Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片
翻自weibo有解說更清楚TeslX的想法,原文是簡中,有閱讀困難就看繁文。
看到群裡發的,去看了特斯拉 2020.4 版本的用戶手冊。
首先是 AEB 的設計,特斯拉的設定是運行速域限於 10-150 km/h,其中當時速達到 56
km/h 以上,AEB 最大降低速度為 50 km/h,執行目標由「自動剎停」變成「減緩碰撞時速,降低損傷」。
這與博世的 AEB 決策邏輯是基本一致的,區別只有博世是 40 km/h 以下完全剎停,40
km/h 以上最大降低速度為 40 km/h,換句話說以 110 km/h 的時速開,剎到 70 km/h 就會放開制動。
最後是關於 ACC 的設定,80 km/h 以上的時速出現靜止或移動緩慢的車輛或障礙物,可能不會實施制動或車輛減速。
這麼看下來,前兩天那個車禍完全不可避免。
你要問為什麼不能直接剎停?這是自動駕駛感知環節的誤檢和漏檢的問題,也就是說,你認為的非常簡單的「前方有障礙物」的場景,對於系統來說絕大多數時候都存在有/沒有無法判斷的情況。
那為什麼不設定成「寧可誤檢不要漏檢」呢,這不就可以更多地避免車禍了嗎?
因為那樣的話很多時候車就沒法開了,Autopilot 根本沒法用了。比如過橋洞這種亮暗面分明的場景,特斯拉會突然急剎。車主應該知道我在說什麼。
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所以就是半調子的判斷能力...
就是自己開比較安全,是吧?
那就是廢物功能不是嗎?
靜止物太多 能偵測到但都要辨識出來的話 即時運算能
力不足
不是 最大"降低速度為50 km/h",而是"最大降低速度"為 50
這一點在看文章的時候會很容易把語意搞錯
另一個問題是系統寫成如果直接剎停 萬一誤判被追撞
簡單說就是AEB 可以把速度 -40(or 50)。不是降到40(or 50)
責任會很難撇到車主身上 這樣車商會一直被告很麻煩
車主會知的你在說什麼
但重點是這裡一堆人開沒ACC的車只會眼紅亂罵
另外Tesla的AEB用的雷達以前是Bosch,現在改為Continental
除非改用光學以外的探測工具 不然現階段硬體限制就在那裏
Tesla AEB 就不是用光學呀,他用雷達。有沒有或未來會不會
光學大概只能當圖片給AI判斷?只能說現在AI還不夠聰明
加入視覺辨識處理AEB 不曉得。
用光學來做AEB 的是其他車廠
如果車子無預警自行煞車,很怕後面車子追撞
重點就是沒有某些教徒吹的那麼神啊,呵
用浮誇的取名方式和潛意識行銷,顯得好像與眾不同,結果
使用手冊寫得跟多數車廠差不多XD
可是特牌官網說他們ap比你自己開安全捏
免責聲明每家都差不多 不然車沒賣出去幾台就先被告倒了
馬斯克那吹噓的個性反應在特斯拉上 害我都很怕space
x載人爆掉
免責聲明是一回事,多數車廠在介紹自家ADAS時,「Assist
、Safety」之類的用詞會很明顯也很多
Tesla就浮誇的用Autopilot命名,文字敘述還不乏full sel
f-driving
出事就降級,沒事就笑別家車廠爛
浮誇,吹破牛皮
推
人家SpaceX立下創舉 你還在這邊怕lul
飛機的autopilot也沒有避撞啊... 別家車廠不用是因為先被TSLA
demo88那個是剪接的影片
註冊了吧...
宣傳吹上天,呵呵。
to kids1991: 對啊不是一鏡到底
撞車前車內手機錄影,撞車前行車紀錄器(翻拍),
撞車後車內手機錄影,車外手機錄影,是有剪接啊
有什麼問題嗎?
前後端內裝都不一樣顏色了 眼睛被矇蔽才發現不了
撞前黑內裝 撞後內裝變白的
不要看到假影片就高潮到不會辨認真偽了好嗎
結論: 跟其他品牌一樣等級
氣囊爆了之後內裝變白色 錯了嗎 ? 哈
撞車後內裝就變色了,很正常啊,大家的車不會這樣嗎?
