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Re: [新聞] 電動悍馬車螃蟹模式解密:四輪轉向 + 對

看板car標題Re: [新聞] 電動悍馬車螃蟹模式解密:四輪轉向 + 對作者
chandler0227
(錢德勒)
時間推噓 3 推:3 噓:0 →:0

#1V8ujpS0

之前有回文過,和當時推測的一樣



GMC的電動焊馬後軸多一組轉向系統

基本上轉向和懸吊型式與現有車輛相同

四個最大輪轉動範圍依舊限制在35~40度,頂多斜向前進但無法90度橫移

HYUNDAI的e-Corner Module也是類似設計
https://www.youtube.com/watch?v=hsMebu7OFwQ

這類設計,採用輪穀馬達(hub motor)或輪邊馬達(near wheel motor)皆可



F0r : 停車用啊09/16 12:02
F0r : 如果可以轉90度 又是小車 就完美了09/16 12:04

neverfly : 能轉90度就變停車神器了09/16 12:27

F0r : 可以轉向90度時速20縱向250嗎?09/16 12:36

至於推文講的可以轉90度,目前有些類似的prototype

Protean - 360+
https://www.youtube.com/watch?v=fL2NFTbH2Hs

Schaeffler eCorner
https://i.imgur.com/MgjJ6AD.jpg


TOYOTA專利:US 2020/0189656 A1 (最近剛揭露)
https://i.imgur.com/NIemmZH.jpg
https://i.imgur.com/zbcnQxr.jpg

為了達到全向輪(可360度轉動)

需要透過轉動懸吊支點來轉向才有可能

因此動力和煞車一定是位於簧下,只能是輪穀馬達(也一定是採線控)

簧下質量大,只能應用於中低速和平整路面,並不適合應用於越野地形

另外對懸吊機構的負擔較大,轉向支點可靠度也是一大問號



ohmylove347 : 不是有輛可以原地自旋的嗎?這輛也會上嗎?09/16 12:09

四輪有獨立驅動+四輪獨立轉向就能原地自旋
https://i.imgur.com/mC33tfS.jpg

4WID (4 wheel independent drive)
4WIS (4 wheel independent steering)

隨著線控技術成熟

現在有不少4WID&4WIS相關研究

把動力、轉向、煞車等機構移往輪邊,讓整個底盤更平整化和彈性化





※ 引述《hiphoprover (浪浪洛夫)》之銘言:
: 原文連結:https://bit.ly/3c0Ulo5
: 原文內容:
: 電動悍馬車螃蟹模式解密:四輪轉向 + 對角線移動,10 月 20 日正式發表
: GMC 的電動悍馬車 Hummer EV 發表日期終於確認,通用預告將會於 10 月 20 日正式發: 表,同時也一併揭露電動悍馬車主打功能:螃蟹模式 (Crab Mode) 的神秘面紗。
: 自從通用官方預告電動悍馬車會有一個螃蟹模式之後,外界就一直在猜測此功能到底指的: 是四輪可獨立控制,藉此實現原地 360 度旋轉?又或者是後輪可大幅轉向,讓電動悍馬: 車可做出橫向移動的特技動作?
: 而官方現在終於公布了正確答案,確認電動悍馬車的螃蟹模式指的是後輪可大幅轉向,藉: 此讓電動悍馬車做到「接近於」橫向移動的特技動作。
: https://www.youtube.com/watch?v=xuK9osXzPTk
: https://bit.ly/32Av40E
: 雖然開啟螃蟹模式之後,電動悍馬車並無法和真正的螃蟹一樣 90 度橫著走,實際上最多: 是以對角線方式移動,但搭配高達 11,500 磅英尺的扭矩,相信可在越野環境下發揮不小: 的作用。
: https://bit.ly/3krUKTD
: 另外,通用也終於確認電動悍馬車會於美國時間 10 月 22 日發表,並且會於當天就開放: 讓有興趣的消費者預購。但依照先前的規劃,電動悍馬車要到 2021 年才會開始量產,並: 預計要到 2021 年秋季才會開始交車。
: 【推薦閱讀】
: 螃蟹 = 越野之王?!GMC 電動悍馬車新標誌 搶先公開
: (原文網址:https://bit.ly/3izmrt7)
: GM 正式註冊悍馬電動車商標,未來可能還衍生出電動單車!
: (原文網址:https://bit.ly/2FAs2k9)
: 心得/說明:(30字以上)
: 看起來後輪轉向大概是將近 30 度
: 不知道實際在越野用途上效果如何
: 但是在一般道路來說
: 如果還要手動開啟/關閉功能,使用上應該會卡卡吧
: 不知道大家覺得這是一個噱頭還是實用功能?

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XXXXBANG 09/16 13:34專業推

hiphoprover 09/16 14:51專業推,所以通用這台並沒有太突破的技術

F0r 09/16 15:56專業 感謝解惑