[討論] 誤把Level 2當成全自動駕駛車的風險
誤把Level 2的駕駛輔助系統車當成全自動駕駛車的風險
隨著自動駕駛的技術陸續應用於熱銷車款,消費者購買SAE等級Level 2的新車佔比增加,當行駛於在高速公路上,開啟適應性駕駛巡航系統(ACC),這個系統功能可以幫助駕駛人控制與前車的距離,前方沒車時,則可以固定車速行駛,加上車道追隨系統(LFS),幫助控制方向盤,讓開車變得非常輕鬆。但駕駛人可以放心將車子當成自動駕駛車來開嗎?當然是不行的!
當遇到前方有未知的車況,如故障車或施工車需要緊急煞車時,會另外啟動緊急煞車系統(AEBS),此系統一般是透過裝在前擋風玻璃上的攝影機影像模組,與水箱前方的毫米波雷達模組,偵測到前方物體有碰撞危險時,由控制器(ECU)主動下命令啟動緊急煞車,如圖1所示。
圖1、緊急煞車系統(AEBS)架構圖
根據歐盟委員會(EC)的數據顯示,在歐洲新車上裝備AEBS,道路交通事故可以減少27%,每年可挽救約8,000人的生命,並大幅減少嚴重受傷的人數。AEBS是一套優良的先進駕駛輔助系統,低速下可以避免碰撞,高速下可以減速避免高速碰撞的重大傷亡。
但是,一般消費者如果把Level 2的車當作全自動駕駛車來開,這將是很大的誤用,也相當危險,整理以下幾個論點來提醒大家:
1. 路況問題及系統規格未臻完善:目前市售的車款,車上配置ACC+AEBS性能規格在高速行駛下,無法確保不會撞車,國際標準規範(如:EURO NCAP、ECE R152)測試車速要求最高只到80公里/小時,而且結果並不保證不會撞到前車,而是以碰撞時降低的車速來計算評價分數,當然,這跟現有感知器的規格能力限制有關。如圖2所示是測試前方為靜止車輛的情境,作者整理近期測試各種國內外車型的ACC+AEBS結果,如表1所示,顯示大半的車型車速達到50~60公里/小時,就會有撞到前車的狀況。回歸實際應用,從高速公路事故車輛上的行車紀錄器來看,大部分的ACC+AEBS系統都可以偵測到前方工程車,但是因為在高速行駛之下,無法將車子煞停,最後還是撞上去,但慶幸的是,緊急煞車AEBS系統的即時啟動,可以降低撞車時的車速,減少事故傷亡程度,這也呼應了交通部調查國道工程車事故的死亡率下降結果。
圖2、ACC+AEBS系統之CCRs靜止目標的測試示意圖與實際測試照片
表1、五種車型的ACC+AEBS之CCRs情境測試結果摘錄註:此表摘錄近幾年的測試結果,但各車型因年份不同,有可能現在車型的性能已經有所提升。
2. 不可抗拒的環境因素:特殊天候下,攝影機與雷達都沒辦法確保偵測的正確性,車廠的使用手冊會告知車主,某些情況下AEBS是無法正常運作的,如在寒冷與惡劣的天候下,此系統可能會無法運作,在下雨、下雪和水花,室外光線大幅度的變化也會影響感知器的性能,擋風玻璃上的阻礙物遮蔽感知器,系統也可能無法正常運作。
3. 原車廠設計不可自動駕駛:避免撞車的另一個方法,變換車道閃避工程車,就算配有自動變換車道系統(LCS)的Level 2的車款,也必須由駕駛人打方向燈才可以啟動,因此駕駛人不能在高速公路上啟動ACC就完全不管路況,Level 2的車子會偵測駕駛人是否握著方向盤操控車子,否則會主動取消駕駛輔助系統功能,就是這個道理。
4. 駕駛人需負擔肇責:目前市售Level 2的車款,必須由駕駛人操控駕駛,不可自動駕駛,除非是系統故障或瑕疵品造成事故,否則發生交通事故是由駕駛人來負擔肇事責任的。
在全自動駕駛車還沒有成熟上市之前,Level 2以下的駕駛輔助系統規格能力,僅是用來輔助駕駛人降低開車的疲勞並提升安全性,無法取代駕駛人全自動駕駛,它無法自動閃避前車,ACC+AEBS緊急煞車的能力,也無法百分百避免碰撞,發生事故的責任還是駕駛人要自行負責,綜觀上述,駕駛人在高速行駛下啟動ACC時還是必須關注路況、控制方向盤,做必要的防撞駕駛動作。
從國際統計數據上,導入駕駛輔助系統可以有效降低駕駛人疲勞與不專心的意外,挽救生命,而在駕駛輔助系統的使用設定上,可以再持續精進提升,多考慮預防駕駛人誤用,或太過依賴駕駛輔助系統的慣性疏忽而失神,可以讓系統更為完美。另外在國道或快速道路上施工修剪樹枝或清掃時,施工車(防撞車)能夠保持20kph以上的速度前進,這對駕駛輔助系統ACC系統的減速防撞會很有幫助,如果是固定點施工時,能夠在施工車(防撞車)前方擺放三角錐,也可以很有效的避免高速碰撞事故發生。
https://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=13651
目前ACC+車道置中開的很爽 只是還是要注意靜止車輛
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河濱FC招人啦
歡迎喜歡踢球的朋友
https://youtu.be/g3A9Mouo7E4
https://youtu.be/5qkdbR0CZb8
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我朋友就是這樣 邊開邊用手機 跟他說別邊開邊用手機
還嗆我不懂自動駕駛
早晚填海
某品牌:fsd
把生命財產都交給車 我也是很佩服啦
不要小看台灣人想在車上看劇的決心
緩撞車
廠商表示開心
某牌強調lv2自動駕駛,真是對了台灣人胃口
國道內線撞工程車的不就都是這群人
所以這個系統自動介入幫踩剎車是特例?
