[分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)
(標題多一個"當"是想強調，一次成功不代表每次都會成功，使用AP請隨時注意路況)
交車以來拍了一百多段Autopilot影片，一直很好奇國道緩撞車是否真的有辨識困難
昨天終於遇到拍攝機會，前車有點太晚換道離開，稍微提高辨識難度
結果AP成功偵測尾部放下並處於靜止狀態的緩撞車，算算標線大約110米遠開始減速
https://www.youtube.com/watch?v=oqq_vzRyy7E
之前也算過Autopilot可偵測130米遠的慢車，甚至不受跨越橋和陰影的影響
(跨越橋會影響雷達訊號，陰影會影響視覺辨識)
https://www.youtube.com/watch?v=gp4xgeks_JI
雙鏡頭架設方式參考，Model 3頭枕金屬桿不外露，第二鏡頭試了好幾種配件才架設成功https://bit.ly/TeslaHereCam2
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請不要在高速道路拿別人的性命開玩笑
拍攝過程沒有任何動物受到傷害，你是說給他們聽？ Mazda撞工程車 (2020/12/13)
https://news.tvbs.com.tw/local/1431527Benz撞工程車 (2021/4/13)
https://tw.appledaily.com/local/20210413/5U47ZO3A3RDUJJ5DFYEKKBIVEY/Honda撞工程車 (2021/10/26)
https://www.ettoday.net/news/20211029/2111879.htmFord撞工程車 (2022/3/8)
https://news.ltn.com.tw/news/society/breakingnews/3853039Lexus撞工程車 (2022/3/10)
https://tw.appledaily.com/local/20220310/TRHB3B52YVGXNPYAQ7ULJKMVCE/Volvo撞工程車 (2022/3/31)
https://tw.appledaily.com/local/20220331/CULMXUJXYJDHVGSWFHJUAEWYQA/Skoda撞工程車 (2022/6/1)
https://autos.udn.com/autos/story/12168/635669
它對路邊靜止車輛的偵測還有待加強
所有的安全輔助設備都是靠死傷換來的
很輕鬆啊 看內飛 吃便當 監控電腦開車 跟機司一樣爽
個人經驗，如果緩撞車在線外，約20%在線內是不行的
所有的安全系統都有漏洞，只差哪時候會發生
所謂的自動駕駛都是靠不斷的意外犧牲換來的一詞罷了
好好開車很難是不是啦，硬要這樣？
純視覺 + 有定期OTA更新AI模型
雖然台灣還沒開放FSD Beta，但視覺辨識核心應該有
換上FSD Beta用的那套了. 純視覺，不再相信會忽略
其他廠不是不能偵測得的..而是不能承受一次的誤判
靜止物體的雷達
不太懂作者有犯什麼錯？系統減速後檢查旁邊車道，
解除系統變換車道都蠻正常的！
電腦有辨識就是多一層保障 你人自己開也沒人敢保證
就不會哪天恍神撞上去
用心推
LV2不要當LV5就這麼簡單
倖存者偏差
但是再來要捨棄純視覺了，走回雷達老路
還好吧，這兩張開始減速的時候都還在人的反映範圍外
要做fsd 這個是必須的 總之還會繼續進步
緩撞車後方為何不放三角錐縮減車道？
另外lancelot講反了吧 是要捨棄雷達走純CV吧
lv2就當lv2用 但車子偵測能力能進步是好事啊…
能ota進步才是核心價值所在
其他車買來是怎麼就是怎樣了
沒有講反，特斯拉上上個星期向FCC送交一個新的文件
，裡面是目前不用的雷達，所以可能又要重啟使用
