Re: [討論] CRV5自動煞停誤判!?(內有影片)
以下鍵盤嘴炮
Honda sensing在行人偵測主要是靠後視鏡後的單鏡頭來達成（車輛偵測靠前保內的毫米波雷達）
這種單鏡頭系統我之前在板上有聊到過
對於行人偵測會有天限
你的影片裡在警示聲響時，前方內側有一台機車往右切到你的車道。
我認為這是觸發煞車的原因（純鍵盤判斷，可信度各自解讀）
原因是，畫面裡機車離你很遠沒錯，但在單鏡頭影像裡，是無法判斷物體遠近的。所以影像辨識只能用物體的形狀體積跟動態來推測有沒有碰撞風險。
而遠方戴著安全帽的頭，在單鏡頭看來，那顆頭的大小跟車頭前方很近距離的人頭是一樣大的。所以前方（遠處）機車橫切車道，被影像當成很近的距離有個人衝進你的車前方，因此觸發主動煞停。
※ 引述《chin2049 (YesOrNo)》之銘言：
: CRV5
: 正常開得好好的
: 到地面有緩衝區的前方
: 突然儀表板上 出現
: (BRAKE)
: 煞車被介入 踩到底 急煞
: 我左看右看沒行人及車輛
: 請問怎麼回事?
: https://youtu.be/h-qyJ-xvj5E
--
※ PTT 留言評論
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.9.112.139 (臺灣)
※ PTT 網址
推
或許有可能 我也有注意到
→
遠方的人頭大小=車附近的人頭大小？？
→
遠方戴著安全帽的人頭
推
這樣實在不太行，誤判的情況也可能導致後車追尾
推
以前看過類似的急煞狀況，雖然不知道原理，但我覺得
→
是跟地板的減速帶有關？
→
suzuki的看到減速帶也會誤判直接煞停
![[討論] CRV5自動煞停誤判!?(內有影片)](https://img.youtube.com/vi/h-qyJ-xvj5E/mqdefault.jpg "[討論] CRV5自動煞停誤判!?(內有影片)")
75
[情報] Honda SENSING 360發表Honda於2021年10月13日，發表了全方位安全駕駛輔助系統「Honda SENSING 360」 預計於2022年，率先導入中國市場。同時計畫在2030年前，在先進國家中，將全新系統導 入全車系。 Honda SENSING 360除搭載全新廣角單眼攝影機之外，結合車身周圍5顆毫米波雷達，達成![[情報] Honda SENSING 360發表](https://i.imgur.com/CubNxcvb.jpg "[情報] Honda SENSING 360發表")
30
Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被實際可行性很低...... 1. 絕大多數ACC系統 雷達：量測距離 鏡頭：確認量測到的物體是否為人or車![Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被](https://i.imgur.com/nPmeMdlb.jpg "Re: [新聞] 國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被")
19
Re: [問題] 那台碾小朋友的車有沒有自動煞停系統？從下面這張圖可見完整的ADAS 目前很多車僅有“前方”自動煞車 （Emergency braking Pedestrian detection Collision avoidance） 缺少了“路口交通”功能![Re: [問題] 那台碾小朋友的車有沒有自動煞停系統？](https://i.imgur.com/qd8tyKub.png "Re: [問題] 那台碾小朋友的車有沒有自動煞停系統？")
11
Re: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好這邊看完，我的感想只有“供三小？” 雷達與光達在原理上是利用掃描的方式，取得距離與向量，本質上資料的維度就是大於二維了。 是什麼時候變一維的？如果要這麼瞎扯，那鏡頭裡的CMOS一次也只能讀一個cell的資料， 一樣得要逐個掃描才能得到二維影像（這個就是所謂的果凍效應的成因）， 照你的說法，鏡頭不也一樣是一維的？![Re: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好](https://global.kyocera.com/ces/img/sensing-technology/sec11_img03.jpg "Re: [分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好")
11
[分享] ADAS命名建議(AAA/NFC/SAE/CR/JDP)2018時其實就有相關報導, 本板代號 #1S5hZWTz 當時只作出六項建議(FCW.AEB.ACC.BSW.LDW.LKA) 查了一下2020/8有再作更新 Clearing the Confusion: Recommended Common Naming for Advanced Driver Assistance Technologies![[分享] ADAS命名建議(AAA/NFC/SAE/CR/JDP)](https://img.youtube.com/vi/KsfnLyVaYis/mqdefault.jpg "[分享] ADAS命名建議(AAA/NFC/SAE/CR/JDP)")
1
Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛，![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/TZB9Am8b.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
6
Re: [討論] 主被動安全設備對今天的車禍以遲到聞名的Mazda為例 ACC系統包含兩個部分 1. 車頭雷達(有誤請指正)![Re: [討論] 主被動安全設備對今天的車禍](https://i.imgur.com/D7Vkm9Zb.jpg "Re: [討論] 主被動安全設備對今天的車禍")
2
[問題] 新款 Ignis hybird 的 AEB 功能?新的Ignis有DCBS, 主要是靠前方兩個鏡頭偵測行人 物體 不是靠雷達 請問這是所謂完整的AEB功能嗎？ 但至底文章的Ignis卻沒歸類在有AEB的車款中 想請教一下原因
96
[討論] MG照妖鏡 誰被照的最痛![[討論] MG照妖鏡 誰被照的最痛](https://i.imgur.com/QT7A5Yzb.jpeg "[討論] MG照妖鏡 誰被照的最痛")
爆
[情報] 4月台灣新車銷售90
[問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?![[問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?](https://i.imgur.com/3TuBqaMb.png "[問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?")