達爾文系統無誤
就是有人敢把生命交給連廠商都不敢掛保證的半成品上
除非光達,否則都有偵測受限的問題
我在板上說過幾次了 不要無腦追求lv2
Lv2好用幹嘛不用
同樣價錢 別人都有的功能就你沒有 買的是棒槌嗎
不就是沒有用過LV2的 或沒LV2功能可賣的業務在哭哭
沒有LV2就說嘛
把LV2當自動駕駛的死一個是一個
自駕神奇看下,賣了好幾百個,蠍子還需要準備幾百
台。
真的很多人曲解lv2意思還有賣輔助環的…
開了LV2就任憑撞車是活該死好,不管死不死記得賠償
受害者先;但配備了別家沒有的「輔助」功能不強調,
難道要把鍍鉻飾條+safty plus銘牌當成安全配備用於
廣告主打嗎?你各位家裡的那把菜刀,甚至是三寶專
車,是預謀隨機殺人的兇器還是日常生活用途的工具?
每天用自動駕駛xd
這些都多餘的,所以強調操作人馬一體的馬自達才不
推這種危險的東西,開車就是該全神貫注,人馬一體
就是最高的享受和安全的保障!
所以馬自達臭阿 有味道
97
[問題] Toyota 和Ford的輔助駕駛最近考慮兩台車 Focus和Altis 福特的iAcc可以認路標速限,自動調整車速(雖然業務誠實的說,沒什麼人會開這個功能), 也有讓我試駕時實際開啟使用ACC,車道置中系統。頭又大是說他們現在已經是全速域ACC車 道置中,但試乘不讓我操作,只能業務示範。53
[討論] 車子越強 駕駛越弱一般而言,人的生活是隨著科技的成長在進步的,但在汽車駕駛上好像不是這樣,我看到 的是車子的自動駕駛的技術越進步,駕駛的表現就越退步。 現在每天在高速公路上都會遇到"殭屍車",就是那種完全沒有靈魂的存在,在路上飄忽, 不會跟上整體車流的節奏,堵住後車要變換車道的路線也都不會調整速度,靠近一看,裡 面的駕駛要不像個殭屍一樣在那邊發呆放空,就是玩手機玩到忘我,像這種26
[討論] 貨車客運這些會有輔助駕駛嗎?好奇請教一下 市面上的聯結車 客運 還是三噸半這種 或是小的發財車 現在出場的新車會配備輔助駕駛嗎? 像是ACC 車道維持 自動煞停 盲點偵測等等23
Re: [新聞] 又是「智能輔助」駕駛恍神 油電車撞防撞有些事情需要去考慮人性 不是一昧的提供所有輔助 而忽略後果 除非你的輔助真的能做的萬無一失的程度 但那就不叫輔助叫做全自動了11
Re: [問題] 幹嘛不放棄捷運 改作自動駕駛?自動駕駛真的難啊 現在全世界投入自動駕駛的資本非常雄厚 特斯拉、谷歌、蘋果、福特、Honda、賓士等ㄧ大票大公司都在研發自動駕駛 而現在的自動駕駛連開高速公路都有問題 更不用說在台南市區這麼複雜的道路環境了X
[問卦] 自動駕駛出車禍算誰的.當然車禍的時候肇事責任是只看車禍的那幾台車. 但是如果責任在自動駕駛系統判斷上. 這樣是否可以跟車廠求償? 如果"正確使用"自動駕駛車禍. 還不可以跟車廠求償的話.4
Re: [新聞] 國3死亡車禍!特斯拉自動駕駛撞毀工程車ACC 應該改稱 ㄟ死死,自動駕駛輔助系統 應該改稱 自動投胎輔助系統 開啟 ACC 或自動駕駛輔助系統睡覺的,應該跟酒駕一樣加重刑責 然後保險公司應該設立附加條款,凡是開啟 ACC 跟自動駕駛模式的車禍事件不理賠 這樣才能有效嚇阻三寶殺人歪風 --1X
[心得] 福特Ford kuga輔助駕駛(生氣小弟今年購入Ford kuga 180頂配車款 近期在高速公路上出車禍,前方急停,追撞到對方。(輔助駕駛設定最遠的4格) 生氣點在於,交車時沒有接收到原來輔助駕駛在高速公路上前方急煞需要自行煞車的消息 ,僅被告知儘量不要使用在平面道路上。 投訴公司應告知消費者如此常見之問題應在交車時告知消費者,卻得到手冊上都有告知之3
Re: [問卦] 自動駕駛根本超級發明吧?其實人類才是所有駕駛中不安定的因素存在, 目前特斯拉推出Autopilot實際上上百起特斯拉事故中,只有9件是跟自動駕駛有關的,谷 歌的自動駕駛車在特定路段也只有一起。 而且人機共駕也是完全不可行的,很多研究顯示人類在完全放鬆共駕的階段突然要進入決 策模式其實當下的誤判機率非常高。
爆
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