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Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片

看板car標題Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片作者
bcs
(= ="frailty..gggg XD)
時間推噓26 推:26 噓:0 →:34

翻自weibo有解說更清楚TeslX的想法,原文是簡中,有閱讀困難就看繁文。


https://reurl.cc/X63r6j

看到群裡發的,去看了特斯拉 2020.4 版本的用戶手冊。

首先是 AEB 的設計,特斯拉的設定是運行速域限於 10-150 km/h,其中當時速達到 56
km/h 以上,AEB 最大降低速度為 50 km/h,執行目標由「自動剎停」變成「減緩碰撞時速,降低損傷」。

這與博世的 AEB 決策邏輯是基本一致的,區別只有博世是 40 km/h 以下完全剎停,40
km/h 以上最大降低速度為 40 km/h,換句話說以 110 km/h 的時速開,剎到 70 km/h 就會放開制動。

最後是關於 ACC 的設定,80 km/h 以上的時速出現靜止或移動緩慢的車輛或障礙物,可能不會實施制動或車輛減速。

這麼看下來,前兩天那個車禍完全不可避免。

你要問為什麼不能直接剎停?這是自動駕駛感知環節的誤檢和漏檢的問題,也就是說,你認為的非常簡單的「前方有障礙物」的場景,對於系統來說絕大多數時候都存在有/沒有無法判斷的情況。

那為什麼不設定成「寧可誤檢不要漏檢」呢,這不就可以更多地避免車禍了嗎?

因為那樣的話很多時候車就沒法開了,Autopilot 根本沒法用了。比如過橋洞這種亮暗面分明的場景,特斯拉會突然急剎。車主應該知道我在說什麼。

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BITMajo06/03 10:56所以就是半調子的判斷能力...

gtoselina06/03 10:57就是自己開比較安全,是吧?

Januvia06/03 10:59那就是廢物功能不是嗎?

chandler022706/03 11:00靜止物太多 能偵測到但都要辨識出來的話 即時運算能

chandler022706/03 11:00力不足

Scape06/03 11:01不是 最大"降低速度為50 km/h",而是"最大降低速度"為 50

Scape06/03 11:02這一點在看文章的時候會很容易把語意搞錯

rush00706/03 11:02另一個問題是系統寫成如果直接剎停 萬一誤判被追撞

Scape06/03 11:03簡單說就是AEB 可以把速度 -40(or 50)。不是降到40(or 50)

rush00706/03 11:03責任會很難撇到車主身上 這樣車商會一直被告很麻煩

scarfantasy06/03 11:04車主會知的你在說什麼

scarfantasy06/03 11:04但重點是這裡一堆人開沒ACC的車只會眼紅亂罵

Scape06/03 11:05另外Tesla的AEB用的雷達以前是Bosch,現在改為Continental

nimaj06/03 11:05除非改用光學以外的探測工具 不然現階段硬體限制就在那裏

Scape06/03 11:06Tesla AEB 就不是用光學呀,他用雷達。有沒有或未來會不會

BITMajo06/03 11:07光學大概只能當圖片給AI判斷?只能說現在AI還不夠聰明

Scape06/03 11:07加入視覺辨識處理AEB 不曉得。

Scape06/03 11:07用光學來做AEB 的是其他車廠

kids199106/03 11:09如果車子無預警自行煞車,很怕後面車子追撞

d861351806/03 11:12重點就是沒有某些教徒吹的那麼神啊,呵

hondasho06/03 11:12用浮誇的取名方式和潛意識行銷,顯得好像與眾不同,結果

hondasho06/03 11:12使用手冊寫得跟多數車廠差不多XD

hanasiro06/03 11:16可是特牌官網說他們ap比你自己開安全捏

rush00706/03 11:17免責聲明每家都差不多 不然車沒賣出去幾台就先被告倒了

Baumgartner06/03 11:19馬斯克那吹噓的個性反應在特斯拉上 害我都很怕space

Baumgartner06/03 11:19x載人爆掉

hondasho06/03 11:20免責聲明是一回事,多數車廠在介紹自家ADAS時,「Assist

hondasho06/03 11:20、Safety」之類的用詞會很明顯也很多

hondasho06/03 11:21Tesla就浮誇的用Autopilot命名,文字敘述還不乏full sel

hondasho06/03 11:21f-driving

toeic90006/03 11:24出事就降級,沒事就笑別家車廠爛

demo6806/03 11:30浮誇,吹破牛皮

demo6806/03 11:30https://imgur.com/dLJd77M.gif

orange798606/03 11:32

dsa3519706/03 11:33人家SpaceX立下創舉 你還在這邊怕lul

dc806/03 11:40飛機的autopilot也沒有避撞啊... 別家車廠不用是因為先被TSLA

kids199106/03 11:40demo88那個是剪接的影片

dc806/03 11:40註冊了吧...

KarlMarx06/03 12:16宣傳吹上天,呵呵。

demo6806/03 12:22https://youtu.be/Ekk8NdsdE_Y

demo6806/03 12:23to kids1991: 對啊不是一鏡到底

demo6806/03 12:24撞車前車內手機錄影,撞車前行車紀錄器(翻拍),

demo6806/03 12:25撞車後車內手機錄影,車外手機錄影,是有剪接啊

demo6806/03 12:25有什麼問題嗎?

qwert99906/03 12:32前後端內裝都不一樣顏色了 眼睛被矇蔽才發現不了

qwert99906/03 12:34撞前黑內裝 撞後內裝變白的

rehdscoo06/03 12:44不要看到假影片就高潮到不會辨認真偽了好嗎

applesck06/03 12:55結論: 跟其他品牌一樣等級

dc806/03 13:21氣囊爆了之後內裝變白色 錯了嗎 ? 哈

Jeff91106/03 13:57撞車後內裝就變色了,很正常啊,大家的車不會這樣嗎?

Eric060506/03 14:02上太空的不敢吹啦 而且NASA也有幫忙好嗎

Eric060506/03 14:03NASA才不會想要它的太空人死掉 應該擦了不少屁股

Jeff91106/03 14:24有包 SpaceX扛, 成功是靠NASA幫忙, 這邏輯好眼熟

kyo69906/03 15:57前兩樓標準好高哦 那有什麼比較不廢的舉例?

ChungLi556606/03 17:03汽車的電腦應該無法像SpaceX一樣的運算能力

awazikat06/03 18:57其實幾乎所有車高速都不會全力煞車

awazikat06/03 18:58都只能減速而已

awazikat06/03 18:58這也是安全考量

laxgenius06/04 01:43車禍本來就會讓內裝變色啊,你們是不是ptt看太少了才

laxgenius06/04 01:43會不知道?特黑說是真的,那就是真的啦!