Re: [心得] 全自動駕駛好像比想像中近了

: 推 SA01 : 前陣子VOLVO好像說2022目標把光達成本從8卍美金降 10/28 01:34: → SA01 : 到一千美金..然後推出量產車 10/28 01:34: → SA01 : 8萬美金 10/28 01:35: → SA01 : 目前看到喊最快光達商業化的車廠 10/28 01:35目前自動駕駛最大門檻就是光達的成本太高了
講白點，上面影片裡面車子控制幾乎都是用到光達來偵測
waymo那個也是，車上凸出來那個就是光達，一顆都是x萬美元起跳
為了自動駕駛，裝了光達，每台車至少都百萬台幣起跳了

: 推 soyghcg : 光達白菜化要靠對岸才有可能 大疆跟華為聽說都有產 10/28 04:57: → soyghcg : 品了 10/28 04:57DJI那個不知是做來測試還是怎樣，他的光達偵測角度是45度
現行自動駕駛車上的光達都要求360度偵測，等於DJI的光達最少要裝8個才
能滿足需求，DJI全裝上去也要一萬多美元，這價格也太高

另外有個公開原始碼的專案叫openpilot
https://github.com/commaai/openpilot

這個專案除了AI學習的部份沒公開，其他都公開了，原公司也有販賣套件
讓使用者的車可以升級到LV2自動駕駛(網站下面可以選車款看自己的車有沒有符合)
https://comma.ai/
他現在賣的套件1000美元就可以讓你的車升級到有LV2自動駕駛
現階段還是有要求車子要有一些電子設備才能用，至少五年內的車大多數都有支援了
(台灣要看車商有沒有拔配備了)

台灣這邊有人裝來上路跑了
CRV
https://www.youtube.com/watch?v=Dhfk8rMCRzM
2017 Toyota RAV4 Hybrid
https://www.youtube.com/watch?v=tIRYmnA16fA&t=1066s
同上一台車，在市區道路內
https://www.youtube.com/watch?v=vCnhNRsXMSA

雖然只有LV2，但這操控能力己經很強了

目前聽說己經有些汽車改裝店在研究怎麼裝這東西上路，等台灣法規完善現行應該有不
少車可以直上LV2，至於更高階的LV5看廠商未來怎麼做
這麼多沒有這功能的車，外廠怎麼可能不想賺這一塊( ′-`)y-～
你看倒車CCD多少車沒有，現在還不是一堆外廠幫你改裝到有
現在連汽車雷達都有外廠做來給你裝的勒

大家慢慢等搞不好不用10年就有完整的改裝套件，車子不要太老都有辦法裝

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現階段我是不建議裝啦，等多一點白老鼠試過後再裝比較安全