最新這一版本很明顯偵測距離變得更遠
16.1是退步吧 圖變好看但一堆誤判
亂測就推ota 真是很elon風格
這一直都有啊 我下地下室每次都顯示前面黑暗處有
不重要 反正就算有LV2還是要快快集中精神開車
兩個人
特斯拉未來應該會導入4D雷達沒錯 但那不是要取代視
其實是安全帽掛在機車後照鏡上面
真的失誤撞了損失的是車主 死的是車主 跟車廠一點
覺系統 而是要讓視覺系統更上層樓，可以看得更遠
都沒關係 等哪間車廠敢推出LV5 撞車車廠負責的時候
以及可以透視雲霧
再來測試就好 (我想我的孫子應該都還等不到LV5)
FSD Beta會對周遭車子的方向燈做出反應
這個你沒有視覺 光靠4D雷達是不行的
這就像有盲點偵測 你還是需要轉頭一樣 難道這樣
代表盲點偵測能力不重要嗎
本來就該是雷達和視覺相輔相成，只是馬斯克自己之前
推特說雷達和視覺會互相干擾，所以去弄純視覺。可能
技術上有什麼突破才走回雷達加視覺
他知道會在最後一刻閃的掉，既使ACC不動作還是會以
人工的方式閃掉，但他後面如果有車跟太近，後車絕對
來不及反應
你回應一樓是故意把馬自達擺第一個的嗎？
依時間排序的，Y哥對不起
這個等雷達真的加回去再說吧 目前還不知道是加在
哪
我選擇不點擊
所以,樓主觀念是."只要不撞死人不發生事故,就對?"
你在一個不是做實驗的地方.做這種安全性的實驗??
要做酸民可以，但內容要有根據 開車、減速、變換車道，有什麼問題嗎？錄影犯法膩？ ACC減速時後方無車
https://i.imgur.com/yXiOBvs.png
變換車道時旁邊無車
https://i.imgur.com/sU1qY0B.png
我不想我開車的時後，旁邊有人在做實驗，我相信他有
信心和能力！我也相信我有，但我不能期待所有人！我
不反對，但我至少不鼓勵！
阿不就跟開著AP吃便當刷手遊甚至睡覺有什麼兩樣??
本來就有rumor說Tesla考慮Arbe的4D雷達方案
"那些被拍到影片的,都還沒發生交通事故"
成功又怎樣 開車很難嗎
拔雷達就是缺晶片+省成本。後來發現純視覺有死角，
還是得靠雷達來互補
你沒看到車評做實驗時,影片最常出現的一句話是啥??
話說同個頻道還有試AP試到開到槽化線上的呢XD
[本試驗在封閉道路上進行]
統哥欣賞您的天真
就是有你這種人才這麼多特黑
沒出事不全然是自己有本事！！！
奇怪，他是有沒注意車前路況用lv2嗎，是要噓什麼…
請問礙到誰了，回報bug免得有車主不注意路況而出事
請你尊重對別人的生命跟家庭的安全
不要真發生事故,再丟出 "我真不知道會這麼嚴重"
這種測試我會等ncap那些在封閉場地的，你貼這種不
會誤導的人？其他看到的在別地方轉來轉去哪天就看
到又有白癡說我看人影片辨視得到工程車啊
然後又要講媒體記者都針對特斯拉出事故報導，很好
笑沒你這種人誇耀l2其他人會放大針對你看嗎？哪牌
像你這種貼什麼我們l2多強多好用多會辨視，然後出
事又要嘴媒體只看特斯拉？怪誰？
亂扣帽子、倒因為果，今天沒po影片，特黑和媒體早就黑的一蹋糊塗了
原來沒礙到人就可以開槽化線上啦?
本來覺得確實沒礙到誰，但想想開在你後面真的很危
險，給噓
而且中線後方哪裡沒車，是剛好那台切到外線去.....
你以為我轉頭三次在看誰？
真的欠噓還敢回嗆
哇靠chandler大貼的那影片也太誇張了吧 你做實驗做
到開上槽化線還說沒礙到別人？
開上槽化線不就是會被檢舉、輪胎可能中釘，確實沒有影響別人啊... 以下是第一次毫無防備的路過bug處，時速100"被"下匝道 如果有人行經此處時稍微不專心，一個緊張可能就直接上護欄了 比起這種事情的嚴重度，就算被後車檢舉我也要錄下來警告車友
https://www.youtube.com/watch?v=cdoQ0kK_t0A
駕照雞腿換的是不是？
還是特粉都這麼自私
如果中線後方那台白車沒切外線是不是就被硬關門了?
