Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦
用了兩個星期的V12.2.1，來跟各位分享一下。
這篇不跟大家做理論上的討論，純粹分享我個人心得感受。
(有想到新的會不定時回來更新)
我用FSD已經大約2年的時間，屬於重度使用者，
FSD哩程數應該至少有個1萬5英哩，
也在版上發過FSD的分享文。
每天上車手動開出停車場後就是啟動FSD，
中間覺得哪裡可能不對勁就會馬上接手，
通過後再立刻重新啟動FSD直到抵達目的地，
大致上來說95%的時候都是FSD在開車，
現在已經是沒有FSD就不想開車出門的狀態。
先說結論，v12是我用到現在體感上最大的進步(沒有之一)，
我身為一個長期相關的研究學者都會感到驚奇的程度，
但FSD v12還是做的非常出色的Level 2，
你如果要睡覺看影片我只能說祝你好運。
對神經網路在自駕相關應用有所了解的朋友，
應該會知道通常是進2退1，在以前的版本更新也是如此，
都是某個困擾我很久的東西修好了，但某個以前從來沒出過包的東西壞了，
很難說到底這個版本是好還是不好。
相比之下，v12體感上(我沒有很嚴謹的測試，只是我個人體感)，
是進5退1。
進步主要體現在以下幾個方面：
1. 駕駛的順滑度：
以前的版本比較像是個剛拿到駕照的18歲男孩，
血氣方剛外，還是8+9那一路的。
雖然開起來還不錯，但常常覺得有必要這麼兇嗎？
偶爾會有被嚇到的感覺。
這個版本比較像是已經開車一陣子的25歲女孩，
中規中矩但稍嫌保守，可是安心感提升很多。
2. 對路上減速帶(Speed Bump)或凹洞的偵測與速度控制：
之前的版本偵測率應該沒有超過3成，
即使是明顯標示的減速帶也是常常以高速穿過，
所以我除了大升級以後基於好奇在有注意的情況下進行簡單測試，
我在減速帶前一律手動通過，至於凹洞就更不用說了。
v12在減速帶的偵測上堪稱完美，目前還沒有看到錯過的，
晚上或下雨天都沒有問題。
遇到連續的減速帶的速度控制更是超越大部分的人，
在過減速帶前緩緩減速到合適的速度通過，
再緩緩加速直到接近下個減速帶再開始緩緩減速，
速度控制之絲滑令人驚訝。
至於凹洞很多時候是他減速我才注意到原來有個凹洞。
3. 下雨天的表現：
前幾天遇到大雨+晚上，順手測試了一把。
之前的版本在毛毛雨的情況就不讓你用了，相比之下，
v12雖然一樣會跳出FSD可能會降級的警告，但依然能夠順利運行，
對標線與其它車輛的偵測基本上沒有錯誤，
有些人肉眼都看不太見的標線他也能正確偵測，
沒有感覺到跟大晴天有什麼差異。
4. 對不正常事件的處理：
一個例子是路邊的工程車。
以前是都會到非常接近的時候才急煞，開始進行換道等處理，
讓人非常沒有安全感，
因此我都是看到異常事件的一刻就立即手動接手處理。
v12就很像人，當遠遠看到的時候就會開始換道，
一經過後馬上換回本來的車道，
讓人很放心(因為你知道即使他出錯你也有時間接手)，
所以現在基本上都是讓他自己處理，
當然我還是全神灌注準備隨時接手。
5. 在路口等處可以重新啟用FSD：
這點沒用過FSD的朋友可能會比較難以體會。
因為我比較保守，在我判斷這個情況(如上述的工程車)FSD可能難以處理的情況下，
我會立即接手等通過後再重新啟用，
但以前的FSD在通過路口或是某些情況下會不讓你啟用，
即使那個地方是FSD在啟用狀態下可以正確處理的路段。
v12沒這個問題，即使在路口中間也能夠重新啟用，很方便。
6. 路口回堵時會等待：
即使我方是綠燈，但若十字路口的對面已經堵住，
在往前進會塞在十字路口中間的情況，
他會在停止線前等待，
直到對面有容的下我車子的空位且綠燈時，
才會快速通過十字路口，
這點很多駕駛都做不到，反而FSD做到了。
7. 需要人工介入的次數：
這點比較像是總結。
雖然FSD一直都能處理絕大多數的情況，
但在以前的版本，即使路程只有短短10分鐘，
我基本上都很少能在完全0介入的情況完成。
當然這不全是因為FSD無法處理，
而是我無法信任他能妥善處理一些事件而主動提前接手，
或許我不接手他也能夠自己完成(可是我不想拿我的生命做測試)。
v12則很少接手介入，
絕大多數行程都是從A直接到B，連需要踩電門強迫FSD前進的機會都很少，
非常神奇。
退步的部分主要是在經過路口時，在沒什麼其它車的情況下車道的選擇。
在路口剛好是一個轉彎的情況下，
過完路口他可能跑到相鄰而非本來的車道。
不過我目前遇到這種狀況都是在相鄰車道上沒有其它的車輛能做參照的情況下，
如果相臨車道上同時有臨車，他都能正常的維持在本來的車道上。
另外偶爾還是會出現不知道他要幹麻或是感覺有點危險需要接手的情況，
因此我覺得v12雖然做的很好了，但還是Level 2。
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心得推！羨慕有 FSD 可以用。
推一個用心整理
感謝分享
雖然都叫Lv2 但這背後的光譜差異還是很大的.
