Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體
FB有追蹤一個粉絲專業，車主會分享平時路上特斯拉的臨路反應我找了幾個
時速接近100，緩撞車
https://youtu.be/oqq_vzRyy7E
時速70 交流道路邊的工程車
https://youtu.be/N8pQQ1sYJvU
時速70 隔壁緩慢移動的緩撞車
https://youtu.be/m-46Ta3CVD4
時速70 前方有故障車
https://youtu.be/Pahbx5BYWwc
這幾個影片可以看出來特斯拉純視覺的話"有機會"可以判斷靜止物成功
因為沒有人敢保證是100%成功，就算判斷成功也是要煞的住，
所以車主自己還是要專心看路。
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※ PTT 留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.34.135.227 (臺灣)
※ PTT 網址
推
推
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ingmu是板友
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最後一個的有夠危險 內線車不提早切出去最後才停
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而且還不只有一台 合理懷疑提前的標示不足
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有專心看路就給推~
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比較不懂的是目前自駕等級
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就還沒達到可以不用看路的level ，僅輔助為主
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為什麼還是有部分人把它當level 5使用
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這也要問為什麼有車廠敢把LV2取名AutoPilot
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飛機的 Autopilot 也沒有好到駕駛能去上廁所
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嗯嗯不說AP 那"Full" Self Driving呢?
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另外飛機的AP也不用雙手放方向舵上
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應該說方向盤/搖桿
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FSD 中文翻 全自動輔助駕駛 所以S 應該是supporting
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可是官方竟然真的原文是self, 大概高層頭殼壞了
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不管廠商取啥名，真正去買了的人不可能不知道那是
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啥功能，也不會有人買來第一次上路就開來睡，只因
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為"這個功能聽起來可以睡"，畢竟是要賭命的。會演
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變成濫用，一定是用到很有信心了才會開始各種嘗試
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超常使用，到那個階段已經跟叫什麼名字無關了，主
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要是使用體感太好才會導致過度信任，並非商品名稱
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首Po目前的科技，電腦已經能辨識一些 車子，機車，甚至是一個人的臉 但關於最基本的辨識 物體到底是否處於靜止還是移動的狀態 目前自駕車有辦法辨識嗎？5
LV2的主流作法是用鏡頭判斷標線來達成車道置中 再用車頭雷達判斷車前障礙物來達成車距維持 另外其實不是抓不到靜止物 而是抓不到速差過大的物體 不然LV2遇到同車道逆向車不就會立刻踩死剎車嗎? 最好還幫打倒車檔 所以這問題可以轉換成3
當然可以，不管是毫米波雷達、視覺或光達 都有能分辨物體&判斷物體相對速度的能力 問題是你要怎麼處理這個靜止的系統 舉個例子好了，如果你在高速公路，時速120=秒速33米，煞車距離（不含反應時間）超過100米 而ACC能允許的最大制動力是小於車輛本身的最大煞車能力的。5
本魯坐騎是21年式的CX30 有ACC跟車 如果前方車輛 靠近到設定的距離 中間螢幕會顯現車輛的小圖案 表示雷達接觸到了 然後速度會降低 下大雨時 如果遮蔽雷達 會發出alarm 自動解除ACC 有一次大雨時 ACC的功能是開啟的 但隨著前方車輛越來越近
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[分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)(標題多一個"當"是想強調，一次成功不代表每次都會成功，使用AP請隨時注意路況) 交車以來拍了一百多段Autopilot影片，一直很好奇國道緩撞車是否真的有辨識困難 昨天終於遇到拍攝機會，前車有點太晚換道離開，稍微提高辨識難度 結果AP成功偵測尾部放下並處於靜止狀態的緩撞車，算算標線大約110米遠開始減速![[分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)](https://img.youtube.com/vi/oqq_vzRyy7E/mqdefault.jpg "[分享] 當Autopilot成功辨識國道緩撞車 (雙鏡頭)")
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Re: [分享] Prius 4 道路實測看群組討論，車主開ACC撞到工程緩衝車，開ACC真的還是要看路，靜止物是不會煞車的， 進口豐田跟上了volvo的挑戰，願車主有錢賠償緩衝車 更新：影片中車輛以時速118公里撞上工程車，真的硬 --26
Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片翻自weibo有解說更清楚TeslX的想法，原文是簡中，有閱讀困難就看繁文。 看到群裡發的，去看了特斯拉 2020.4 版本的用戶手冊。 首先是 AEB 的設計，特斯拉的設定是運行速域限於 10-150 km/h，其中當時速達到 56 km/h 以上，AEB 最大降低速度為 50 km/h，執行目標由「自動剎停」變成「減緩碰撞時![Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片](https://i.imgur.com/dLJd77Mb.gif "Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片")
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[心得] 特斯拉遭遇工程蠍實測最近新聞看到很多開了輔助駕駛 因未注意前方而造成車禍的案例 駕駛大約3個月 實際遇到蠍子大概5-6次 也嘗試了300公尺前不介入會發生什麼事 心得是還算安全 至於特斯拉鏡頭到底![[心得] 特斯拉遭遇工程蠍實測](https://i.imgur.com/RvPSTipb.jpg "[心得] 特斯拉遭遇工程蠍實測")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障以台灣市場來說 目前高速公路自駕 只有特斯拉對靜止障礙物有 "部分" 處理 如果開特斯拉走外線autopilot，應該會發覺如果前方路肩有事故車輛，他會自動減速 不會照你的定速110從人家旁邊咻過去 所謂 "部分" 的意思是障礙物要看起來像一台車子 向橫躺的貨車他可能就認不出來了![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://www.teslarati.com/wp-content/uploads/2019/09/tesla-model-3-night-1a.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛，![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/TZB9Am8b.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的 Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成 那樣) 要解決這問題就是要靠LiDAR 但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)![Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」](https://img.youtube.com/vi/jbqM0l6-zZA/mqdefault.jpg "Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」")
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