不知道有什麼好噓的 不就正常開車 行車記錄器錄到狀
況然後分享嗎
哪天line看到這片剛好又有白癡車主以為l2的ap超神
其實辨認的到工程車，新聞都媒體針對特，酸民黑特
啦，等這白癡照學撞上工程車，我看其他特車主又要
說記者都針對特了，明明就l2啊開到出事車主問題然
後繼續吹繼續分享ap多神
別忘了,你的右側還有車道,還有車在跑
而你拍片的目的是要測AP,等同你操作要跟系統反向
不過要是加回雷達的話 之前那批沒雷達的Model3怎辦
你目的不就是要試到 "哪個距離才辨識的出來"????
100->60->80.....
那要是此時右側又來車,你要躲哪去??有擬定安全措施?
若遇到轉不過去,是不是又要急煞????
一堆特黑崩潰耶 笑死
開到槽化線那個影片……你的手沒放在方向盤上嗎？
看了一下真的沒有放耶
沒有...才怪，參考上面影片，GoPro的角度只能拍到半個方向盤就不要腦補了
你不是FSD beta受測者 沒有回報功能 不要自己肉測
0809-007-518
我常常會開蘆竹，下次看到您開到槽化線我一定會檢舉
崩潰的是特吹吧，好好一台車整天吹出事又怪媒體針
對，其他品牌有看過這種說多神影片？跟特比影片數
量差多少？
推一樓底下那個用心整理的留言
補血
牛寺！
沒放方向盤更離譜，之前多少嗆出事的不懂l2車主問
題，現在這個也沒放？笑死人真的欠噓，你連fsd都沒
買在台灣道路實測三小，槽化線那夠離譜的，你拿其
他用路人陪你測三小？一樓底下那整理哪牌整天貼影
片實測l2的？我只看過volvo也沒放方向盤啦，片量也
沒特斯拉多
推一樓底下的整理 故意漏掉特斯拉撞工程車
你一樓底下流言是不是少放了特斯拉撞工程車?
*留言
噓你在開放道路測試
這次沒出事只是運氣好，不要拿命做實驗
這是在人類監督下進行的活動 還好吧
特斯拉看到防撞車 一堆人好氣XD
這種道路實驗文也有人推...不愧是特...
非封閉道路測試
要做公安有關的實驗自己找無人的地方
在國道做這個是真的有毛病
特斯拉三寶真的特別多
很少看到別家整天吹Lv2
嘻嘻
好奇未來汽車會不會真的需要裝高階顯卡...?
拜託在封閉道路測試好嗎
不會 因為影像資料從鏡頭傳到顯卡太浪費時間
高速公路開車還是要專心啦，這次有偵測到下次也不
能保證
工程車人員真衰 在不知情的情況 被當作測試白老鼠
LV2 end
都違反交通法規了還“請問礙到誰？”到底？
不就正常開車錄影，有啥好噓
去看槽化線那片再來護航
真的是特粉之恥 然後米粒張還可以護航 神奇了
然後l2就不能放手，測試能辨什麼意義在哪？你又不
能放手開也要看路況，意義在哪？自嗨自爽？出事又
要靠杯記者針對
還什麼亂扣帽子還敢回，誰叫你手放開開到槽化線上
的，你哪來勇氣回嘴？不簡單
其他品牌多少拍片說l2多好開多神的有幾片啦，數量
遠輸特，你還敢靠杯記者針對？你不整天吹多神誰會
放大看你，就是你這種人害記者針對，就是你這種人
製造特黑，你還敢回嘴？
誰教你放手開下交流道開到槽化線上的，你駕照雞腿
換的？還敢靠杯
一樓真的很急
開到槽化線上真的不ok!
