Re: [新聞] Luminar的LiDAR解決方案獲得更多汽車廠商
原文：
https://www.youtube.com/watch?v=g6bOwQdCJrc
對岸摘要：
https://www.ithome.com/0/559/432.htm
基本上就是tesla的20位工程師不段測試後
ai純視覺化>>(視覺化，激光雷達,毫米波雷達)
cost down:
"使用激光雷達，還需要高精地圖的匹配。根據高精地圖存儲的車道線、紅綠燈等信
息，就能夠實現自動駕駛。"
simplicity:
"毫米波雷達感知數據中的噪音實際上拖累了整個自動駕駛系統的判斷。"
突然減速之後，毫米波雷達並不能很好追蹤前方車輛，因此多次重啟，就像是車輛在短時
間內重復消失，又出現了 6 次，這很可能誤導自動駕駛系統。
毫米波雷達沒有垂直分辨率，所以會認為立交橋是一個靜止在前方的物體。
停靠路邊的大貨車。此時，毫米波雷達無法判斷前方究竟是一輛車還是一個普通的靜止物
體。因此，毫米波雷達將這項任務交給視覺傳感器，最終在距離車輛 110 米的距離時，才感知到前方的卡車。用純視覺傳感器，在 180 米的距離時感知到了前方的貨車，並從 145 米處有明確的感知
信息，開始減速。
"特斯拉的自動標簽化的方法還能夠應對沙塵、雨、霧、雪等極端天氣。"
--
好啦好啦，特斯拉的方案最棒棒，那今年趕快實現神
給信徒們的承諾好唄？不要整天炒金融商品行嗎？
今年就完成神的承諾，那全世界其他車廠就可以收一
收，特斯拉一統車市，信徒們豈不快哉？
人家分享一下研究成果，有啥好崩潰的
特黑意外嗎
不知道講幾年了，有夠會吹的
除非時空旅人啦，現在沒人知道純視覺夠不夠，也沒
人知道光達是否必要。特黑無腦黑純視覺真可笑。
只是看到人家分享研究心得就看到特黑崩潰，到底是
有多弱啊......
我覺得系統最重要的是要知道自己是不是正常工作中
![Re: [新聞] Luminar的LiDAR解決方案獲得更多汽車廠商](https://img.youtube.com/vi/eOL_rCK59ZI/mqdefault.jpg "Re: [新聞] Luminar的LiDAR解決方案獲得更多汽車廠商")
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Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest Automatic Braking Safety Systems 2018年11月的文章 測試車款：![Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片](https://i.imgur.com/5UggvaRb.jpg "Re: [分享] 特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片")
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Re: [請益] 特斯拉在中國到底是怎樣煞車這些就小打小鬧 順便幫華為抬抬轎 不過就特斯拉這個行業領頭羊而言 喊了這麼久的L3自動駕駛 最近又要拿掉毫米波雷達 改成全靠視覺辨識 聽到頭都暈了![Re: [請益] 特斯拉在中國到底是怎樣](https://img.youtube.com/vi/u08Y8JtvZiM/mqdefault.jpg "Re: [請益] 特斯拉在中國到底是怎樣")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障其實感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車) 自駕技術分 1. Sensing(感測) 2. Perception(感知) 3. Planning(規劃)![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/AInOO4Db.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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[分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好這個youtuber將FSD AI看到的畫面結合實際行車畫面 有幾個亮點, 你去觀察對向車道,或是更遠處都可以發現AI都可以清楚知道車子位置在哪 換句話說,FSD用了鏡頭就可以模擬光達的距離偵測了 這個技術已經被特斯拉提出為專利![[分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好](https://img.youtube.com/vi/qRjY55ELYnc/mqdefault.jpg "[分享] 特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好")
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Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程先講結論 感測器感測距離比人眼還遠，問題在感知上(確認前方是否有車) 1. 雷達並不是偵測不到靜止物 但為了避免誤作動，選擇只輸出移動物體量測 2. 攝影機會有少數例子無法感知的情況(斜著的貨車、翻覆的貨車等)![Re: [新聞] 國道開"自動跟車"...碰! 慘撞"靜止工程](https://i.imgur.com/7PlilVOb.jpg "Re: [新聞] 國道開\"自動跟車\"...碰! 慘撞\"靜止工程")
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Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。 根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。 當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。 但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。 如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛，![Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障](https://i.imgur.com/TZB9Am8b.jpg "Re: [討論] ACC撞防撞車是不是設計太智障")
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Re: [討論] CRV5自動煞停誤判!?(內有影片)以下鍵盤嘴炮 Honda sensing在行人偵測主要是靠後視鏡後的單鏡頭來達成（車輛偵測靠前保內的毫米波雷達） 這種單鏡頭系統我之前在板上有聊到過 對於行人偵測會有天限 你的影片裡在警示聲響時，前方內側有一台機車往右切到你的車道。
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