FSD市區自駕對上了年紀的人很有吸引力 或是說上了
年紀的人如果仍能堅持要自己開車 選有FSD功能的車子
真的有期吸引人之處
這種如果cpu+鏡頭繼續升級真的會很強
推推
推分享，相信其他車廠也會跟上
台灣馬路用LV2,實在是........
推敬業的debugger，可惜拉拉沒付你錢…
感謝分享
其他車廠 連高速公路都做不好 慢慢等吧
推分享，看起來v12真的很猛
羨慕忌妒恨 台灣只有最基本的功能
中國車自駕也蠻可以的，可惜台灣沒賣
台灣的路況應該只有高速才能跟美國路況差不多吧
好想移民
摩托車插入插出好像比較少在美國出現?
推分享～
根本沒有其他家做出整個北美95%狀況都能用的lv2啊
的確美國的摩托車都是重機當車子開
感謝分享 請問你在哪一州啊？在佛州還是覺得V12不
開車行為會跟四輪一樣 除非是認識的才會兩台併排
實用…
可能你覺得因為那5%要一直接手所以不實用
其他家早晚追上來的，放心
未來就是視覺AI訓練+雷達AI訓練，大家都能做，不是
特獨佔
鍵盤追上確實有機會
好 chatgpt 4.0大家都能做
除了中國跟特到底遠近優劣不好判斷以外 其他家所有
廠都至少落後三年以上 這可不是砸錢就有辦法多追幾
秒的事情 大數據資料蒐集會被越拉越遠
end2end的好處就是不用為找不完的例外狀況寫程式吧
車廠只要願意 跟comma ai合作就行了
LV2中的霸主，還是LV2
特斯拉只是要等所有狀況都夠安全才轉lv4
不像其他家挑簡單的狀況做半殘的lv3
IP正確
搞不好特斯拉就算做到lv5，還是只會停在lv2
推分享
敢大量給人公測就很猛了 期待未來進步
其他家遲早追上? 光是數據的收集特斯拉就海放其他家
推心得
V12實測都說猛 該慢就慢 該停就停 燈號乖乖打 提前
變線 不當猴子 這些已經比絕大多數駕駛強很多了
加油啦
還在自己開車的老害就不用管了
贏過三分之二的台灣駕駛吧
其實我相信其他家會追上來啊 但你買的車子追不上
來XD fsd beta用的硬體 跟你現在買的 兩年前買
的特斯拉沒啥不同 總是有希望能更新 你買賓士
現在怎樣就是怎樣了 不會進步 這才是最大的差別
到時候賓士追上來了 嗯 請再買一台
特斯拉在自動駕駛上是唯一一家同時用海量數據跟自
有算法的整車廠，說實話要追上不容易，FSD v12開始
迭代非常快
大推! 文筆好好 身歷其境!