上太空的不敢吹啦 而且NASA也有幫忙好嗎
NASA才不會想要它的太空人死掉 應該擦了不少屁股
有包 SpaceX扛, 成功是靠NASA幫忙, 這邏輯好眼熟
前兩樓標準好高哦 那有什麼比較不廢的舉例?
汽車的電腦應該無法像SpaceX一樣的運算能力
其實幾乎所有車高速都不會全力煞車
都只能減速而已
這也是安全考量
車禍本來就會讓內裝變色啊,你們是不是ptt看太少了才
會不知道?特黑說是真的,那就是真的啦!
爆
IIHS examines driver assistance features in road, track tests One series involved driving at 31 mph toward a stationary vehicle target with ACC off and autobrake turned on to evaluate autobrake performance.53
We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest Automatic Braking Safety Systems 2018年11月的文章 測試車款:3X
你找的報告是2018年11月媒體發的,只測四台是嗎? 2018年12月,歐盟NCAP 公佈了一份"十"輛車的測試報告,Tesla表現最好 歐盟的公信力絕對比車媒要好裝備跟經驗更齊全 你怎麼就不敢找這篇呢? EURO NCAP ACC及剎停測試集綿55
to better understand which companies are leading the rollout of self-driving technology and which are lagging 報告給你看,說報告裡面有十項指標不能當作自駕技術排名 叫你看單獨技術項的分數,又說這項目給分太武斷65
1.台灣特斯拉最早在2016時宣稱全車系配備全自動駕駛硬體,安全性遠超過人類駕駛 2.中間改成是自動輔助駕駛,但還是標榜可依道路狀況自動調整速度變換車道 3.然後最後又說全自動駕駛,得以在幾乎所有情況下適用,相較真人駕駛安全性提高至少2?X
推 nthomas: 特粉不都宣稱可以在高速睡覺開車?? 06/01 10:47 誰這樣宣稱過?請你找出來,不然你就是在趁亂誤導他人 推 SA01: 笑死...特粉不是整天吹全球唯一可以分辨靜止物並且煞車... 06/01 10:50 → SA01: 其它車廠的都只是小學生等級? 06/01 10:50 是誰說其他車廠都是小學生的?還是你跟上面那位一樣在趁亂誤導兼引戰?30
Scape:Tesla 什麼時候說他自己是Lv3 了?還是你也只會趁亂誤導? 本版搜尋教主自己文章 [分享] Lv3瓶頸難突破 Lv4成自駕發展新選項 推 hanchueh: Tesla嚴格來說是有LV3的能力但是故意說只有2 02/19 00:22 → hanchueh: 來避免法律跟執行上的困難 事實上一堆車主都當3來用 02/19 00:239
其實那個貨車司機,他應該要對特斯拉的 AP 有信心, 當時只要往前踏一步,特斯拉會因為偵測到有行人, 而自動往外側閃避,這樣就能避免到這場車禍了。 在這人生抉擇的時刻,你是否願意跨出一步來拯救一條生命, 還是寧願退後一步看著生命的逝去,39
隨便谷歌一篇 像特斯拉這種從老闆到部分狂粉都是一個調調 整天吹噓自己的自駕多屌多厲害 都是監管單位太保守不肯放行 不然我們早就很快就可以全自動駕駛(但還是乖乖說是level253
明明不是特斯拉的問題。不意外又是一堆人見獵心喜的對特斯拉獵巫。 貨車倒橫橫面又不移動,系統只會判定成沒車。 這種沒煞停的問題換成任何一家油車大廠也是一樣的結果。 問題出在貨車駕駛身上, 因為他如果知道這台車是特斯拉,就要對特斯拉有足夠的信心。
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Re: [心得] 我的潰縮區在別人身上 (逐格檢視畫面)既然你都提到逐格分析了 我們就來看誰是急煞界的車神 影片取兩段 一段是開端 一段是急煞車前AEB作動開始叫的時候 (剩下三條標線30公尺) 基準點就車頭頂到標線端 各取14點看間隔時間分別多少 簡單來說就是看130公尺花多少時間 (影片0.5倍數撥放 所以碼表秒數要/2)65
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