沒禮貌,而且這

m99636005/09 05:27不是第一次

Rayearth203705/09 05:28教主真的...

SRJ05/09 06:29常逛板就知教主只是個時間很多的Musk粉兼估狗翻譯機

SRJ05/09 06:36亂帶風向硬凹被打臉多次依然固我;鍵盤信仰滿滿 現實不值五千

applesck05/09 07:26教主硬拗難看啊

axzs111105/09 07:34沒車的鍵盤估狗仔被業界人士打臉還在跳針

axzs111105/09 07:35有這個時間趕快去賺錢 買台model3來開不好嗎

axzs111105/09 07:36整天吹特死都不買 懷疑特斯拉是不是有缺陷連腦粉都不買

crossevangel05/09 07:48硬拗真難看

nyyfan032505/09 08:01硬拗真的難看 好了啦

Rayearth203705/09 08:11看C大打臉教主 幾乎就是車版的定番

flexin05/09 08:21160萬買不起,哭哭,看跟馬麻借砸摳有沒有機會

axzs111105/09 08:26副教主之前嗆原po去買一台特斯拉來開就知道

axzs111105/09 08:27這個話應該跟鍵盤特吹估狗仔講才對 整天吹也不買

※ 編輯: chandler0227 (42.72.71.234 臺灣), 05/09/2020 08:27:24

axzs111105/09 08:28160萬有穩定工作幾年不難買啦 看有沒有心而已

G77305/09 09:29真是辛苦你了

tzuwae05/09 10:01錢大又專業EQ又高 佩服

aneshsiao05/09 10:02現在叫人教主是罵他三字經的同義字嗎?XD

ivan76101605/09 10:03教主不敢再發一篇代表找不到資料反駁 可憐啊

edwardhsu05/09 10:05教主這次真的難看

dreaminc05/09 10:08真的是鬼打牆跳針...

Superleggera05/09 10:36錢大真的厲害

c139605/09 13:38推打臉

cabin250105/09 14:12難看

SRJ06/03 19:28劣幣...我笑了;沒料講不過人又不敢po實際行為,亂嗆反而再一

SRJ06/03 19:28次自曝信仰價值連五千都不值

SRJ06/03 19:31劣幣...對車版開地圖砲我笑了;沒料講不贏人又不敢po實際行為

SRJ06/03 23:42其實教主很像個會姑狗的馬自J,出來面對時就爆炸了;更鳥的

SRJ06/03 23:42是馬自J至少還有台1.6神a

SRJ06/03 23:46教主很像是個會姑狗的馬自J,要出來面對時就爆炸了