Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
LV2的主流作法是用鏡頭判斷標線來達成車道置中
再用車頭雷達判斷車前障礙物來達成車距維持
另外其實不是抓不到靜止物 而是抓不到速差過大的物體
不然LV2遇到同車道逆向車不就會立刻踩死剎車嗎? 最好還幫打倒車檔
所以這問題可以轉換成
"為什麼雷達不抓速差過大的物體"
其實答案推文就有說了: LV2是輔助駕駛
速差過大跟輔助駕駛有什麼關係呢
誤判
看看以下情境
LV2電腦在行駛中這一毫秒還沒抓到任何物體
下一毫秒突然出現一個1.5秒就會撞上的障礙物
電腦要毫無猶豫地踩死剎車嗎?
實際上可能以下
天上飄來一個塑膠袋
隔壁貨車東西沒綁好
其實採不踩 採多少剎車得依靠駕駛的判斷
有人可能想說那蠍子車呢 就算速差過大
那應該100公尺外就開始抓到了吧
但高速公路上 時速100公里煞停要40-60公尺才能停
100公尺外抓到 到80公尺確定不是假訊號
全力踩剎車
結果是中央島護欄歪了導致誤判
緊急煞停車上人員勒傷
還造成後車追撞 兩車全毀
你以為LV2是車商宣傳部喊出來的
其實是法務部門喊的
因為LV2是輔助系統 只會舒適的駕駛車輛 該撞就撞
緊急狀況是駕駛處理 駕駛負責
你買車都知道業務喇叭嘴
怎麼會信他說LV2開了什麼都不用管
撞了他會負責?
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逆向車又不在同車道
所以不應該說舒適駕駛，開了ＡＣＣ更應該精神專注
應該是進入緊繃駕駛才對，因為你壓根不知道車會如何
反應，回過頭應該去建議車商廣告不應該再用這詞
你有開過車嗎？ACC是讓你能輕鬆保持固定速度
告訴駕駛可以舒適然後又說要專注前方這根本不合邏輯
或者是固定保持跟前車安全距離
這樣你只要注意臨時出現的狀況
不用一直費時在加速減速來保持距離
或者是一直注意上坡下坡要補油門放油門
我上面都寫了精神專注你在跟我說腳的動作快笑死
上下坡開ＡＣＣ我還真不會用，是我不會開車
少了瑣事要顧 就有更多精神去注意突發狀況
LV2是給你腳放煞車隨時緊急踩的，不是給你發呆睡覺
用的。
單純是雷達掃到速度0的背景物一堆 並沒有非常好的
方式可以過濾哪些是不重要背景 哪些真的會撞死
避免誤報太多 系統當然採用濾掉的方式
搞不懂為什麼風向被帶成車廠不想煞
LV2就是讓你放鬆 你習慣並相信他之後就會放更鬆 然
後就無法正確快速的處理突發狀況
這是人性
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首Po目前的科技，電腦已經能辨識一些 車子，機車，甚至是一個人的臉 但關於最基本的辨識 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態 目前自駕車有辦法辨識嗎？3
當然可以，不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了，如果你在高速公路，時速120=秒速33米，煞車距離（不含反應時間）超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。9
FB有追蹤一個粉絲專業，車主會分享平時路上特斯拉的臨路反應我找了幾個 時速接近100，緩撞車 時速70 交流道路邊的工程車![Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體](https://img.youtube.com/vi/oqq_vzRyy7E/mqdefault.jpg "Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體")
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本魯坐騎是21年式的CX30 有ACC跟車 如果前方車輛 靠近到設定的距離 中間螢幕會顯現車輛的小圖案 表示雷達接觸到了 然後速度會降低 下大雨時 如果遮蔽雷達 會發出alarm 自動解除ACC 有一次大雨時 ACC的功能是開啟的 但隨著前方車輛越來越近
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[討論] 特斯拉為什麼不是LV3?上禮拜去試駕特斯拉 和其他車廠不一樣的地方 試駕的時候測試輔助駕駛時 隨車人員在環東大道請我不要碰方向盤，讓車子自己開 當下覺得很強，畢竟環東算是滿彎的都能上電腦自己控制![[討論] 特斯拉為什麼不是LV3?](https://i.imgur.com/9eZ7J1Ab.jpg "[討論] 特斯拉為什麼不是LV3?")
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[電車] 台灣特斯拉的Lv2有優於其他車款嗎？最入門的Model 3來說， Full Self Drive（FSD）自動駕駛套件能夠實現包括：1 .自動泊車 2.自動輔助變道 3.高速公路上自動輔助變換車道 4.自動輔助導航駕駛25
[問題] 新手想買車要買二手還是直接買有lv2的車?最近朋友想要買車 但是他是新手駕駛 沒什麼開車的經驗 目前偏向買台新車 他說買新車的感覺遠好於買二手車21
[心得] 特斯拉遭遇工程蠍實測最近新聞看到很多開了輔助駕駛 因未注意前方而造成車禍的案例 駕駛大約3個月 實際遇到蠍子大概5-6次 也嘗試了300公尺前不介入會發生什麼事 心得是還算安全 至於特斯拉鏡頭到底![[心得] 特斯拉遭遇工程蠍實測](https://i.imgur.com/RvPSTipb.jpg "[心得] 特斯拉遭遇工程蠍實測")
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Re: [討論] 特斯拉為什麼不是LV3?只要電腦能控制油門剎車跟方向盤都算Lv2 但同樣Lv2，差異還是很大的啊 A車油門剎車控制只有 >30km/h 適用，不會煞到停 也是Lv2 B車可以煞到停，但停止後前車移動，得駕駛踩油門他才會跟上 也是Lv2 C車可以煞到停，但停止超過3秒，得駕駛踩油門才會跟上前車 也是Lv2![Re: [討論] 特斯拉為什麼不是LV3?](https://i.imgur.com/b7H1CFMb.jpg "Re: [討論] 特斯拉為什麼不是LV3?")
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Re: [菜單] BMW 120i 請益看到你的用車需求 每個月1-2次從台南到台東來回 也就是說每個月會在高速與山區道路往返台南與台東 然後還要載著孩子在車上 就你的用車需求![Re: [菜單] BMW 120i 請益](https://img.youtube.com/vi/Orl8J5gyAt0/mqdefault.jpg "Re: [菜單] BMW 120i 請益")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛，![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/TZB9Am8b.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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Re: [新聞] 全美 L2 系統車禍特斯拉占七成，Autopil又是一篇專門黑特斯拉的偏差報導，直接轉貼mobile01文章闢謠 ----- 看來很多人都沒有去看NHTSA的原文報告， 事故數字是NHTSA請各車廠提供，![Re: [新聞] 全美 L2 系統車禍特斯拉占七成，Autopil](https://img.youtube.com/vi/BR3tIRyTZxQ/mqdefault.jpg "Re: [新聞] 全美 L2 系統車禍特斯拉占七成，Autopil")
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Re: [討論] 國道施工車加AEB撞擊測試套件?AEB 100%可以偵測到蠍子車 問題不在AEB 系統偵測不到所以導致撞上 問題在現今AEB系統能處理的速差有限 大部分AEB系統能避免碰撞的速差不高於60KPH,新技術如果有增加再幫補充。 所以根本問題不在於AEB沒偵測到蠍子車，問題在速差過大AEB也無能為力。![Re: [討論] 國道施工車加AEB撞擊測試套件?](https://i.imgur.com/yGR9vjGb.jpg "Re: [討論] 國道施工車加AEB撞擊測試套件?")
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