Re: [分享] Focus ACC 失靈？

習慣用 ACC 的車主應該都要摸清楚自己車 ACC 的特性與極限，以我自己的 EyeSight
為例：

1. 國道、高架快速道路才開 ACC

這個不用多說了，即使 EyeSight 可以偵測機車行人，但他沒有路況預測、防禦機制，
即使反應再快，也會讓你嚇出一身冷汗

2. 前車切出後，發現前方車流接近停止，且與新前車車距不足以讓 EyeSight 偵測並減速到安全車距，馬上踩煞車介入

這個應該是目前許多 ACC 共同的缺點，兩年多測試下來我也沒有一定把握怎樣可以偵測到，有時 0.x 秒就抓到開始減速，有時要 1 秒多，甚至 2 秒還沒偵測到 … 這是因為
EyeSight 偵測的是前方車/車、車/環境間的相對速度，靜止車流之間沒有影像變化，
所以 ACC 沒偵測到

這就為什麼開 ACC 也要一直注意路況，因為你的車能力有限，你得適時介入

3. 前方路況不明時，隨時準備煞車介入

例如基隆路往新店匯流高架，經常塞車且會有一段爬坡，爬坡後接下坡左彎，常發生的
是 ACC 跟隨前車加速上坡，到頂後左轉下坡發現前方車流大幅減速，這時候有兩個情況：

a. 速度不快，ACC 偵測到馬上減速，乘客身體前傾
b. 速度稍快 or 車距短，ACC 來不及反應，AEB 偵測到發出碰撞警示，趕快自己踩剎車

c. 同上，但來不及自己踩，AEB 第一段輔助煞車作動急煞

因為觀察到上面這些行為，所以大概知道 EyeSight ACC 跟 AEB 雖然吃同樣的影像輸入，但是是兩套機制在各自的條件內偵測作動，但無論是那一種方式都會造成驚慌不適，
所以要自己看路隨時準備煞車

4. 熟悉 ACC 失效時車子的反應，知道怎麼接手

目前遇過一次 ACC 啟動中暫時失效的情況，就像關閉 ACC 一樣，車子就放油滑行，在
國道得趕快觀察周遭踩油門跟上車流，不然很危險

手冊上有說明 EyeSight 各種失效條件、是否是暫時性失效等等，接手開車後注意儀表
資訊，等系統復原、沒有其他警示燈號後再啟動 ACC

====== 分隔線 ======

上面講了一堆，好像在說 ACC 是很麻煩的東西，開了之後還要提心吊膽，心很累之類

但其實這兩年多的使用經驗非常好，99% 時間都沒有問題 (EyeSight 其實是全時啟動的，ACC 只是主要功能之一)，也讓我在高速巡航、塞車之中省去很多精神消耗，行車也更加安全

只要車主願意細看手冊，用心上路體驗系統特性與限制，一段時間後就都是肌肉記憶了
，跟加速踩油門減速踩煞車一樣 (三寶 or 非賽道兩腳開車例外)

回頭來看 Co-Pilot 360 的狀況，我有一些疑問：

如果跟車過程 ACC 失效，車應該會放油門：

a. 車流加速中，可能會被後車撞
b. 車流減速中，可能滑行撞前車

依照描述應該是 b 比較有可能，但即使 ACC 失效，被動系統 AEB (假設也是獨立運作
) 應該要作動才對，怎麼還會撞上呢？

還請熟悉 Co-Pilot 360 特性的車主分享一下，讓大家用 ACC 更有信心、更安全

--