Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
FB有追蹤一個粉絲專業,車主會分享平時路上特斯拉的臨路反應我找了幾個
時速接近100,緩撞車
https://youtu.be/oqq_vzRyy7E
時速70 交流道路邊的工程車
https://youtu.be/N8pQQ1sYJvU
時速70 隔壁緩慢移動的緩撞車
https://youtu.be/m-46Ta3CVD4
時速70 前方有故障車
https://youtu.be/Pahbx5BYWwc
這幾個影片可以看出來特斯拉純視覺的話"有機會"可以判斷靜止物成功
因為沒有人敢保證是100%成功,就算判斷成功也是要煞的住,
所以車主自己還是要專心看路。
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推
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ingmu是板友
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最後一個的有夠危險 內線車不提早切出去最後才停
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而且還不只有一台 合理懷疑提前的標示不足
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有專心看路就給推~
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比較不懂的是目前自駕等級
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就還沒達到可以不用看路的level ,僅輔助為主
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為什麼還是有部分人把它當level 5使用
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這也要問為什麼有車廠敢把LV2取名AutoPilot
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飛機的 Autopilot 也沒有好到駕駛能去上廁所
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嗯嗯不說AP 那"Full" Self Driving呢?
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另外飛機的AP也不用雙手放方向舵上
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應該說方向盤/搖桿
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FSD 中文翻 全自動輔助駕駛 所以S 應該是supporting
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可是官方竟然真的原文是self, 大概高層頭殼壞了
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不管廠商取啥名,真正去買了的人不可能不知道那是
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啥功能,也不會有人買來第一次上路就開來睡,只因
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為"這個功能聽起來可以睡",畢竟是要賭命的。會演
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變成濫用,一定是用到很有信心了才會開始各種嘗試
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超常使用,到那個階段已經跟叫什麼名字無關了,主
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要是使用體感太好才會導致過度信任,並非商品名稱
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首Po目前的科技,電腦已經能辨識一些 車子,機車,甚至是一個人的臉 但關於最基本的辨識 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態 目前自駕車有辦法辨識嗎?5
LV2的主流作法是用鏡頭判斷標線來達成車道置中 再用車頭雷達判斷車前障礙物來達成車距維持 另外其實不是抓不到靜止物 而是抓不到速差過大的物體 不然LV2遇到同車道逆向車不就會立刻踩死剎車嗎? 最好還幫打倒車檔 所以這問題可以轉換成3
當然可以,不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了,如果你在高速公路,時速120=秒速33米,煞車距離(不含反應時間)超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。5
本魯坐騎是21年式的CX30 有ACC跟車 如果前方車輛 靠近到設定的距離 中間螢幕會顯現車輛的小圖案 表示雷達接觸到了 然後速度會降低 下大雨時 如果遮蔽雷達 會發出alarm 自動解除ACC 有一次大雨時 ACC的功能是開啟的 但隨著前方車輛越來越近
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[分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)(標題多一個"當"是想強調,一次成功不代表每次都會成功,使用AP請隨時注意路況) 交車以來拍了一百多段Autopilot影片,一直很好奇國道緩撞車是否真的有辨識困難 昨天終於遇到拍攝機會,前車有點太晚換道離開,稍微提高辨識難度 結果AP成功偵測尾部放下並處於靜止狀態的緩撞車,算算標線大約110米遠開始減速34
Re: [分享] Prius 4 道路實測看群組討論,車主開ACC撞到工程緩衝車,開ACC真的還是要看路,靜止物是不會煞車的, 進口豐田跟上了volvo的挑戰,願車主有錢賠償緩衝車 更新:影片中車輛以時速118公里撞上工程車,真的硬 --26
Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片翻自weibo有解說更清楚TeslX的想法,原文是簡中,有閱讀困難就看繁文。 看到群裡發的,去看了特斯拉 2020.4 版本的用戶手冊。 首先是 AEB 的設計,特斯拉的設定是運行速域限於 10-150 km/h,其中當時速達到 56 km/h 以上,AEB 最大降低速度為 50 km/h,執行目標由「自動剎停」變成「減緩碰撞時21
[心得] 特斯拉遭遇工程蠍實測最近新聞看到很多開了輔助駕駛 因未注意前方而造成車禍的案例 駕駛大約3個月 實際遇到蠍子大概5-6次 也嘗試了300公尺前不介入會發生什麼事 心得是還算安全 至於特斯拉鏡頭到底14
Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障以台灣市場來說 目前高速公路自駕 只有特斯拉對靜止障礙物有 "部分" 處理 如果開特斯拉走外線autopilot,應該會發覺如果前方路肩有事故車輛,他會自動減速 不會照你的定速110從人家旁邊咻過去 所謂 "部分" 的意思是障礙物要看起來像一台車子 向橫躺的貨車他可能就認不出來了1
Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛,是一件很匪夷所思的事情。 當然,我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是,從程式的角度來看, ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法,照理,不論是行進間車輛、靜止車輛,5
Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的 Teana,然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成 那樣) 要解決這問題就是要靠LiDAR 但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)
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