不用追啊 fsd如果真的領先很多就會拿去賣 別家也
用得到 我覺得重點還是他用目前的硬體在跑不用換
車
至少我能知道 我買的車至少能跑到現在這個程度
以後車也能改CPU啦 說不定 運算模組直上
不是只有cpu啊 你攝影機的角度又不能隨便亂改 至
少目前沒有前例這麼大規模的改裝
多數車廠對車子事後改裝都非常保守的
特斯拉有鏡頭裝在B柱 怎麼可能售後改裝
其他家要用這個系統 B柱結構要改
謝謝分享，希望LV5能在10年後上路，剛好換車
推詳細分享
中國品牌隨便一個都比特斯拉強
呵呵
這篇心得是V12對V11的進步，還是V12.最新對V12.最
初的進步？
當然是對V11或更早
AI時代還在吹中國的到底…
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首Po最近特斯拉發佈FSD V12 簡直太狂了 原本是靠雷達偵測和鏡頭輔助 依照實際路況 按照已編寫的指令 執行命令 現在是直接靠純視覺創造自己的虛擬世界 由AI自行判斷即將遇到的路況![[電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦](https://img.youtube.com/vi/JmK6EcgC6-M/mqdefault.jpg "[電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦")
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是的， 特斯拉似乎在北美擴大了FSD v12 beta 的OTA更新對象比率 很多非特員工車主都已經表示收到v12 的更新，X跟Youtube上都有很多測試![Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦](https://img.youtube.com/vi/mBVeMexIjkw/mqdefault.jpg "Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦")
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百度的自駕就是往純視覺方案走 百度自駕負責人王亮的演說 吉利百度合作的極越01就用高精地圖+純視覺![Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦](https://img.youtube.com/vi/I4bVYrLngDc/mqdefault.jpg "Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦")
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1. 影片用SORA來驗證純視覺的FSD能實現自駕有很多盲點 (1)SORA依靠網路端生成虛擬場景(包含物理建模) FSD單靠車端晶片(edge computing) 兩者運算能力有極大落差 (2)SORA生成的虛擬場景也不能保證沒錯，但有錯可以人工修改![Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦](https://i.imgur.com/UJ7UmI9b.jpg "Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦")
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安築的FSD v12測試 看來已經用了幾天，包含雨天 應該是華人Ytr測試第一個上片的 不過拍攝當天是大晴天![Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦](https://img.youtube.com/vi/WANBixd6CPo/mqdefault.jpg "Re: [電車] 特斯拉FSD V12神經網絡系統自駕又進步啦")
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車速限制是一個大問題 當你的車標榜FSD的時候 AI就會把你的速度限制在最高限速 國道大家一般都習慣超速10km/h 市區其實也都會比限速高個5km/h2
FSD Beta仍舊是Lv2 沒有法規問題 (你人還是要盯著看) : 我覺得很難，除非FSD對政府有好處 : 不然政府何必擔風險，只為了讓你邊開車可以邊滑手機，所以說限速就一個誘因，至少政府覺得車速降下來整體車禍數字會減少 FSD老實說對整頓三寶駕駛具有高度價值。以政府的角度來說，如果將來違規計點超過 一個門檻或是年紀超過70歲的老人，可以強迫上路一定要用FSD。
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Re: [新聞] 特斯拉下個版本FSD接近完成最終不需雷達話說這是大概1個月前Musk的推特內容 新聞跟原PO也lag太久..... 推特短短幾行，報導還可以寫這麼多也是不容易 然後更有趣的一點 一邊說使用pure vision，一邊把不專注路況的FSD beta車主排除在外唷XD![Re: [新聞] 特斯拉下個版本FSD接近完成最終不需雷達](https://i.imgur.com/cuaAP2yb.jpg "Re: [新聞] 特斯拉下個版本FSD接近完成最終不需雷達")
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[情報] 特斯拉 FSD 漲價了，價格調高到 22.2萬特斯拉最近在台灣很忙碌，蓋了 V3、開徵了超時佔用費，現在馬斯克說 FSD 在 7/1 漲 價一千美元的「承諾」，也在剛剛於台灣兌現。 從現在開始，台灣特斯拉 FSD 售價已調漲到?22.2 萬元，相比於 7/1 之前的 19.1 萬元 ，漲幅為 3.1 萬元，也差不多就是美國的 1 千美元。![[情報] 特斯拉 FSD 漲價了，價格調高到 22.2萬](https://i.imgur.com/UVeTekyb.jpg "[情報] 特斯拉 FSD 漲價了，價格調高到 22.2萬")
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Re: [討論] 影片曝光 特斯拉闖紅燈撞3機車害5人傷身為持有Model 3 + FSD一年八個月的車主 本人看到這影片完全無法理解 車輛的行駛行為既不符合FSD的行車模式，也不符合正常人類的駕駛行為 只能讚嘆三寶真的無極限，大家平常多燒香求平安 就我數次上海←→四川來回、合計上萬公里的FSD自駕經驗來說![Re: [討論] 影片曝光 特斯拉闖紅燈撞3機車害5人傷](https://i.imgur.com/JRbVzptb.jpg "Re: [討論] 影片曝光 特斯拉闖紅燈撞3機車害5人傷")
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[問卦]特斯拉自駕 已不須工程師標注號誌了特斯拉未來自駕技術要大改變了 現在你有特斯拉的 請立刻加購FSD 因為2030年特斯拉就能實現一般路面的全自動駕駛 而 到時FSD自駕系統會上漲至一套50萬 以往特斯拉的自駕 採用全視覺 需要工程師在後台標註 這是紅燈 這是綠燈 這是雙黃線![[問卦]特斯拉自駕 已不須工程師標注號誌了](https://img.youtube.com/vi/UCZqzUOyuzo/mqdefault.jpg "[問卦]特斯拉自駕 已不須工程師標注號誌了")
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