Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體

當然可以，不管是毫米波雷達、視覺或光達

都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力

問題是你要怎麼處理這個靜止的系統

舉個例子好了，如果你在高速公路，時速120=秒速33米，煞車距離（不含反應時間）超過100米

而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。

意思是ACC如果發現前方超過100米處有輛靜止車，對ACC來說，要100%避免碰撞的方式就是當下立刻以它能允許的最大制動開始減速，可以剛好在碰到靜止車保桿時停下。

你覺得ACC會這樣設計嗎？ 在這一百多公尺裡，駕駛有好幾種方式可以介入避免碰撞，包含切換車道，減速後切換車道，減速煞停，加速切換車道...

如果把“避免碰撞”這個責任交給ACC會發生什麼事？ 想像高速公路一個大左彎，你在外線車道時速110巡航，右邊路肩有台小客車停在路肩尿尿。你的ACC看到“車頭前方”一百公尺處有台靜止車，為了避免碰撞於是開始大腳煞車。

你坐在車上難道不會開始破口大罵順便褲裡一大包？

所以ACC的設計就是偵測前方車輛，當鎖定前方車以後就以前方車的車速與車距為參考控制本車車速。

ACC可以偵測靜止車，但所謂的偵測，意思是鎖定前車為被跟車。因此當你高速巡航,ACC處於未鎖定前車狀態，前方出現靜止車，ACC能偵測到嗎？其實多半是可以的（但不保證）。而問題是偵測到，鎖定，然後開始減速，抱歉，可以肯定沒機會停下來。

避免碰撞的功能是AEB,不是ACC。AEB偵測碰撞風險，決定進入什麼狀態，第一步通常是警告&預加壓。預加壓不會幫你踩煞車，而是先對煞車系統加壓，同時警告駕駛碰撞風險，這時如果駕駛踩下煞車，煞車力會比一般狀況來得大（預加壓的效果），避免很多駕駛遇到緊急狀況腳踩不下去。

當駕駛還是沒反應，系統認為有立即碰撞風險時，才會進入主動煞車。

所以重點在於，如果AEB要設計能避免越高速差的碰撞，其實重點只在要能允許系統越早提示碰撞風險&越早介入主動煞車。如此一來就無可避免的會招致車主的反彈，系統常常根本沒事就亂叫，不用煞車就自己給我煞下去。

也因此，要提高防碰撞系統的閃避能力，不可能單純就提前介入時機這種無腦方式。要搭配更多週邊，譬如同時能偵測相臨車道車況，提供多一個選項（閃避優於煞停）。因此當相鄰車道沒有閃避空間時，系統就可以直接幫你煞下去了。

又或者要有駕駛偵測系統，判斷駕駛是否恍神了，如果是的話，優先提示駕駛介入，駕駛仍沒反應就直接介入。

總之，只要車上還有方向盤的存在，所有操作就是以駕駛為主，相關的系統都不應該凌駕在駕駛操作意圖之上。如果單純只考慮避免速差一百時撞擊前車，以現在的系統根本沒有任何難度，車距近於一百公尺就煞，保證不會撞上前車，但實際上只會被消費者罵到吐而已。
※ 引述《loserfatotak (魯肥宅沒老婆(TAT))》之銘言：
: 目前的科技，電腦已經能辨識一些
: 車子，機車，甚至是一個人的臉
: 但關於最基本的辨識
: 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態
: 目前自駕車有辦法辨識嗎？
: 理論上應該已經能辨識移動中的物體
: 不然車子的ACC要怎麼運作
: 但是對於靜止的物體
: 目前自駕車是不能辨識嗎？
: 不然怎麼一堆自駕車撞靜止物體的車禍新聞

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