Re: [問題] 列車頭加裝ACC有可能嗎?
認真回應
其實這個想法也不算錯
但是ACC雷達有一些物理限制
還有到底要甚麼功能這必須弄清楚
目前公路車用ACC雷達依照功率的偵測距離100米左右
還有偵測角度之類需要考慮
偵測角度指的是 ACC雷達在公路上偏向點狀偵測
所以ACC的車距維持不會去抓隔壁車道的車距
不過ACC雷達現在在汽車上的用途還包含了AEB的輔助、比對
所以在有些搭載ACC的車上 AEB的運作敏感度更高也更精確
不過這是在車用的 有考慮到功耗對車輛電系的負荷程度
加上一般道路的路況複雜
偵測距離太遠徒增誤判機率
然後ACC雷達的靜止物偵測的敏感度很低
這也是目前自動駕駛技術的罩門
所以用來做AEB可行,但是要做到線性減速的難度很高
在公路車輛上
ACC雷達偵測到靜止物的處理方式是偏向預警,並不太介入駕駛動作
AEB系統
目前的兩大運作方式
分別為雷達與圖像
過去ACC不普及的時代 主要發展圖像式偵測
就是車輛擋風玻璃有攝影機 稱為FCM
但是只能介入剎車
後來電子信號式的油門與ESP、ABS系統的改進
開始有積極的邏輯運算
此時FCM已經不足以應付積極且快速的路況判斷
才有ACC雷達 作為主動、積極的車距維持
過去FCM的偵測效率並不算太靠 而且失誤率略高
所以ACC普及以後 FCM就成為ACC的備援與驗證機制
像我自己的車 如果FCM攝影機掛了 ACC是不給用的
ACC、FCM說真的 因為他是裝在車上
所以就是最後一條救命索了
在此之前 需要先做好的是入侵物的防範
畢竟FCM攝影機的偵測距離10米以內
ACC雷達在車用也了不起200米
是個可以討論與研究的方向
但不是當務之急
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這樣裝功率更強的雷達不就ok了
雷達光達對於非直線之偵測能力有限
其實也要看直線怎麼連 但是這次的問題在於彎道沿著山壁 雷達只會一直掃到山壁 可以在擺放位置下手 例如雙雷達對稱放置 或許可以些微繞過山壁 但是效果有限 除非已經各種措施都做完了 需要來計較這些有限的效果 不過與其這樣做 不如把電線桿做連連看 每一根電線桿之間都裝防入侵的偵測器 真的需要ACC FCM的地方可能是無電氣化的路線
※ 編輯: wang960615 (42.77.116.63 臺灣), 04/07/2021 08:39:21推
裝這個不如在彎道、駕駛視線不超過100米以
上的地方裝攝影機,台鐵已經有環島光纖網
路了,再把這些死角用攝影機拍出,再用演
算法針對停止在軌道上的物體判定並且alarm
給行控中心
隧道內可以再加上燈+紅外線影像偵測
樓上這辦法可行性較高,其實再搭配影像辨識
軌道異常直接警報給行控,人工二次確認即可
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[問題] 為什麼ACC開啟要分兩段?不知道大家有沒有發現,ACC 的這個功能,要分成兩段開啟, 第一段是 "開啟雷達偵測",第二段是 "設定定速上限" 兩件事情都做了之後,ACC 才開始有作用 ~ 也就是說... 只有一段開啟時,跟什麼都沒開好像是沒差的 ??29
Re: [新聞] 下放 Level 2 Ford Focus EcoBoost182大略抓一下折扣5萬 76萬mk4 全新的1.5t+8at 完整 Level 2 ACC Stop & Go 全速域主動式定速巡航調節系統 (附低速跟車)、14
Re: [新聞] 賓士車突開門!北市女騎士閃不開撞倒地現在一堆自動安全裝置 AEB ACC 盲點偵測 倒車雷達之類的 但這些偵測都只有在行駛時 但停車後,開門卻沒有安全系統? 某牌的車停車後 車機會自動顯示兩旁後方狀態13
Re: [分享] 西濱早上重大事故濃霧大雨時,視線基本只能靠別人開霧燈 有ACC就請打開監控畫面來 (不是開ACC跟車 避免有人看ACC就高潮) 至少多個雷達幫你看 然後建議車上可以放警示燈1
Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛,是一件很匪夷所思的事情。 當然,我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是,從程式的角度來看, ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法,照理,不論是行進間車輛、靜止車輛,5
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體本魯坐騎是21年式的CX30 有ACC跟車 如果前方車輛 靠近到設定的距離 中間螢幕會顯現車輛的小圖案 表示雷達接觸到了 然後速度會降低 下大雨時 如果遮蔽雷達 會發出alarm 自動解除ACC 有一次大雨時 ACC的功能是開啟的 但隨著前方車輛越來越近5
Re: [分享] Focus ACC 失靈?習慣用 ACC 的車主應該都要摸清楚自己車 ACC 的特性與極限,以我自己的 EyeSight 為例: 1. 國道、高架快速道路才開 ACC 這個不用多說了,即使 EyeSight 可以偵測機車行人,但他沒有路況預測、防禦機制, 即使反應再快,也會讓你嚇出一身冷汗3
Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體當然可以,不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了,如果你在高速公路,時速120=秒速33米,煞車距離(不含反應時間)超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。