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Re: [情報] 日本預計今晚登陸月球

看板Military標題Re: [情報] 日本預計今晚登陸月球作者
TWN48
(台灣48)
時間推噓25 推:25 噓:0 →:27

ispace 公布了 HAKUTO-R 的飛行資料分析

https://ispace-inc.com/news-en/?p=4691
ispace Announces Results of the "HAKUTO-R" Mission 1 Lunar Landing

Scott Manley 也做了一支影片。

https://www.youtube.com/watch?v=2JlUnOAiMm4
Why Japan's Moon Lander Crashed Due to An Unbelievable Computer Bug

任務失敗的主因是由於 HAKURO-R 在自動降落的過程中飛越了一個
隕石坑,隕石坑邊緣的急遽高度變化導致飛行器的無線電高度計回
報了高度在短時間內變化了三公里,飛控軟體的設計把這樣的劇烈
變化視為感測器故障導致。


(補充:回去看了 ispace 的文章,只有說是高度讀數,並沒有明
確說是無線電高度計,無線電高度計是 Scott Manley 影
片說的。不過我想不影響文意。)

飛控軟體不信任無線電高度計的結果就是誤差一直累積,到了降落
的最終階段、飛行器「完美地」控制速度、下降到它所認知的月球
表面、隨時要碰到地面時,實際上飛行器還離月球表面五公里。
最後就因為燃料耗盡而墜毀、任務失敗。

而控制軟體沒有預料到無線電高度計會有如此劇烈的變化、事前的
模擬也沒測出來的主因之一是,ispace 在做完 design review 和
模擬之後改了任務地點,導致飛行器會飛越更極端的地形、因而觸
發上述的 bug。

ispace 也說他們會記取此教訓改進之後任務的驗證、模擬流程。


Scott Manley 提到之前也有類似的例子:
2016 歐洲和俄羅斯合作的 Schiaparelli EDM,在降落火星的過程
中,打開降落傘之後著陸器的旋轉速度其慣性超過感測器的上限,
配上其它感測器資訊,使得導航系統得出結論認為它自己的高度是
負的,最終引發一連串不正確的動作導致墜毀。
https://en.wikipedia.org/wiki/Schiaparelli_EDM


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※ PTT 留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.30.33 (臺灣)
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fman 05/27 03:39有找到問題就好,只是不曉得日本還有沒有錢再搞一次

Schottky 05/27 03:41這是民間公司的計畫,不是日本政府

fman 05/27 03:44我知道啊,所以我講得日本當然是民間企業,政府是絕

fman 05/27 03:44對有錢但要不要搞而已

Schottky 05/27 03:45我想正常的企業應該是還有錢啦,不可能一次就成功的

SamsungNote905/27 03:45飛控軟體是AI嗎?怎麼會有不信任的狀況。

Schottky 05/27 03:45一開始就會有前幾次會失敗的備案

SamsungNote905/27 03:46不信任高度計,那他的降落根據是甚麼,詭異。

慣性導航系統,或是其它遙測數據。

Schottky 05/27 03:46@SamsungNote9 有可能故障,故障要照著錯的資訊飛嗎

Schottky 05/27 03:47聽誤差會累積的說法有可能是根據慣性導引 (INS)

haoboo 05/27 03:48記者會有說2024~2025年他們要再打一次

Schottky 05/27 03:49其實 F-16 也有類似機制,其中一套飛控電腦壞了

Schottky 05/27 03:50會被其他飛控電腦標記為故障停用,閃開讓沒壞的來

BW556 05/27 03:54

※ 編輯: TWN48 (140.112.30.33 臺灣), 05/27/2023 04:20:57

JoSue 05/27 07:23原來隕石坑的高度落差可以到三公里,好高喔

Schottky 05/27 07:25月球上這種高低落差超過 3000 公尺的坑/環形山不少

pippen456 05/27 08:41之前還在想怎麼可能有燃料裝太少這種低級錯誤?

coffeecat 05/27 08:43月球上沒有衛星做地貌掃描喔??

coffeecat 05/27 08:43應該可以先做完這個再安排登月吧??

bunjie 05/27 08:473公里的落差已經是台灣的高山高度了

mmmimi11tw 05/27 08:56月球上沒有大氣,所以也就不會有阻力

mmmimi11tw 05/27 08:56自然也就沒有辦法讓隕石減速

dslite 05/27 09:12感應器costdown 只有8bit之類?

verdandy 05/27 09:42而且月球可沒流水和風化作用可以慢慢削掉地形高度

verdandy 05/27 09:42

dan310546 05/27 09:52月面有掃描過了 應該可以地貌比對

driver0811 05/27 10:03會記取此教訓改進之後任務的驗證、模擬流程=>或者

driver0811 05/27 10:03應該要買精度更好,採樣率更高的電子高度計,才能配

driver0811 05/27 10:03得上月球的地形與飛行速度

x86t 05/27 11:02內容不就歸咎這地形沒考慮過 造成導航不信任高度感

x86t 05/27 11:02測器 只換高度感測器一樣被系統ban吧

TWNOTCHINA 05/27 11:20CINA國為了做面子工程 苦一苦百姓窮舉國之力 結果

TWNOTCHINA 05/27 11:20只做到日本民間公司能作到的事 韭菜還歡欣鼓舞被割

TWNOTCHINA 05/27 11:20的很爽XD

gogogygy 05/27 12:19這種跟中國毫無關係的文章還能扯到中國真的很讚欸

gogogygy 05/27 12:19,真不愧是民主小將。還說什麼韓國仇日教育,自己

gogogygy 05/27 12:19不是也是被洗的韭菜嗎?呵呵

hoyunxian 05/27 12:20有日本人自己形容:啊這不就湯姆與傑利

mackulkov 05/27 13:28降落前在軌道上沒有測好地形嗎

Bupolo 05/27 14:07https://reurl.cc/b9R43r 之前一直沒有LRO的照片還

Bupolo 05/27 14:08以為沒拍,原來一直都有拍到

Bupolo 05/27 14:19白兔R的飛控之所以濾掉高度計的數據,就是為了要避

Bupolo 05/27 14:21免ESA火星任務的問題,換句話說,為了解決ESA失敗的

Bupolo 05/27 14:21原因,導致了這次的失敗wwwwww

Bupolo 05/27 14:30美國的民營登陸器預計下個月要發射,前提是連發萌的

Bupolo 05/27 14:31valcan火箭能準時上場,然後處女航還不會爆炸

Bupolo 05/27 14:36Jaxa官方自已的登陸器SLIM預計8月搭H2上去

Bupolo 05/27 14:37另一台美國民營登陸器也是預計在第三季發射

RedJackson 05/27 15:41這公司的資金至少可以支持到後面兩個任務,所以還可

RedJackson 05/27 15:41以飛兩次,還是有很高機會成為第一個上月球的民間公

RedJackson 05/27 15:41

weimr 05/27 16:02期待下次一舉成功。