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Re: [問題] ACC stop & go不尋常煞停…

a8311092002 發表於 2022/3/2 上午4:05:51
看板car標題Re: [問題] ACC stop & go不尋常煞停…作者
a8311092002
 (benzoicacid)時間推噓22 推:25 噓:3 →:30

※ 引述《CalendarBoy (沉潛。)》之銘言：
: 各位版友好 車型是鳥牌阿塔4
: 搭載的是同VW IQ DRIVE 的單鏡頭式攝影機
: 是這樣的 連假時在國道上南下行駛經新竹一帶
: 照例要擁塞一下 於是開啟自動跟車（晴天）
: 此時前車停 我車跟著停
: 前車動了 我車跟著起步了…然後急煞！
: （前車一直是緩慢前行 並沒有煞車）
: 大點頭的那種 我本以為是一時誤判
: 就自己踩了煞車解除 並重開自動跟車
: 車子緩緩重新起步 又自己急煞！
: 再試一次 依然又煞
: 後面的KUGA應該覺得我在衝三小
: 也還好是塞車時發生 不至於害後車追撞
: 這時已經不敢再試了 乖乖自己駕駛
: 結果過一陣子車流緩解時硬著頭皮再打開
: 就正常了 什麼都沒發生過一樣
: 印象中那邊並沒有路面伸縮縫等容易誤判的東西
: 會發生這種事真的毛毛的
: 這是第二次遇到 第一次是在國道晚上壅塞時
: 不好意思 本來想找影片出來 結果記憶卡太小已經洗掉了= =
: 已經預約回場檢查 但這種偶發性的現象怕是查不出個毛
: 不知道有沒有版友遇過或是能隔空抓藥一下
: 謝謝大家QQ
: ----
: Sent from BePTT on my iPhone 13 Pro

本人某車廠自動駕駛的研發工程師來回答一下您的問題
每家的自動駕駛演算法的邏輯設定都不一樣，從您分享的狀況來看，應該是AEB作動了（緊急剎車系統）
通常為了保持行車安全AEB會一直處於On的狀態。
然而我的猜想是當ACC停止再開的時候，通常有一個自車速度假設A，由於前車速度較於緩慢(B)，當A大於B的時候，車間距離會瞬間變近而觸發緊急剎車系統，這可能是為什麼您的車會煞停。

希望有解決到您的問題。
往後如果板上有什麼自動駕駛問題，我也會分享我的淺見，謝謝各位。



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※ PTT 留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 153.169.213.84 (日本)
※ PTT 網址
噓

henry4621 03/02 04:36你到底有沒看內文 你當我們不懂啥是AEB嗎

→

henry4621 03/02 04:36這程度難怪設計出來的系統這麼優秀

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shiaumei 03/02 06:33樓上好兇....

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tomsawyer 03/02 06:42所以啥是AEB 一樓說說看？

噓

AMSTERDAM14 03/02 07:07哈

推

UD8693 03/02 07:09感謝分享

推

cchhuu 03/02 07:31一樓在派啥

推

gausong 03/02 08:24恭請一樓開示這篇講的哪裡有問題

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gausong 03/02 08:26不過我的遲到牌 如果是aeb作動 會在hud顯示brake字

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gausong 03/02 08:26樣 平常acc的剎車就不會 所以不知道原原po有沒有看

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gausong 03/02 08:26到aeb作動的跡象
推

frank111 03/02 08:28有可能，但AEB做動會跳警告和提示音，若沒有就不是

推

frank111 03/02 08:31我覺得這篇說的狀態是對的，車啟動需要比較大的動力

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frank111 03/02 08:32瞬間的動力往前就破壞了系統維持的安全距離，然後

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frank111 03/02 08:33"煞車"就做動了，應該只是一般的煞車做動

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finasoul 03/02 08:46一樓要替大家上課了，還不快坐好

推

nega883100 03/02 08:53一樓XDD

推

qaz13579 03/02 08:57一樓請幫忙上課XDDD

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ASKA 03/02 09:09也可能是前車是點一下油門，但沒持續踩油門導致誤判

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ASKA 03/02 09:09因為掉速，距離又近

噓

gstym 03/02 09:09跟車起步是油門踩到底逆 還aeb啟動XDD

推

nigatsuki 03/02 09:20？？一樓在幹嘛XDDD

推

mmppeegg 03/02 09:32一樓是原PO主管嗎XD

推

shooter555 03/02 09:34所以造成這個結果就是ACC停止的距離與AEB判斷的距

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shooter555 03/02 09:34離太過相近 這種要改善應該只能把ACC的最小保留車距

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shooter555 03/02 09:35拉大 不要讓判斷的距離跟AEB重疊

推

ting701 03/02 09:48車距調幾格？

推

SuperLight 03/02 09:49的確有可能是 AEB，之前分享過一篇 #1V31E3Ht 請參
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SuperLight 03/02 09:49考第 3 點

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eric00611 03/02 09:50阿塔4的AEB作動蠻明顯的，HUD跟儀表都有提示

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eric00611 03/02 09:50既然原po沒提，那就應該不是AEB

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SuperLight 03/02 09:51ACC 跟車比較激進，或前車猛煞都有可能會發生

推

eric00611 03/02 09:55我建議你把跟車距離拉遠，或是調成節能模式

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eric00611 03/02 09:56因為阿塔4的ACC在特定速度還是檔位?煞到停的確有時

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eric00611 03/02 09:56候是蠻會點頭的，不太舒服，所以不要讓他太急著起步

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eric00611 03/02 09:56或煞停，大概就能解決你的問題

推

khhuang1 03/02 10:05感覺是ACC設到"運動"模式了，我開棕熊設定成"舒適"

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khhuang1 03/02 10:05模式很順，跟自己在開沒什麼差異，沒遇過跟車會有問

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khhuang1 03/02 10:05題

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hanabidsca 03/02 10:06一樓吃炸藥 你是不是開車很兇

推

anshley 03/02 10:56AEB作動前儀表板會出現紅色很明顯的圖像通知你 外帶
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anshley 03/02 10:56逼聲，就看原原po有沒看到

推

aa01081008tw03/02 11:26很多鄉民都是丟個炸藥噴人就閃了..懂個屁.就像1樓XD

推

CalendarBoy 03/02 11:38謝謝回覆 我是原原po 並沒有出現AEB的警告和提示音

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CalendarBoy 03/02 11:38唷 所以覺得不太尋常QQ

推

ggiccggicc 03/02 11:39八卦柵欄又破了

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anshley 03/02 12:04一樓也許是躁鬱症患者 其實馬路上也很常見 動不動就

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anshley 03/02 12:05下車拿棍子要跟人輸贏那種

推

kgismvp 03/02 12:08我的苦瓜 aeb做動會有警示音和顯示

推

leonwhale 03/02 12:11ppt 只有老人，不接納小白，小紅書萬歲就是1樓害的

推

khhuang1 03/02 12:24AEB警告聲超大的

→

DM1984 03/02 12:40AEB應該很明顯啦 有的話不會沒發現

推

e24983143 03/02 12:40旁邊有車減速有可能也會

推

khhuang1 03/02 14:07禮讓左方超車這個目前已經沒有了

推

claymath 03/02 14:10一樓好兇

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tyantmf 03/02 14:45一樓說看看阿 你是不是路怒一族?

推

join183club 03/02 15:19原原po說沒看到aeb警示，所以應該不是aeb吧

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wisdom 03/02 19:23不合理，ACC跟車不應該跟到車速大於前車導致AEB作動
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