[問題] D檔煞車怠速,轉速偏低微抖動,開燈/冷氣

車子是2013 RAV4 2.5

目前有點問題是
(引擎蓋內側寫怠速轉速為770+-50轉)
(本次觀察轉速是用OBD藍芽查看的)

D檔踩煞車等紅燈時 轉速會偏低約610轉 然後車內就會聽到抖動的聲音
但是如果開燈或是開冷氣 轉速又會升到760轉 就不抖了

不開燈不開冷氣 打N檔轉速也是回升到790轉也不會抖

R檔平常沒有注意不確定此次測試有沒有正確,剛剛出去小試車一次,R檔也是7XX轉不會抖

請問這個問題要從哪方面著手,車子是家人在開的,
不確定是最近才發生還是一直都這樣
(家人都沒特別去注意,尤其春夏天都會開冷氣就都沒抖就不會發現這個問題)

這台好像是電子節流閥沒有怠速馬達
1.如果是節流閥髒了,是不是通常會怠速亂飄?但是我車子怠速都很穩定 就是D檔會掉到穩定600
2.引擎腳老化? 但是700多轉又不會抖 600也比引擎蓋標準怠速低很多
（從引擎室找到三顆引擎腳，用燈觀察沒有發現龜裂問題）
3.火星塞.空濾剛換新，原廠換的
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