Re: [討論] CoPilot360還是會左傾欸
#1XZnxBMw
Re: [問題] 車道維持輔助與車道置中
先前有提過車道主動置中的原理
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg
這類車維主要是依靠攝影機，所以重點會擺在車道線辨識上
先前測試使用Mobileye系統
取得對應的protocol(車道辨識數據)即時顯示螢幕上
來講一下測試遇到的一些情況
1. 中央黃色槽化線
https://i.imgur.com/b5imI3M.jpg
系統有時會以槽化線右側當成是車道邊界，有時又跳成左側
如果是雙黃線那倒還好(畢竟不寬)
但如果像槽化線這種寬度，左邊界辨識的差異就影響很明顯
2. 高速&快速道路的內側
https://i.imgur.com/PnEHJN1.jpg
系統正常是要辨識車道線
但有極少數情況，新舊柏油導致的差異會被當成車道線
這情況比較符合你的敘述
3. 光線與陰影交錯
https://i.imgur.com/ts30tYQ.jpg
不管在平面或高速
假如是在白天，中央分隔島有樹木或植栽的情況
路面在光線照射與植栽陰影不斷交錯下，系統很容易偵測不到車道線
4. 車道坡度起伏
https://i.imgur.com/m3KszZT.jpg
因為路面坡度變化，導致車道線會有向內縮向外延伸的視覺(錯覺)
況且這張照片拍攝位置已經算高了(離地約2公尺)
房車攝影機離地高約1.2~1.3公尺，車道線內外縮放的視覺現象會更明顯
大概有以上幾種可能原因
不過本來就是輔助駕駛，以台灣交通和道路環境的維護
全程盯著才保險
※ 引述《kiwistar (暴風雪之喀秋莎)》之銘言：
: 大家都很推CP360這套系統
: 不管是網友或是YT車評，幾乎都同意這套lv2在市場上除了特斯拉AP以外，幾乎不輸任何一
: 家
: 然而我這兩天開著Focus Active走高速
: 白天時，車道維持還算滿穩的
: 但夜晚(天色全黑)時，車道維持有時還是會左傾到幾乎壓線
: 但我都是忍不住自己拉回來，不確定它會不會真的壓到貓眼石
: 該路段是直線或非常和緩的彎道，時速100~105，車輛不多，路上沒有額外照明。
: 請問福特車主使用CP360的車道維持，有發生過類似情況嗎?
: 另外，雖然業務都會說高速公路的彎，ACC絕對都開的過去，但五楊北上快到終點時(接近台
: 北跟五股分岔那邊)有個很大的彎，大到我不太敢放給它自己開。請問這個彎，車速在速限
: 上限的話，讓lv2開沒問題嗎？還是要降到90左右比較穩?
: 以及，國內高速公路應該不只這個大彎吧?不知道還有沒有其他使用ACC+車維駕駛時需要特
: 別注意(曲度較大)的路段?
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: Sent from BePTT on my Google Pixel 4 XL
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推專業
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我那天的情況是新舊柏油交界，可能是這個原因
可以自己微幅修正
我這裡提的是辨識不出或辨識錯車道線 系統很固定的都偏一側才會需要修正
推
專業
看id 推文
專業， 推推
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專業分析，推！
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感謝錢大分享
推專業！
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專業推
推專業
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政府真的應該好好把標線劃好...
推專業
專業
只要在車道兩條線之內就好了，不知道為什麼要那麼
在意
樓上可能沒遇過右偏到右側後視鏡已經跨在車道線上的
距離 尤其又遇到隔壁車道恍神突然撇過來的情況時 真
的會挫一下… 我自己剛牽車大概半年內很常遇到 自己
手動修正往左拉後 一陣子就改善很多了 沒特地在開隱
藏時一併修正置中這問題
我偶爾也會自己手動稍微修正一下
不然就是關閉再重開就會真正的置中了
原來如此，那請問特斯拉為什麼幾乎不會偏呢？
樓上突破盲腸
因為特斯拉用鏡頭的關係? XD
專業推
我覺得是系統要你的手不要離開方向盤 才讓他偏一側
錢大專業推
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[問卦] 大車中央車道右轉撞到人有錯嗎？打給厚，在某社團看到的啦： 馬自達是乖乖的在最外側車道右轉，學長大車是從沒有右轉標誌的中央車道右轉，結果兩車 就親密接觸了。 挺馬的說大車從沒有右轉標誌的中央車道右轉就是錯。![[問卦] 大車中央車道右轉撞到人有錯嗎？](https://i.imgur.com/5sux6Ywb.jpg "[問卦] 大車中央車道右轉撞到人有錯嗎？")
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[問題] 簡單問。縮減車道匯入需等待直行車？簡單問 我行駛的車道因為車道縮減 必須偏右匯入右側車道 依照路面指示已經打了方向燈準備匯入右側車道 然後後方直行車還加速不想禮讓![[問題] 簡單問。縮減車道匯入需等待直行車？](https://img.youtube.com/vi/f4tTA0994-Q/mqdefault.jpg "[問題] 簡單問。縮減車道匯入需等待直行車？")
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[問卦] 公車為什麼不統一開在外車道就好？每次開車騎車遇到公車都超煩的一下從外車道切回內車道，開沒幾公尺又從內車道切回外車 道 公車體積那麼大，而且車速又超慢，每切一次兩個車道都要同時被堵住 有時候兩個站之間可能也才兩三百公尺而已 也他媽還是要切進內車道又切回外車道![[問卦] 公車為什麼不統一開在外車道就好？](https://img.youtube.com/vi/_1nrAzT0Dhs/mqdefault.jpg "[問卦] 公車為什麼不統一開在外車道就好？")
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Re: [問題] 簡單問。縮減車道匯入需等待直行車？還是來影片吧 要鞭就鞭 前方道路車道縮減 我就是已經打右方向燈了。準備匯入右車道 但後車很明顯看到我打方向燈後卻刻意加速且意圖逼迫我讓出車道![Re: [問題] 簡單問。縮減車道匯入需等待直行車？](https://i.imgur.com/JApqc3bb.jpg "Re: [問題] 簡單問。縮減車道匯入需等待直行車？")
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