Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?
※ 引述《t110147 (隱)》之銘言:
: 以前討論過,無人機從天上發射RPG或噴子彈的構想不太可行,
: 因為發射武器時有後座力
之前我想過,若是改變無人機的螺旋槳配置
或許可以達成以任何姿勢滯空的能力
https://imgur.com/5TjLcyl
總共三組螺旋槳,兩個一組,每一組都互相垂直
這樣一來無人機對x,y,z軸都能產生推力
因此以任何姿勢滯空都是可行的
當然有一些細節
像是螺旋槳需要改成向直升機那樣,可以調整攻角
以及必要時能讓攻角變負的,才能產生反向推力
現在有些設計成能夠倒飛的特技無人機就有這種設計
然後無人機的重心設計在中央,射擊線穿過重心
這樣射擊時的後座力就不會讓無人機翻掉了
至於射擊的大方向(水平射擊或向正下射擊)可以用無人機的姿勢去調整
反正這台無人機可以用任何姿勢滯空
然後再用個其他方式微調幾度的射角做瞄準
然後這種設計可以讓無人機具有很強的抵抗側風或是外力的能力
因為它可以朝任何方向產生推力
至於缺點
很明顯的耗電會比平常更大,因為它裝了六顆馬達
但大約只有兩顆馬達有在產生滯空的推力
然後為了實現瞄準跟任何姿勢滯空這點
機構大概會很複雜,也就是說,更貴更花錢
講來講去,還不如設計的便宜一點
當消耗品直接撞下去自爆來的划算
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我不知道,這樣的無人機好操控嗎?聽起來很吃技術
隨時有兩軸向共四顆馬達可能沒提供升力或推力成為
呆重
無刷馬達很容易改變轉速 甚至改變轉向也可以 有必
要搞改變螺槳攻角這麼複雜嗎?何況多軸無人機只要
改變馬達間的推力向量就可以改變運動方向
哪有那麼麻煩 做成定翼機用前進的動力抵銷後座力就
好
那就做成無人直升機就好了啊
操控絕對沒問題,拿都是靠電控自己處理,主要是你這
樣的推力絕對不夠
做成無人直升機就好+1
用大型飛艇當空中武器平台會不會更好
其實多軸最大殺傷力是用來投生化武器,只是現在還沒
有戰爭走到那一步
那不就AC130
BC武器這麼低效的東西拿UAV來灑太浪費了吧
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