46
[討論] CX-5 2.0 plus有無差9萬價值？23
[問題] 台灣漢翔有辦法製作渦輪引擎?![[問題] 台灣漢翔有辦法製作渦輪引擎?](https://www.upmedia.mg/upload/article/20240428173024682228.jpg "[問題] 台灣漢翔有辦法製作渦輪引擎?")
24
Re: [新聞] 特斯拉「全新入門電動車」準備量產！8056
Re: [問題] 這個板為什麼這麼恨中國車？21
[心得] 開箱 現代油電Tucson L+簡易看車心得Spor![[心得] 開箱 現代油電Tucson L+簡易看車心得Spor](https://i.imgur.com/H0hbmYdb.jpeg "[心得] 開箱 現代油電Tucson L+簡易看車心得Spor")
X
[分享] 好市多開賣美國汽車野馬![[分享] 好市多開賣美國汽車野馬](https://i.imgur.com/2CPJROmb.jpeg "[分享] 好市多開賣美國汽車野馬")
X
[討論] 頭又大又為所欲為了![[討論] 頭又大又為所欲為了](https://i.imgur.com/nwQIP94b.jpeg "[討論] 頭又大又為所欲為了")
3
[討論] 電車電池現在穩定嗎?9
Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?9
Re: 修車修到什麼時候，準備換車？45
[情報] 飛天的特斯拉Model Y![[情報] 飛天的特斯拉Model Y](https://i.imgur.com/zd3hzXdb.jpeg "[情報] 飛天的特斯拉Model Y")
7
Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?3
[情報] Venue改款6月上 標配LV2 $74.9~81.9萬![[情報] Venue改款6月上 標配LV2 $74.9~81.9萬](https://i.imgur.com/HhAP6s7b.jpeg "[情報] Venue改款6月上 標配LV2 $74.9~81.9萬")
6
Re: [討論] CX-5 2.0 plus有無差9萬價值？5
Re: [問題] 這個板為什麼這麼恨中國車？5
Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?![Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?](https://i.imgur.com/fQku7gUb.jpeg "Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?")
3
Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?
Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?3
Re: [討論] 頻繁使用檔煞會讓變速箱快壞嗎X
Re: [問題] 這個板為什麼這麼恨中國車？1
Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?
Re: [問題] 月薪4萬買車通勤90km是否可以?
[問題] Tercel 怎麼關掉上鎖聲15
[情報] Rolls-Royce Cullinan可能搭載H![[情報] Rolls-Royce Cullinan可能搭載H](https://www.supermoto8.net/images/article/f3478200bfea00aa2ef516d7b5864cfe2.jpg "[情報] Rolls-Royce Cullinan可能搭載H")
3
[問題] 轉速表有沒有可能是快樂錶?15
[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？![[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？](https://moto7.net/imgs/Resize2520of2520P90045628_highRes1.jpg "[問題] 汽車有衝壓進氣的設計嗎？")
3
Re: [新聞] 宛如科幻小說 馬斯克的未來地底隧道亮相![Re: [新聞] 宛如科幻小說 馬斯克的未來地底隧道亮相](https://pic.pimg.tw/ice2006/e80c1fbf5b9c677252f6dad256f576cf.jpg "Re: [新聞] 宛如科幻小說 馬斯克的未來地底隧道亮相")