Re: [問題] 有關Rav4 TSS 2.0的一些狀況

tjhuang 04/27 12:11碩士等級的除錯分析 越來越懂車了！

bcs 04/27 12:12車主都直上oenpilot了。不値得花時間調那參數。

ian41360 04/27 12:15看起來是研究所課程…

z85917131 04/27 12:36tss可以單獨關LTA車道致中喔！要在儀表板裡面關！這

z85917131 04/27 12:37樣還是可以單獨用LDA車道偏移

skthree 04/27 12:40openpilot更難用，別鬧了

angush220 04/27 12:47日本進口還這樣

rickjoyce 04/27 12:50我開cc沒這個問題 所以推測是操控問題或是故障

iMANIA 04/27 12:54記得車版一直都有人推openpliot 那TSS是多廢？

iMANIA 04/27 12:54*openpilot

lusheng 04/27 12:59no1 快出來救駕

biggood2070804/27 12:59我之前auris也會這樣，回廠定位檢查還是會，不夠每

biggood2070804/27 12:59天開一開突然好了到現在半年過去，都沒問題就懶得

biggood2070804/27 12:59管了

biggood2070804/27 13:00*過

joshau 04/27 13:15不是TSS多廢，是原廠的系統本來就很難用，用過openp

joshau 04/27 13:15ilot就知道各家原廠的車道維持有多爛XD

joshau 04/27 13:16comma這家公司的系統真的不錯

tjhuang 04/27 13:35就是 TSS 很廢啊....

nimaj 04/27 13:55就TSS廢而已 不用想太多

chandler022704/27 14:06angle sensor那位置量的是方向盤角度也是column角度

chandler022704/27 14:11這種狀況可能是角度感測的零點非實際車子回正狀態

chandler022704/27 14:12(零點跑掉) 有些重啟動後會進行復歸才對

Simon645 04/27 14:13如果column正中，方向盤拔過差8度，sensor幾度?

Simon645 04/27 14:19如果重啟會復歸，要抓什麼當基準0度?

Simon645 04/27 14:21謝謝angle sensor原po chandler0227

infinite123404/27 14:24怎麼有人說OP好用有人說廢 到底？

chandler022704/27 14:28angle sensor是裝在column上，方向盤有被重裝過?

Simon645 04/27 14:31就是TSS LTA使用褒貶不一，才會懷疑PDI拔過方向盤

Simon645 04/27 14:34或者是TSS LTA需要四輪與column同時校正

chandler022704/27 14:39需要校正steering angle sensor吧(重設零點位置)

Simon645 04/27 14:40或者是TSS要寫防呆，預防車輛直行，column非零點

Simon645 04/27 14:45我暫時先從調整底盤拉桿嘗試。重設零點位置，對原廠

Simon645 04/27 14:46設備與人員不曉得難不難?

chandler022704/27 14:51這給你參考，雖然是Prius 3代的

chandler022704/27 14:51https://i.imgur.com/W4bdDRO.jpg

chandler022704/27 14:53https://reurl.cc/a5KkQX 找zero point calibration

j198811 04/27 15:084月交車的prius4.5，確實會一直修正，但幅度沒有很

j198811 04/27 15:08大，不會晃到觸碰車道線觸發LDA的狀況，也沒有在直

j198811 04/27 15:08線直接被解除LTA的狀況

hg32658 04/27 15:14沒事沒事 銷量好就是好車

liveinhome 04/27 15:35沒別的原因 就只是TSS很廢而已

sazabik 04/27 16:10日本人的軟體還是不如老美

Simon645 04/27 16:15謝謝，DIY zero point cal 風險太大，我怕電腦燒掉

Simon645 04/27 16:16今天回原廠調拉桿，第一線也不是很願意，說方向盤會

Simon645 04/27 16:17調整過頭。 暗示TSS LTA就是會這樣。

Simon645 04/27 16:19我應該會自費去外面作四輪定位+方向盤置中。

Simon645 04/27 16:20root cause 就交給其他車主了。暫時中控設置關閉LTA

Simon645 04/27 16:21LTA 當 LDA 使用

Simon645 04/27 16:23我的方向盤用iphone水平儀測，直行時偏右1~2度

Simon645 04/27 16:30原廠說我太敏感，他沒聽過網路調方向盤修正LTA

Simon645 04/27 17:13但我看過一篇桃園調整的，現在找不到

joshau 04/27 17:56T黑都說TSS很廢，不過上了openpilot，那真的是另外

joshau 04/27 17:57一個世界，功能直接吊打各家原廠

mrnegativetw04/27 18:00豐田大學研究所開課啦

iMANIA 04/27 18:09所以還是得上openpilot才能屌打他廠 所以你也證實了

iMANIA 04/27 18:10TSS爛沒錯啊 不然你幹嘛上OP = =

rickjoyce 04/27 18:32tss就跟別廠差不多啊 覺得tss爛別廠就也爛 不過Tesl

rickjoyce 04/27 18:32a除外

tjhuang 04/27 18:40用OP屌打他廠 所以 TSS 棒棒！ 這邏輯....

suggestjoy 04/27 18:41單論LV2特斯拉一定是前段甚至TOP1 但要說全自動駕駛

suggestjoy 04/27 18:41 或是lv5 我就呵呵

suggestjoy 04/27 18:44特斯拉以目前台灣開放的功能 只能窩在Lv2虐菜而已

xru03 04/27 19:29推

sazabik 04/28 05:16TSS跟別廠差不多？在LV2世界裡，TSS真的是最兩光，

sazabik 04/28 05:16最聊勝於無的系統

liveinhome 04/28 08:42TSS是台灣上市的LV2系統最爛的吧

VBMO 04/28 09:45要黑也不是這樣 有先查資料才來發言嗎？日系都跟TSS

VBMO 04/28 09:45差不多 但速霸陸最好領先一截 馬自達最差落後兩截

VBMO 04/28 09:45而歐美車系都比日系強 幾乎都有速霸陸以上的水準 唯

VBMO 04/28 09:45一個例外就福斯 評比比TSS更差

Simon645 04/28 10:03根據 zero point calibration研究之後，發現作完

Simon645 04/28 10:03四輪定位，是需要作相關sensor歸零校正的。

Simon645 04/28 10:03有 steering angel sensor 校正，

Simon645 04/28 10:04也有 torque sensor 校正，

Simon645 04/28 10:04zero point calibration 似乎是範圍最廣的。

Simon645 04/28 10:04OBU 的 pin 腳還要研究一下，以免燒毀。

Simon645 04/28 10:05會不會進口系列的車型，出廠校正沒確實?

Simon645 04/28 10:09所以有些 T/L 的車主說 LTA OK , 有些車主說難用

Simon645 04/28 10:10沒有準確的sensor，我想任何自動控制系統都會難用

Simon645 04/28 10:24有Auris回原廠重作定位改善，我回原廠重作定位無效

Simon645 04/28 10:26或許主要差異是，定位完是否用電腦作sensor歸零校正

Simon645 04/28 10:30steering *angle sensor

Simon645 04/28 10:58*OBD 的 pin 腳