不用跟板上這些電車盲說太多 他們跟Nokia一樣
跟電車什麼關係
內線100 然後急降到60再屌切中線 中線有車估計你無
法發文了牛逼，特粉水準不忍直視
這不是測試吧 這是開車遇到的實錄
你用人肉駕駛遇到這情況也是降到60屌切中線啊
還是你都100屌切??? 要是沒空間切你又沒先減速
後面你要怎麼反應???
維持內線100給他撞上去???
樓上你跟一個勁戰騎士在認真什麼xd
@suitup在指我護航什麼？護航馬自達不行？只有你能
吹馬自達是不是？真自私
丟臉
人家剛好試到分享，手也有握緊，底下是在噓身體健康
？
推 開車實錄
終於等到錢大了
我覺得這個測試還好吧，你人肉駕駛反應也是這樣啊
人家又不是沒在注意 如果特自己沒減速駕駛自己就會
介入減速了
特粉真的亂源比例特高欸
還會推的大概都沒看錢大的影片 也就是這咖其他測試
那會噓的都是特別關心特斯拉的馬自達車主？
某些噓不知道有什麼被害妄想症
其他測試關這篇屁事
這篇也是前車閃走他才能看到工程防撞車
又不是硬要鑽進去瞄準 跟別片又不一樣
內線開30肯定被罵翻。但是如果是工程車就沒關係
這就正常開車錄影是在噓三小
所有第一次上高速公路人都是拿別人生命做實驗.該槍
斃.等所有人駕駛經驗豐富才開車上路.世間就沒車禍
開高速公路還可以開到槽化線 真的欠噓
有人開著vios替夜市牛排護航才是亂源ㄅ
很好，又有更多三寶放心開ap龜在內線睡覺了
每次看到好幾公里前的工程警示，都怕附近有特斯拉
原來是那些大佬出桶了 又開始亂了 懷念之前的平靜
希望你能發一篇識別失敗的上來跟大家分享
把首次開車上路跟放任AP駕駛畫等號也是神邏輯
一堆人看到AP就會高潮啦
喔
看到特斯拉更會高潮
？？
很多時候沒車禍是因為別人避讓你，不是你技術好
比二輪還會鑽
噁心
不愧是+9神車
超速跑山路測試車性能的沒人管 看人家測AP就高潮
品牌錯了啊，今天發馬自達、Toyota測試ACC，噓的都
改成推了…嘻嘻
有扶方向盤還可以開到槽化線，駕照雞腿換的嗎
根本害人，正常碰到北爛硬切出來的遠光燈加喇叭按
住跟你玩，白車人太好
特斯拉爛車不意外，水準就這種程度還硬切車道，以
為後車要讓你切？難怪現在看到方向燈就加速的人愈
來愈多
一堆人邏輯死亡 遇到有靜止車輛本來就是要切
別的牌子沒事那就是特斯拉的問題阿 自己檢討
反而是隔壁車道有斜視視野可以提前看到靜止工程車
隔壁車道沒有留給內線切出來的空間才是自私駕駛
我就問 不切 你是要停車在防撞車後面排隊嗎??
至於多少速度切 依影片前面一台切過去的速度
該位置的中線速度就是降到7X了 內線降到6x然後踩
到70->8x切往中線 有刻意拖慢車流嗎?
看到靜止工程車就該切出去了，多玩了5秒...恩...
suitup也知道貼馬自達測ACC會沒事喔？笑死
每次看到這類影片都覺得再過10-20年，可能就會立法
禁止絕大多數人開車，自動駕駛變常態
開車?自駕?? 人類直接被AI養在培養液槽當發電機吧
人眼看到工程車就準備要換車道了
其他品牌多少拍片的？笑死還怪被記者放大開，連放
手開到槽化道都能護航，物以類聚
真的物以類聚 特斯拉的形象都多虧你們了
唉
你太自以為是 自以為聰明了
加油
其實你只是發錯版 也不知道你是不是故意 滾去EV版發
文 我和其他特粉都會不吝給推
我還以為這馬自達板
![Re: [分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)](https://i.imgur.com/guAqH4Cb.jpg "Re: [分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)")
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Re: [新聞] 國道3號北上147K轎車撞上內線防撞工程車我以前也覺得是不是駕駛都不專心 直到上次有親身體驗才覺得，工程單位有時也不能完全免責 我自己那次是在國三北部三線道隧道群段 看到顯示幕說 xx.x k 施工，再看一下那個告示的標號 靠，四百公尺後![Re: [新聞] 國道3號北上147K轎車撞上內線防撞工程車](https://law.judicial.gov.tw/fblogo.png "Re: [新聞] 國道3號北上147K轎車撞上內線防撞工程車")
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Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被之前討論過ACC沒有辦法防止撞上靜止物 是因為可能有上坡被判定為靜止物的狀況 因為高速公路撞上蠍尾車的狀況真的層出不窮 那假如今天設定一個防呆裝置 讓ACC系統辨認 像是大型斜條紋斑馬紋反光板 即判定為靜止物![Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被](https://i.imgur.com/uzvvqrHb.jpg "Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被")
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Re: [新聞] 國道工程車又被撞 國1下營段轎車車頭全大家都知道不是ACC的問題，是人的問題 但不斷重複出現的錯誤，總要解決 國道上的工程車、三角錐等，是時候這些東西該有讓ACC辨識的功能了吧？ 開車的人當然要注意，但這不跟防撞設計衝突 難道就這樣看事故重複發生，責任都是駕駛不長眼，所以繼續讓它發生？5
Re: [新聞] 快訊／BMW國3撞國道工程車！25歲男工人無喂，沈繼昌、鄒鎮宇記者 你們確定新聞沒寫錯嗎？ 看照片就知道撞擊順序跟你們講的不一樣吧 怎麼可能是特斯拉去撞BMW？ 特斯拉的車尾有被撞4
Re: [新聞] 國道工程車又被撞 國1下營段轎車車頭全問題是這種會撞到的事情跟 ACC 哪有關係 通常國道工程車一定是靜止狀態在處理事情 我剛算了一下 時速100公里就是 10萬公尺 10萬公里 / 3600秒 = 27.777 算每秒移動28公尺 查了一下 ACC 的雷達偵測距離約 120~150公尺5
Re: [新聞] 國道工程車又被撞 國1下營段轎車車頭全前幾天 印象中是禮拜三 國三北上60-65k那一段 前面跑馬燈雖然有寫 60-65k 移動作業中 但很不巧那個路段 有兩座隧道![Re: [新聞] 國道工程車又被撞 國1下營段轎車車頭全](https://i.imgur.com/7RBc5dRb.png "Re: [新聞] 國道工程車又被撞 國1下營段轎車車頭全")
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Re: [新聞] 快訊／BMW國3撞國道工程車！25歲男工人無唉不是啊 怎麼同一起車禍 故事完全不同？ 國3死亡車禍！特斯拉自動駕駛撞毀工程車 工人交管再遭BMW撞擊慘死 國道北二高北上63公里大溪交流道附近路段，昨天（7日）晚間9時許，發生一起死亡車禍。江姓男子（46歲）駕駛特斯拉轎車，開啟自動駕駛行經該路段時，不慎撞上前方施工緩撞車，而俞姓施工人員（25歲）見狀後，趕緊擺放交通錐示警，未料遭到後方另輛江姓男子（40歲）駕駛的BMW轎車撞上，當場失去呼吸心跳，警、消獲報趕抵，緊急將其送醫搶救，仍宣告不治，事故原因仍需國道警方進一步調查。 --2X
Re: [新聞] 國道工程車又被撞 國1下營段轎車車頭全此事故絕對是不注意路況的冒失鬼的錯，沒問題。 然而隨著配備lv2的車款越來越多， 還會有更多濫用的老鼠屎是可以預見的。 而便宜行事的工程車， 根本就是國道上的蠕行路障，
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